城市风场环境中的无人机快速航迹规划方法

密集的城市障碍环境以及复杂的城市风场干扰对航迹规划的实时性和航迹跟踪的准确性提出了严格要求,为此提出一种城市风场环境中的小型无人机(UAVs)快速航迹规划方法。首先,为了保证航迹规划的高效性,对固定翼无人机运动学方程进行了合理简化。其次,由于障碍环境中的最优航迹难以直接完全塑造,因此根据状态受限的最优控制理论给出了可以使用螺旋线与直线构建近似最优航迹的结论,并据此提出了一种针对城市环境的三维航迹规划方法。然后,通过对无人机运动学模型的分析,从规划角度提出了风场干扰下的航迹设计准则。仿真实验中,首先通过算法对比实验,验证了航迹规划方法的高效性;然后使用六自由度(DOF)飞机模型分别在无风场干扰和有风场干扰的环境下进行了航迹跟踪实验,实验结果证明了风场干扰下航迹设计准则的有效性。     

城市创意产业比较与启示

对国内主要城市创意产业发展进行分析,总结了创意产业在机制创新、重点突破、文化依托、因地布局、产业融合、有的放矢引进、创新人才培养模式、城市营销等经验,进而针对城市创意产业发展,提出了政府引导、规划推动、平台搭建、人才培养、拓宽融资、营销城市的政策建议。     

基于风险地图的城市物流无人机路径规划研究

近年来物流无人机技术迅猛发展,但城市低空空域的复杂性、电磁环境的干扰以及城市内居民的生命财产安全都对物流无人机在城市的推广提出挑战。在此背景下,研究评估无人机运行综合风险并生成的风险地图,以无人机运输安全性、经济性和路径平滑程度为目标规划无人机全局路径,并增加对无人机航线保护区结构的约束。在原始NSGA-III算法的基础上对航路点选择机制、交叉和变异操作进行改进,使算法更适应路径规划的需求。实验证明,模型能有效地避开禁飞区,确保路径的多样性、经济性和安全性,为物流运输经营者和低空空域监管方提供高质量、多样化的备选路径,满足不同决策者需求,为无人机城市物流活动的安全高效运行提供有效的解决方案。     

基于城市环境变迁的经济增长研究

文章运用经济增长理论分析了城市环境变迁对经济增长的促进作用,提出了我国城市环境变迁的路径,如政府规划,政府财政政策的支持等.指出城市环境构成城市经济增长的生态潜力,城市环境变迁对中国工业化和城市化发展具有极其重要的意义.     

临空经济撬动城市全面升级

在去年的航空产业园专辑中，开锐咨询和读者讨论了临空经济区的生命周期理论、临空性产业链的选择和构建、如何在临空经济区建设中建立政府与机场的良好合作模式、临空经济区的投融资模式及适用性、临空经济区的收入来源等5个专题。时隔一年多，开锐咨询对临空经济区的规划和建设有了进一步的分析和建议。临空经济区归根结底还是城市的一个重要组成部分，承担着撬动城市经济升级的功能。那么，临空经济区应怎样去实现其“城市”的功能7怎样更好地启发并契合城市的发展规划？     

几种高新信息技术在机场规划中的应用展望

机场规划是根据拟建机场所在的城市或地区的社会和经济发展目标对机场的规划建设进行全过程控制的过程。一般来说，这一过程主要由下列因素决定：机场规划管理体制、规划设计和管理人员的素质、规划参与人员对拟建地点及其周边城市的历史和现状信息的把握程度以及对信息的分析、处理和利用水平。     

经济发展与农民土地财产权保护研究

文章阐述了经济发展与人的发展相协调,经济发展是为了满足人的发展需要,而不是为发展经济而发展经济。而人的全面发展,又是以财产权为基础的。没有财产权,其他一切权利就难以实现。公务员队伍、国企高管阶层和城市部分居民享受较多的财产权,包括股权、房产权;而农民只有30年土地承包权,还要面临＂三年一小调＂＂五年一大调＂的折腾。因而在农村,经济发展要尊重与确保农民的土地财产权,变农地的＂征收补偿＂为按市场价＂平等交易＂。     

从城市规划与发展角度对军民合用机场的反思——以济宁曲阜机场为例

以济宁曲阜机场为例,结合菏泽机场规划,说明了济宁曲阜机场存在机场位置与旅游景区位置发生偏离、对济宁城市空间扩展引导不足、限制菏泽机场规划、影响济宁综合交通枢纽建设以及机场容量无法满足旅客量增长等问题,这些问题具有一定的普遍意义,希望能促进规划和决策者对军民合用这一机场建设方式采取更为谨慎的态度.     

从产业的角度初探机场交通规划

现代化的国际航空港往往是城市的窗口,机场在服务地方经济社会发展的同时也是地区经济发展的“发动机”。机场高效、有序的正常运作离不开地面交通的有效支持。对那些在国家、地区生产生活中扮演重要角色的大型机场、枢纽机场而言,地面交通复杂、流量大,顺畅的地面交通系统对机场正常运行至关重要,科学合理的机场综合交通规划是机场规划发展不可或缺的重要环节。     

日本国的空港现状与未来

文章介绍了日本空港的建设现状与未来发展规划，提示了该国空港的分布情况。文中也谈到日本因国士狭小、人口稠密而不得不在山区修建高填土的山地空港和在近海修筑深填海上空港，同时对其中有关土木工程的技术问题进行了阐述，最后谈及混凝土材料在空港建设中的广泛应用及其重要作用。     

语境视域下的RememberingMam＆#225;译文分析

Remembering Mam＆#225;讲述了一个移居美国的波多黎各少女对已逝母亲的回忆和怀念。文章从孩子的角度观察这个世界和家庭生活,反映了早期美国移民的生活状态。作者在深切的怀念中写下这些文字,情感真挚,文笔细腻,细节描述尤为生动感人。本书的中文译文充分认识到源语和译语衔接方式上的不同,尊重和顺应了译语语篇的衔接规范。通过分析Remembering Mam＆#225;的译文,从经验功能、人际功能和语篇功能三个方面对译作的翻译方法及策略进行考察。     

转型期公众参与社会管理的二维思考

我国目前正处于＂社会转型＂的特殊历史时期,社会转型迫切需要社会管理内涵的思维转变,公众参与社会管理是时代发展的客观要求。培养公民素质,提高公众参与社会管理的水平,营造公众参与社会管理的外部环境,形成公众与政府在社会管理中的良性互动,共同促进和谐社会建设。     

车辆模型几何驱动技术研究

利用计算机对道路交通事故进行再现,其中最重要的是对事故中车辆的运动进行模拟。提出一种模型所在坐标系固定的前提下对其进行驱动的方法,实现了模型的显示比例、车辆模型的车身颜色的参数化设定。最后针对一起具体的交通事故进行模拟,结果表明该方法能够对实际道路交通事故进行准确再现。     

教会女校在中国的发展及其对女子教育的影响

19世纪中后期,随着帝国主义在华的扩张,教会女校在中国得到了发展。尽管教会女校本意是宣传基督教的福音,但其在发展过程中也把西方文明带入了中国,极大的冲击了中国的传统教育,尤其是促进了中国女学的发展和女性思想的解放。     

高校和谐班级的内涵辨析与建构路径

从马克思的社会发展的三个阶段论推衍出人的发展的三个阶段;由于正处于以个人独立性为价值取向的第二阶段,考察学生问题亦可以采用个人主义的视角;进而基于学生个体性考察和谐班级的五个方面的内容,给出和谐班级建构的具体路径。     

从生态翻译学的角度看严复翻译

严复在中国翻译史上有着十分重要的地位,是我国第一个提出规范标准的翻译家,他所提出的"信、达、雅"翻译理论具有很强的指导意义。生态翻译学是对翻译活动进行研究的新视角,从生态翻译学的核心理论视角出发,对严复翻译进行探讨,可以看出,严复翻译遵从其所处的翻译生态环境的法则,受生态环境中各要素的制约,既促进了当时社会的科学发展,也与当时其所处的生态环境相融合。     

提高党员思想素质的路径探索

从树立正确的理想信念、加强党性锻炼和党性修养,以及为提高党员素质创造良好条件三个方面出发,论述了如何建设一个学习型的党组织,不断提高党员政治思想素质的途径。     

非智力因素对大学生口语学习的影响

非智力因素是指学生学习的信心、动机、情感、爱好、性格和意志力等。由于个体在英语口语学习中固有存在的个体差异,非智力因素影响学生口语学习尤为突出。而英语口语学习是实现英语交际能力最有效的途径和大学英语学习的薄弱环节。分析学生实际存在的问题,着重研究非智力因素对英语口语学习的影响,提出对策以帮助学生克服心理障碍,建立积极主动的学习态度,提高英语口语交际能力。     

大学生外语自主学习策略培养的文化研究

针对学院2011级196名学生自主学习情况进行了实证调查,发现学生外语学习和自主学习策略各要素的使用情况,在此基础上提出了一些符合中国文化及学生自身特点、适合不同任务的自主学习策略,以期达到提高学生外语学习效果的目的。     

地方院校专业设置与产业结构吻合机制研究——以娄底职业技术学院和娄底区域经济为例

从地方性高职院校专业设置和调整应与地方产业结构相吻合进行研究,并就专业与产业结构调整机制中遵循的基本原则以及一些具体调整措施发表研究观点,在此基础上对娄底职院现有专业与娄底区域经济吻合度进行了较深层次的分析,并对娄底职院以后专业建设提出建议。