基于改进稀疏A~*算法的无人机航路规划

为使无人机具有在复杂环境下快速有效规划的能力,针对无人机航路规划中的稀疏A*算法进行改进,提出基于预生成点的变步长稀疏A*算法。算法在存在可行航路的紧密威胁障碍之间预先生成备选航路点,然后通过带有约束条件的稀疏A*算法进行航路规划,且在航路规划过程中结合变步长思想,更好地规避威胁,并加快搜索,最后对生成的航路实现二次优化。仿真结果表明,相比稀疏A*算法,改进的稀疏A*算法收敛速度快,具有更强的鲁棒性、可行性,且生成航迹具有更好的飞行品质。     

无人机三维航迹规划的量子粒子群优化算法

针对传统的粒子群优化算法容易陷入局部最优解的问题,采用量子粒子群优化算法开展了无人机三维航迹规划。详细分析了固定翼无人机的飞行性能约束条件。为了减小算法计算复杂度,提高规划效率,对三维航迹规划问题的高度规划采用了直接设定策略,即,设置各个航路点的高度介于最大、最小飞行高度之间,从而将三维航路规划问题简化为二维航路规划问题。设计了收缩-扩张因子的线性增大调节策略、代价函数和航迹规划流程。分别采用量子粒子群优化算法和传统粒子群优化算法开展了无人机三维航迹规划仿真实验。仿真结果对比表明,所设计的量子粒子群优化算法比传统粒子群优化算法具有更高的全局搜索能力和搜索精度。     

无人机任务规划系统研究及发展

无人机任务规划系统是指根据所要完成的任务、无人机的数量及任务载荷的不同,对各架无人机进行任务分配并通过航路规划技术制定飞行路线。首先介绍了无人机任务规划系统的基本功能及组成结构。然后,详细分析了任务规划系统的建模技术及其优化算法的研究现状。最后指出了讨论了无人机任务规划存在的问题,并阐述了无人机任务规划系统的发展趋势。     

美从潜艇发射监视无人机

正美国海军前不久成功地从水下的潜艇发射了一架无人机,这标志着其情报、监视和侦察能力向前迈出了一步。该无人机是美国海军研究实验室研制的XFC无人机,通过部署在"洛杉矶"级Providence号潜艇(SSN719)上的"海上知更鸟"发射器垂直发射,升空到一定高度后飞行。在此首次发射试验中,无人机飞行了几个小时,验     

基于旋翼无人机技术的近地磁测系统

为了提高无人机航空磁探测精度,文章利用大疆六旋翼无人机作为飞行平台,搭载三轴磁通门传感器及相应的数据采集子系统,组建了旋翼无人机磁场测量系统;分析和测量了六旋翼无人机本底磁性分布特征,优化了无磁伸杆的安装位置;采用综合系数法修正了三轴磁通门传感器的误差;最后进行了野外飞行试验,对旋翼无人机磁测系统的整体性能进行验证。结果表明,系统可持续飞行15 min,可有效完成低空磁场探测和磁矩计算,且飞行稳定性能高。文章进一步提出了技术改进方向。该研究可为无人机磁探技术和工程应用提供参考。     

基于DME/DME的区域导航及在西南地区的应用前景

引言 空中交通史上的首批航路是沿地面导航台点设计的,在做出方向、背台飞行的区别和台点的频率、航路宽度、飞行高度的规定后,飞机按设计的航路飞行,管制员按该航路计划实施管制。由于当时还没有机载计算组件,飞机按逐台导航方法飞行。随着科技的发展,现代运输机采用的飞行管理计算机系统（FMCS）已是一种高级区域导航系统和性能管理系统的组合,     

美国防部研究部署小卫星用于战区无人机通信

据航天新闻网2010年10月15日报道，美国军事和工业部门官员称，美国国防部正在研究是否要部署一组小卫星（可能由工商企业运营），以确保与飞行在冲突地区边缘或外围的无人机的通信。该计划名为“机载情报、监视与侦察”（AISR），其特点是多颗卫星带有4个Ku和Ka频段转发器，     

无人机对移动目标干扰航路问题研究

针对无人机的作战特点,结合作战目标的运动特性,研究了无人机对移动目标干扰航路的问题,引入了垂直干扰航路和跟踪干扰航路的概念,并建立了相应的干扰航路模型.通过仿真对比验证了两类航路规划方法的优缺点,从而确保对移动目标干扰航路规划的有效性,为无人机的任务规划决策提供了有力的辅助与支持.     

以色列无人机、小型预警机研发动态

1 “苍鹭”无人机获以色列空域飞行许可证 “苍鹭”中空长航时（MALE）无人机已收到以色列民用航空当局（CAA）颁发的无人机系统（UAS）专用类许可证，准许该无人机在以色列空域进行非军事任务飞行。该无人机已于2007年6月交付以色列空军。     

基于速度增量序列凸化的固体运载火箭制导算法

针对高低温偏差下固体发动机推力、耗尽时间和秒耗量散布大的问题，提出了一种以速度模值增量为自变量的固体运载火箭序列凸优化制导算法。该算法以速度增量替代传统的飞行时间为自变量建立动力学模型，采用序列凸优化算法求解多约束耗尽关机制导问题，并基于速度模值增量在线辨识高低温工况，修正内弹道模型。该方法相比以飞行时间为自变量的序列凸优化算法具有更高的制导精度和鲁棒性。最后，通过某型固体运载火箭高空飞行段制导数值仿真，验证了以速度增量为变量的序列凸优化算法和内弹道修正模型的有效性。     

以创新保障安全——记郑州空管中心区域管制室

民航郑州空管中心所辖管制空域范围南北约480公里，东西约600多公里，我国最为繁忙的京广航路以及数十条航路、航线在该区域通过，区域内飞机流量每日在450架次左右，该区域内的飞行管制工作主要由平均年龄27．8岁的民航郑州空管中心区域管制室承担。该管制室从2000年-2903年保障飞行超过52万架     

领航主机约束化的多四旋翼无人机编队航迹优化方法

针对多四旋翼无人机编队队形保持不变情况下的航迹优化问题，在飞行过程中以图论方法为基础将四旋翼无人机编队看作一个虚拟刚体，将编队中的跟随无人机看作领航四旋翼无人机的约束来处理，优化过程中仅考虑领航四旋翼无人机的最大转弯半径约束、队形变换时间约束及转换而来的约束，并将编队飞行所需能量最小作为优化目标，求解多四旋翼无人机编队定时到达目标的航迹优化问题，然后基于Gauss伪谱法对领航四旋翼无人机进行航迹优化，将其转化成一个非线性规划问题。仿真结果表明，利用本文提出的算法可以获得一条平滑飞行航迹，满足定时到达目的地约束、多无人机性能约束和环境约束要求；所获得的航迹能安全绕过障碍物，提高了无人机编队的生存能力，有一定的工程应用价值。     

无人机集群路径规划算法研究综述

无人机集群路径规划算法是无人机集群控制的重要研究方向之一.多无人机路径规划相较于单无人机路径规划,会考虑空间协同和时间协同约束、飞行安全等问题.首先对无人机集群路径规划算法进行分类,分为传统路径规划算法、智能优化算法和深度强化学习算法.其次对各类算法进行简要分析和总结,针对缺陷,给出相应的改进思路及例子.再着重对深度强...     

有人机/无人机混合编队协同作战研究综述与展望

有人机与无人机混合编队协同作战是未来空战的重要形式。有人机是中央指挥,而无人机直接接受有人机的指挥和控制,并进行战场态势感知、目标打击等。有人机和无人机可以看成空间上分离而逻辑上一体的巨型虚拟战机,二者优势互补,充分发挥最大综合效能,既提高了有人机的生存能力又延伸了无人机的探测距离范围和攻击距离。本文首先简述了有人机/无人机混合编队协同作战的发展历程,然后重点归纳了协同作战的关键技术原理和国内外研究成果,包括协同态势感知与评估技术、协同任务分配技术、协同航路规划技术、编队飞行与跟踪控制技术,并给出了一个在典型作战任务设定下的协同作战流程。最后对该领域的研究发展方向进行了展望。     

江西空管建“空中立交”备战春运

为确保春运航班更加安全顺畅，江西空域已于日前正式启用“空中立交桥”，实行空中高度层与航路相对固定使用。春运临近，民航又将迎来飞行高峰。为优化江西空域春运交通实施方案，江西空管分局区域管制室通过分析繁忙时期各条航路航线的日飞行流量和航班流向特点，确定了在上海（杭州、宁波）至西南地区（成都、昆明）航路、沪广航路上主用8400米和7200米两个高度层；     

基于小波变换和自适应加权的无人机侦察图像融合

针对各种不同无人机侦察图像的特点,以区域能量为活性测度、区域平均能量的比值作为匹配测度,提出一种基于小波变换和区域平均能量对比度的自适应加权图像融合算法。首先选取多光谱图像的低频系数作为融合图像的低频系数,再通过小波变换和区域平均能量对比度的自适应加权图像融合算法得到高频系数,最后进行小波逆变换即可得到融合后图像。实验结果表明,针对TM多光谱低分辨率图像和SPOT全色高分辨率图像的融合,采用三层小波分解尺度,该算法的信息熵较大,分别是3.8917、4.4971和4.3635;光谱扭曲度较小,分别为12.7910、18.3332和21.1418;峰值信噪比较好,分别为51.9508、49.4961和49.6944;清晰度较高,分别为4.8975、8.8838和7.9902,证明该算法可实际应用于无人机侦察图像融合。     

基于自适应通信拓扑的无人机集群弱路径约束下的分布式控制器设计

针对传统无人机集群飞行控制需要规划过多飞行路径的问题，设计一种结合线性二次型调节器(LQR)与机间防撞的分布式协同控制器，不需要为集群设计相对构型，只需给定一条满足无人机动力学约束的飞行路径，集群就可沿路径飞行。该控制器通过设计自适应通信拓扑来稳定加入机间防撞机制带来的抖振效应，并使集群具有良好可扩展性。仿真结果表明，所设计的分布式控制器可以实现规划一条路径下无人机集群无机间碰撞的稳定飞行。     

基于性能导航的发展

一、PBN的概念与类型传统的无线电导航是利用机载接收机接收地面导航台信号,通过向台、背台飞行实现飞机逐台导航。其航路与飞行程序设计受地面导航台布局与设备种类限制。随着空中交通流量的日益加大,沿地面导航台设计的常规航路已经日趋饱和,流量控制导致的飞行延误日益增加。机载设备性能与自动化程度的提高,为提出RNAV概念并得以应用提供了必要条件。RNVA允许飞机在相关导航设施的信号覆盖范围内,或在机载自主导航设备能力限度内,或在两者配合下沿所需的航路飞行。该导航方式允许航空器不飞经某些导航设施,这就摆脱了沿常规航路逐…     

无人机光电侦察、监视技术研究

无人机是获取战场情报、进行侦察和监视活动的良好平台,将成为未来战争中的重要武器,而其侦察和监视能力的提升更依赖于无人机光电系统技术的发展.介绍了无人机的光电设备及光电系统的侦察、监视技术,并对无人机光电系统技术的发展趋势加以展望.     

小型SAR探测器MISAR的设计概述和飞行试验结果

空对地观测任务（如环境监控、边境巡逻或侦察与监视任务）越来越多地由无人机（UAV）完成。目前小型UAV（MUAV）达到了高度成熟阶段，并被频繁地部署和完成多种多样的任务。无人机有限的重量负载能力是这些平台的主要缺陷，它们只能装载光电探测设备。因而MUAV任务的先决条件是良好的天气状况，但这在与安全相关的应用中是不现实的。为了克服这个限制，特地为这些小型平台设计了微型SAR探测器MISAR，设计时考虑了典型MUAV负载的限制、飞行特征和任务剖面。本文阐述了MISAR探测器系统的设计考虑、实施和飞行试验结果。