基于图像的经纬仪测量目标快速瞄准技术

电子经纬仪是一种高精度的测角仪器,由多台高精度电子经纬仪构成的测量系统可以实现三维坐标测量,用于对大型工业产品的几何检测。但经纬仪在测量过程中仍然需要人工瞄准目标,存在速度慢、效率低、人为因素影响大等不足。实现经纬仪自动照准目标功能将是一个新的发展方向。提出一种基于图像的自动瞄准技术,通过在经纬仪上安装一台相机获取待测目标点的图像,利用图形目标识别技术获取目标点图像坐标,依据相机与经纬仪的空间关系可以获得各目标点相对于经纬仪的初始角度,从而实现目标点的快速概略定位,理论推导及实验证明本方法能够准确有效的获得目标点的概略位置。     

经纬仪水平测角误差的谱分析

分析了经纬仪水平测角时的误差组成 ,为了更精细地分离各误差成份 ,提出了谱分析法 ,并对引起测角误差的主要分量进行了误差修正。实际测量数据的分析表明 ,该方法与传统的一次水平测角极限误差相比 ,可以获取更详细的误差信息 ,并可大大减小经纬仪使用时的测量不确定度。     

经纬仪水平测角误差的谱分析

分析了经纬仪水平测角时的误差组成，为了更精细地分离各误差成份提出了 谱分析法，并对引起测角误差的主要分量进行了误差修正。实际测量数据的分析表明，该方 法与传统的一次水平测角极限误差相比，可以获取更详细的误差，并可大大减小经纬仪使用时的测量不确定度。     

星载立体测绘相机立方镜间姿态标定

介绍了测绘相机立方镜与星敏感器立方镜间坐标系转换关系的标定方法。采用4台自准直经纬仪分别对两个立方镜进行准直测量,建立立方镜坐标系,并推导了基于准直测量角度的立方镜坐标系的旋转矩阵公式;利用经纬仪间短边互瞄方法实现两个立方镜间姿态的传递。标定试验表明,该方法可以标定出两立方镜坐标轴间夹角以及测绘相机间的姿态关系,满足了相机研制要求。     

一种惯性测姿装置的校准方法

根据惯性测姿装置的基本原理和组成,将装置的姿态角引出到立方镜的工作面上,提出了一种利用电子 经纬仪进行三维姿态角的校准方法,该方法通过电子经纬仪分别对立方镜的工作面进行测量,再根据姿态角的定义 进行角度转换,从而实现对惯性测姿装置的校准。此外,利用惯性测姿装置进行试验,验证了该校准方法的可行性, 并对校准结果的测量不确定度进行评定。     

光电自准直经纬仪水平角测量误差分析

针对光电自准直经纬仪的水平角测量原理和系统组成特点，全面分析了影响其水平角测量精度的各项误差分量，并对各种误差因素进行了定量计算，对系统误差提出补偿方法。通过分析和补偿，可将光电准直经纬仪水平角测量精度提高到0.5″，满足Ⅰ等电子经纬仪的测量精度指标。     

全国第二期角度计量测试技术讲习班在连云港举办

由国防科工委长、热、力计量一级站和中国计量测试学会几何量专业委员会角度学组联合举办的全国第二期角度计量测试技术讲习班于1987年8月6日至9月6日在江苏省连云港市举办。参加学习的有44个单位的68名学员。开设的课程有:精密轴系回转精度测量;光栅测角仪器;角度计量在工业中的应用;自准直仪和光学测角仪器等五门课程。     

iGPS系统与经纬仪测量系统联合测量方法研究

iGPS测量系统凭借建站方便快捷、测量速度快等优势,已经在国内外航空航天制造等大型工业设备安装和检测领域有广泛的应用,而航天器测量任务中大量的立方镜准直测量工作则只能由经纬仪测量系统完成。由于经纬仪测量系统点坐标测量效率偏低,需要将iGPS系统测量点通过经纬仪系统转换到立方镜坐标系下,实现两种坐标测量系统的联合测量。基于上述需求,研究了两种系统的坐标系转换方法,提出了利用标定板实现转换的方法,分析了原理与转换过程,并通过实验验证了可靠性和精度。     

小型数显分度台

对于检测一些大型设备的分度角,如精密镗床的分度台、各种测角转台和大型标准钻模等,常常需要把角度标准器安装在被检设备上对其进行测量。这对普通的测角仪器,如测角仪和光学分度头一类设备都是难以做到的。一则由于仪器本身沉重,不易搬动;二则也不备有安装基准,不易装调。而使用多齿分度台和多面棱体一类标准器,固然可以很方便的安放在被测物上,但是,它们     

动基座下自调平台对方位角测量的影响分析

自调平台通过光电传感器敏感基座二维姿态的变化,根据基座姿态角的变化量,通过执行器件对框架进行回调,使工作台面处于水平状态。自调平台能够为动基座下的测量仪器提供水平基准,为这类测量仪器在动基座环境下的正常使用提供了可能,例如经纬仪类仪器在船上的应用。通过对自调平台调平过程的分析发现,在调平过程中,基座上被测目标与调平工作面之间存在一定的方位偏转,该偏转直接影响到测量结果,属于测量误差。分析出影响方位偏转量的各个参数,并分别对各参数的影响程度进行了阐述。最后,根据分析结果给出使用自调平台的注意事项。     

一种基于斜向观测的镜面法线方向测量方法

针对航天器上平面镜、立方镜等镜面法线方向测量时，准直光路被遮挡的情况，提出了一种斜向观测方法，即通过两台经纬仪在镜面法线两侧对称位置互相观测平行光的方法，获得镜面法线方向。对测量对象进行了说 明，详细描述了镜面法线准直测量原理和斜向观测原理，根据两种测量方法开展了测量比对试验，给出了过程观测 数据和计算结果。通过多次试验数据统计，斜向观测结果与准直测量结果差异在角秒量级，满足航天器测试要求，可以有效解决在航天器上基准镜面准直方向被遮挡时法线方向测量的难题。     

数字化干涉仪测角技术

数字化干涉仪测角采用的是高精度数字鉴相技术,该技术与传统的模拟鉴相技术相比可以大幅度提高鉴相精度,从而满足高精度干涉仪测角的要求。基于数字干涉仪鉴相算法,通过两路正交本振信号分别与两路待测相信号相乘,使用CIC滤波器除乘积中的高频信号,最后通过CORDIC算法计算出相位差。经过干涉仪测角模拟器上测试结果表明,其数字鉴相误差小于0.2°。     

建立激光跟踪仪地理坐标系与六自由度测量方法的研究

使用三个转换点与已知北向方位的经纬仪，将激光跟踪仪的测量坐标系转换到经纬仪原点的当地地理坐标系。在被测物体上固定三个测量点，构建一个被测轴系，使用三台建立当地地理坐标系的激光跟踪仪，对应上述三个测量点进行点位测量，即可解算出被测轴系在当地地理坐标系下的六自由度参数。采用该方法进行测量可以增加六自由度测量半径与采样频率。     

电子经纬仪测量系统交会测量误差分析

作为大尺寸非接触测量的主要手段,经纬仪的测量精度除了对仪器本身的精度提出更高要求外,人员操作的正确性和测试方法的完备性在很大程度上影响到测量结果的准确性。就电子经纬仪测量系统交会测量误差进行了分析,首先介绍了电子经纬仪测量系统的测量原理;其次,详细分析、对比了不同因素对测量结果的影响。分析结果具有一定的应用价值,并为提高测量精度提供了可靠依据。     

数字化干涉仪测角技术

数字化干涉仪测角采用的是高精度数字鉴相技术，该技术与传统的模拟鉴相技术相比可以大幅度提高鉴相精度，从而满足高精度干涉仪测角的要求。基于数字干涉仪鉴相算法，通过两路正交本振信号分别与两路待测相信号相乘，使用CIC 滤波器除乘积中的高频信号，最后通过CORDIC 算法计算出相位差。经过干涉仪测角模拟器上测试结果表明，其数字鉴相误差小于0.2°。     

基于“A”字型分划板的经纬仪综合检定装置

采用摄远物镜与显微物镜组合技术在小尺寸条件下实现了大的物镜焦距,确保了瞄准分辨力和对准精度.设计了一种新颖的"A"字型分划板,既能用作准直目标,又可以供线阵CCD进行双坐标角度测量.装置与多齿分度台、多面棱体等配合使用,可以完成经纬仪主要性能指标的快速检测.     

深空测角测速组合导航系统时间配准方法研究

深空测角测速组合导航系统通过测角信息与测速信息融合,获取探测器位置、速度等参数,具有连续、自主、实时、高精度的优点。在深空测角测速组合导航系统多源信息融合过程中,要求各敏感器数据必须是统一时间基准。基于天文测角测速组合导航系统基本原理,阐述了在实际系统中,测角敏感器、测速敏感器由于时间基准误差、采样周期不一致、数据传输时延等都会造成时间不同步,而时间误差对位置和速度测量信息会带来很大的影响。本文分析时间误差在深空测角测速组合导航系统位置估计和速度估计中的作用机理,研究基于内插外推方法的时间配准方法,实现了测角敏感器与测速敏感器量测信息的同步。数学仿真结果表明,内插外推时间配准算法可有效抑制时间误差,提高深空测角测速组合导航系统导航精度。     

远距离准直方法探讨

准直是指保证光学轴线间的平行,或光学轴线与基面垂直的测量过程,常用于火箭发射时的瞄准和重型机械制造中平行度、垂直度等几何要求的测量。本文论述了平行光准直法、平行光自准直法、投射法、瞄标记准直法、光电法等远距离准直方法,并分析了其原理、特点、应用、测量精度及其发展趋势。     

JP-4型彩色副载频校频仪通过部级生产定型鉴定

JP-4型彩色副载频校频仪是航天部二院为了对广泛应用于科研、生产及工程任务中的各类频率标准及频率仪器进行测定及校准而研制的一种基础量计量电子仪器。该仪器借助彩色电视机接收电视台播发的高精度彩色副载频信号作为本地的频率标准,对被测频率进行比对和校准。其主要技术指标为:     

精密数显转台通过技术鉴定

航天工业部一院计量站研制的精密数显转台技术鉴定会于一九八五年五月廾八日至廾九日在京召开,参加会议的有来自全国科研部门、高等院校和工厂的25个单位48位代表,其中教授、付教授、付研究员、高级工程师、付所长、付总工程师共15位。精密数显转台是高准确度、高分辨率多功能的测角仪器,以静态测角为主,又能以动态比相法检测圆光栅,仪器的轴系为空气静压轴承,上装129600对线高精度铬线条光栅盘,用