基于Kane方法的双旋弹飞行动力学建模及仿真

针对双旋弹飞行动力学建模,提出了基于Kane方法建立树形多刚体系统动力学方程的方法.分析了双旋弹后体和前体的运动,并分别建立了其动力学方程,综合得到了双旋弹的七自由度飞行动力学方程.基于四元数转换,建立了双旋弹转动运动学方程.通过编程对双旋弹的无控和有控运动特性进行了仿真分析.结果表明,双旋弹无控时以小迎角稳定飞行;有控飞行时弹体产生配平迎角,且纵向和横向修正会出现交叉耦合.     

倾转旋翼机的多体运动建模与仿真(英文)

现有的倾转旋翼机建模着重于研究其复杂的气动特性,在飞行动力学运动方程方面则研究不足,均采用了普通固定翼飞机的六自由度刚体动力学方程。然而,倾转旋翼机在过渡模式,旋翼和短舱的倾转使飞机构型产生动态变化,除了造成气动力干扰以外,旋翼和短舱的倾转还会引起重心变化,而且由于高速旋转的旋翼倾转会产生陀螺力矩效应,造成对机体的姿态干扰,采用六自由度刚体动力学方程不能反映由此造成的多体惯性耦合问题。为此,本文提出将旋翼、短舱、机体视为不同运动实体,建立倾转旋翼机的多体动力学方程,以完善其飞行动力学建模。建模过程中首先对各个微元运用牛顿定律和角动量定理,然后对各实体积分得到了惯性系下多体动力学方程,最后通过转换得到机体坐标系下的多体动力学方程组。该方程组在形式上为隐式非线性微分方程组,需首先求解状态微分量的相容初值。然后采用Runge-Kutta-Felhberg积分算法,对隐式非线性微分方程组进行了数值仿真。以XV-15数据为例对模型和仿真算法进行检验,结果表明模型和仿真算法正确。建立的模型和采用的仿真算法对研究倾转旋翼机飞行动力学特性、飞行控制技术、飞行安全问题有重要的理论和实际意义。     

后掠展长组合变形飞行器动力学建模

为了分析变形飞行器的动态响应特性,针对后掠展长组合变形飞行器建立了动力学模型。将变形飞行器看作一个完整的多刚体系统,建立变形飞行器组合变形方程,采用多刚体理论建立了能完整描述飞行器变形过程的动力学模型。该动力学模型适用于普遍情况下的后掠展长变形飞行器。     

用微元法建立单刚体动力学的虚加速度原理和虚力原理

本文首先从刚体动力学方程出发,利用变积法推得其虚加速度原理和虚力原理,然后用微元法思想由质点系动力学的虚加速度原理、虚力原理推得刚体动力学的虚加速度原理与虚力原理,并对两种方法本身进行了比较。由于本文的推导方法是从连续介质力学的观点进行的,故这种方法对进一步建立单柔体、多柔体动力学的虚加速度原理和虚力原理具有重要应用价值,进而对现在热点之一的柔性飞行器动力学的研究有潜在的意义。     

附加质量对大展弦比无人机动力学的影响

大展弦比无人机在空中飞行时,其机翼将改变周围气流的动能进而产生附加质量。为了研究所产生的附加质量对大展弦比无人机动力学特性的影响,采用Barrows矩阵建立大展弦比无人机的附加质量矩阵,采用多体动力学方法将大展弦比无人机划分为左右机翼、机体、螺旋桨的多刚体系统,基于Gibbs-Appell方程推导并建立了大展弦比无人机的动力学模型。通过仿真结果发现:当无人机作沉浮运动时,多体动力学建模与单刚体建模结果一致,证明了多体动力学建模思路的正确性;引入大展弦比无人机的附加质量矩阵后,其对无人机的沉浮运动无较大影响,但在无人机作盘旋运动时,与未引入附加质量矩阵相比仍存在10%的差异。     

多体系统的计算机自动建模方法

文章基于D’Alembert虚功原理，系统地论述了计算机自动建立链状多体系统动力学方程的方法，并给出了在系统中加入约束条件的矩阵方法，因而使所推导的计算机自动建模方法也适用于约束多体链系统。     

基于张量的舰载机滑跃式起飞动力学建模

基于张量推导建立了舰载机起飞过程的一般数学模型。将航空母舰、飞机、飞机的前后起落架活动部分视为具有独立质量的实体,构成柔性连接的多刚体系统。用牛顿—欧拉法(N-E法)建立各个实体的动力学方程。利用张量的不变性对动力学和运动学方程进行变换,消除坐标系转换的影响,得到矩阵形式的微分方程组。这样动力学的全部计算均统一为矩阵形式。讨论了模型的封闭性,并给出了仿真结果。     

偏转弹头导弹的动力学建模方法研究

 偏转弹头是一种新的导弹操纵方式,动力学建模是对其研究的基础。偏转弹头导弹可以看成由弹头和弹体组成的多体系统,应用多体建模方法Schiehlen法建立系统的动力学模型。首先把弹头和弹体的运动状态用广义坐标表示,弹头的绝对运动由相对运动原理得到,根据牛顿 欧拉动力学方程分别写出弹头和弹体的质心移动方程和绕质心的转动方程,再运用达朗伯原理的理想约束性质消去方程中包含的约束力,同时方程的数目也减少到与系统的自由度数相同,从而得到维数与系统自由度数相同的二阶标量微分方程组。最后仿真验证模型,并分析得到偏转弹头导弹的一些特点,即偏转弹头导弹具有控制效率高,机动过载大,响应速度快等优点,是一种有效的快速响应控制方式。研究表明对于像偏转弹头导弹这类刚体数目少、但自由度数目较多的多体系统,其动力学建模适合使用Schiehlen法。     

受约束多刚体系统动力学的计算机辅助分析

 以Newton-Euler法为基础建立了受约束多刚体系统动力学的一种新的递推算法,采用奇异值分解(SVD)对约束系统动力学方程缩聚求解。编制了计算机辅助分析通用程序CADACMS。     

人体步态的动力学建模与仿真

把人体看作由13个刚体铰接所组成的多刚体系统,采用逆动力学方法建立起人体行走的动力学方程,以步态实验所得运动学数据为输入,计算出人体行走过程中各关节所受肌肉力矩、关节反作用力以及地面对人体的反作用力等动力学参数,并通过仿真分析,验证了建模方法的有效性。     

基于复杂网络的航空制造供应链关键节点识别研究

随着不稳定因素的增加以及航空制造供应链的参与主体增多，航空制造供应链的管理所面临的风险也随之增大。因此针对航空制造供应链网络的风险管理，以复杂网络为工具研究供应链网络中的关键节点识别问题，从而帮助航空供应链提升抗风险能力。通过分析我国航空制造供应链网络现状和特点，提出供应链形成机制并划分供应链层级，对航空制造供应链进行构建及指标界定，对度中心性、介数中心性、接近中心性三种经典中心性算法以及传统K-Shell 分解算法进行加权改进；结合熵值-TOPSIS 法提出一种针对加权网络的供应链关键节点识别算法——WKC 算法，通过构造网络来进行算例分析，验证该种算法的有效性。结果表明：本文提出的WKC 算法原理科学、计算复杂度较低，为航空制造等高端装备制造业供应链的风险管理提供了一定的参考。     

资金、技术、人才视角下大飞机产业链发展模式研究

从产业链角度出发,将刘贵富提出的产业链内涵链理论与制约大飞机发展3个重要因素—资金、技术、人才相契合,提出了Capital-Technology-Talent大飞机产业链模式。通过分析资金链、技术链、人才链的构成与内在联系,得出大飞机产业链的发展应遵循资金链、技术链、人才链互相扶持、齐头并进的发展模式。     

扩链剂对NEPE推进剂力学性能的影响

采用单向拉伸性能测试研究了三类扩链剂对NEPE推进剂力学性能的影响，并用交联密度和凝胶分散测定，以及小角X射线散实验的方法，研究分析了扩链剂的作用机理，结果表明：由于扩链剂消耗了部分固化剂N－100，导致NEPE推进剂的伸长度增加，拉伸强度下降；通过调节扩链剂的含量，提高固化参数及改变推进剂的制备工艺可以提高扩链剂的作用效果，扩链剂可以在拉伸强度少量降低的情况下大幅度提高NEPE推进剂的伸长率；NEPE推进剂力学性能的提高不是由于微相分离，而是由于扩链剂改善了推进剂的网络结构。     

供应链质量风险特征研究

简要分析了供应链质量风险的研究现状,提出了供应链质量风险的基本定义,划分了供应链质量风险的3种形态,讨论了供应链质量风险的主要特征,展望了供应链质量风险研究的发展方向。     

基于BSC的绿色供应链绩效评价体系的构建

随着企业对环保问题的日益重视,绿色供应链开始进入人们的视野。一个科学合理的绿色供应链体系不仅能使企业的生产运转与环境保护相协调,而且能极大地提高企业供应链的运行效率,增强企业竞争力。因此能否正确评价绿色供应链绩效对企业就尤为重要。文章以平衡记分卡为基础,构建了一套全面而生态的绿色供应链绩效评价体系,以期给管理者提供参考借鉴。     

可信计算之细粒度模糊信任链研究

针对可信计算平台信任链技术的实现,在可信与安全相关性研究基础上,总结了信任链技术中存在的几个值得探讨的问题,对可信与安全的关系、认证链和信任链的区别以及组件划分的粒度等问题进行了分析。提出了一种细粒度模糊信任链模型,对组件划分原则、组件、系统的安全度量方法和信任转移理论进行了深入研究。为可信计算信任问题的研究提供了一个可行的方案,对实际系统可信性和安全性研究具有参考意义。     

装备采购中基于集成供应链的精益生产模式的研究

以航空装备采购者的视角,介绍了国外精益生产模式指导下集成供应链的精益生产模式和体系构成。认为精益生产是生产中不断探索追求的理想生产模式;集成供应链的精益生产是产品设计、制造和装配直至产品交付的整个过程巾,协调、处理和相应供应链上各方各环节间问题的有效途径。提出了我军工企业应该借鉴国外精益生产中特别是在平衡生产线、标准工作程序的建立和推行,工区可视控的推广,以及馈送生产线、脉冲生产线、移动生产线的建立等,努力提高经济效益,装备委托方应努力创新业务过程,改进工作,提高装备采购效益。     

Joint Soviet/American Loran operations: the Bering Sea Chain

The US Coast Guard entered into an agreement with the Soviet Union for the implementation of a mixed Loran-C/Chayka chain in the North Pacific. The similarities and differences of the US Loran-C and USSR Chayka systems are discussed, and the agreed-on design for a Bering Sea Chain is presented. The chain will provide marine and aviation coverage over the five-hundred-mile-wide coverage gap that exists in the North Pacific between the North Pacific chain and the Northwest pacific and Soviet Eastern USSR chains     

供应链库存管理的问题与策略

探讨了供应链模式下库存管理存在的问题 ,介绍了联合库存管理的基本思想 ,提出了供应链模式下有效库存管理的策略。     

粮食安全价值链及实现方式探析

运用价值链分析方法，提出了粮食安全价值链的概念和基本结构，从识别价值链、识别成本动因、识别战略环节等方面探讨了粮食安全价值链的分析方法，将粮食安全价值链的活动分为三种类型：即公共提供型、混合提供型和市场提供型，并提出了相应的实现方式。