提高形位精度述要

形位公差的标注，是形位公差要求在图样上的最终表现形式。本文阐述了准确地表达形位公差要求、提高零件形位精度、保证零件具有互换性的一些要点。     

反潜直升机吊放声纳缆位稳定控制需求分析

针对反潜直升机飞行控制系统吊放声纳缆位稳定需求,分析了吊放声纳的声纳井设计和电缆绞车对缆位的约束及对稳定性的影响。以某型反潜直升机缆位控制设计为例,充分考虑绞车安装角度和位置、缆位控制范围及防电缆碰壁等因素,完成绞车的机上安装设计。最后通过实际试飞数据分析,给出了声纳电缆绞车安装设计中应遵循的基本原则,提出了实现声纳缆位稳定控制功能中对缆位动态范围参数的基本要求。     

飞机装配中柔性工装定位单元位姿的实时获取方法

在某些飞机部件装配过程中,柔性工装定位单元(简称工装单元)是由一个并联机构组成的,并联机构动平台的位姿决定了飞机部件的位姿,因此实时得到工装单元的动平台位姿的目的是实时计算其各个机构杆长与目标的差距,指导工装单元快速调整到装配所需的目标位姿,从而使飞机部件达到目标位姿。提出了一种通过激光跟踪仪与跟踪仪的STS六维传感器配件(简称6D设备)配合,实时获取工装单元动平台位姿的方法。对工装单元与6D设备配合工作的原理进行研究,通过软件接口获得6D设备的位姿,通过数学计算得到6D设备的位姿矩阵和工装单元动平台位姿矩阵。设计了试验方案并通过试验验证了算法的正确性。     

飞机数字化装配系统中工艺球头入位测量方法研究

为提高飞机数字化装配系统中机身部件工艺球头入位的准确性,提出了基于激光跟踪仪测量的工艺球头入位方法,并设计了绝对和相对测量法,确定采用相对测量法完成球头入位测量,建立了相对测量法的计算模型,最后设计一套工艺球头入位测量流程。     

基于视觉的大尺度部件相对位姿实时测量方法研究

相对位姿是装配过程中的一项重要监控项。针对大尺度部件对接过程中的相对位姿测量需求,提出了一种基于视觉的相对位姿实时测量方法。该方法利用单目视觉技术,通过采集合作靶标的图像,实时解算大部段间的相对位姿,用于辅助大尺度部件的装配。首先,设计了一套相对位姿实时测量系统,包括搭载单目相机的视觉测量单元,以及用于辅助位姿解算的合作靶标;其次,对相对位姿测量的完整流程进行了研究,包含系统标定方法与实时位姿解算方法;最后,在实验室环境下对位姿测量系统的精度进行测试。试验结果表明,位姿测量系统在垂直于光轴方向的重复精度可达0.02mm,沿光轴方向重复精度优于0.2mm,输出位姿结果时间低于0.3s;对多测量单元组网测量进行了仿真计算,垂直于光轴方向的重复精度优于0.1mm,沿光轴方向重复精度优于0.2mm,输出位姿结果时间优于1.3s。试验结果表明,提出的方法可满足一般大尺度部件对接过程实时位姿监控与对接状态评估的需求。     

基于PSD的并联微定位平台位姿检测方法

位置姿态（以下简称位姿）检测是研究六自由度定位平台的技术难点之一,为了快速准确测量六自由度并联微定位平台的位姿,验证平台的定位精度,基于多片二维PSD光电位置传感器设计了六自由度光学位姿检测系统。依据几何光学理论,建立了六自由度位姿解算的数学模型。通过仿真计算,该算法可以快速准确解算六自由度定位平台位姿。进一步分析了该模型在考虑存在测量误差时的理论计算误差,结果表明,基于二维PSD位置传感器的六自由度光学位姿检测系统在解算六自由度定位平台位姿的同时,具备较高的测量精度。     

空间站等离子体接触器钳位模式实验研究

为了研究等离子体接触器对空间站表面电位主动控制作用及钳位模式工作特性,对等离子体接触器进行了钳位模式实验研究,分析了空间站在运行轨道等离子体鞘层厚度,给出了等离子体接触器钳位电压和发射电流之间的变化规律,对真空度、等离子体密度、氙气流量等对钳位模式影响及等离子体接触器功率随发射电流变化规律进行了实验研究。实验结果表明:等离子体接触器在额定工作点下钳位电压低于20V;钳位电压增加使等离子体接触器发射电流突增;较低的真空度、较高的空间等离子体密度、较大的氙气流量会使等离子体接触器钳位模式较早出现,等离子体接触器电子发射特性曲线左移了近20%;等离子体接触器功率随发射电流增加而减小了近30%。     

基于倾角、偏心率隔离的静止轨道多星共位保持策略研究

随着地球静止轨道卫星的增加,有越来越多的静止轨道卫星采用多星共位的方式运行。本文在分析基于倾角、偏心率隔离的多星共位方法的基础上,对共位卫星采用非同步联合控制的保持策略进行了研究,并以三星共位为例对其进行了仿真分析。仿真结果表明,采用非同步联合控制的保持策略可以实现三星的共位运行。     

KNR634A仪表着陆系统频率调谐码解算方法

KNR634A仪表着陆系统的频率调谐码为19位串行码，其中前3位为方式码，后16位包含了频率信息。本文介绍其解算方法。     

基于生态位理论的旅游价值链整合研究

从生态位的角度切入,提出旅游生态位具有双重属性、动态性、差异性和系统性的特征。基于这一理论基础重新审视旅游价值链,扩大了旅游价值链的构成内涵,在深入分析旅游资源、旅游市场、旅游服务和旅游环境对旅游价值链的影响过程后,提出从旅游生态位分离、旅游生态位扩充、旅游生态位创新、旅游生态位协调等方面进行旅游价值链整合的路径。     

钝后缘翼型的后缘减阻装置研究

采用数值模拟方法进行了FB-4000-1000与FB-4000-2000钝后缘翼型的后缘减阻装置研究.分析了后缘减阻隔板安装位置对翼型气动特性的影响.其中后缘台阶中部安装隔板,以升力的小幅损失为代价实现中小迎角范围内减阻约35％,而在较大迎角时减阻约20％.     

极弱信号环境下GPS位同步和载波跟踪技术

为解决环路未锁定、无法找出正确的导航数据位跳变点时极弱全球定位系统(GPS)信号跟踪问题,通过分析信号跟踪模型和相关器1 ms采样数据特性,将最优路径动态规划算法应用于GPS位同步,并提出基于平方根无迹卡尔曼滤波(SRUKF)和位同步结合的载波联合跟踪算法。建立了适合位同步的SRUKF载波环参数估计模型,针对位同步的实现条件和无相位频率先验信息的情况,将位同步模块提前,研究设计了环路未锁定时串行和并行两种弱信号跟踪方案。位同步跟踪完成后环路采用单独的SRUKF工作方式。实验结果证实该文提出的算法具有较高的数据位边缘检测概率(EDR)和参数估计性能,而无须关心环路是否处于锁定状态,能够对载噪比低至22 dB/Hz的弱信号实现跟踪。     

数据电路误码的模拟方法

分析数据电路中不同调制方式下的误码分布,对随机数进行数学变换产生不同的误码图案,从而给出数据电路模拟器中误码的模拟方法。     

Effects of Band Limiting on the Detection of Binary Signals

PCM/NRZ systems operating in the presenceof noise and in a band-limited channel areconsidered. Two types of bit detectors arestudied, integrate and dump, and sample. Theincreased signal power needed to give thesame performance as an optimum detectorand a broad-band channel is computed. Theresults depend on the bit pattern. The averageeffect of band-limiting over all bit patternsand two extreme cases are plotted for eachdetector. The results show that integrate anddump is always superior to sample and that ifthe sample detector is used, one should bandlimit before sampling at a frequency of 0.6times the bit rate.     

CAN总线位定时控制的研究

在研究了CAN总线位定时工作原理的基础上,为优化网络性能,实现CAN通信网同步,该文提出了一种对CAN通信网波特率、采样点位置及数目的计算方法。在参数计算中主要考虑时钟频偏和传输延时两个因素,并通过具体的CAN通信网说明如何分步计算位定时参数。     

On the Acquisition Time for an Apollo Ranging Code

An Apollo ranging system is considered whose phase reference is obtained by a phase-locked loop for bit synchronization. The bit phase reference is noisy, and the error probability for the ranging code is shown to depend on the input signal energy per bit to noise density ratio. The procedure of computing the acquisition time for the ranging code is then presented and the acquisition time for a lunar ranging code is plotted versus the input signal-to-noise density ratio.     

湍流信道条件下大气无线光通信系统差错性能分析比较

介绍了湍流信道条件下光强闪烁的对数正态分布模型和负指数分布模型,仿真分析比较了两种信道模型条件下无线光通信系统的差错性能。仿真结果表明,平均接收功率相同时,弱湍流条件下,系统的误比特率明显低于强湍流的情况;误比特率为10。时,弱湍流信道闪烁指数为0．25情况下,系统所需的平均接收光功率为-51．5dBm,而强湍流下,系统所需的平均接收光功率为一17．1dBm,比弱湍流下多需34．4dB的平均接收光功率。分析结果表明,弱湍流对数正态分布信道模型和强湍流负指数分布模型不能很好地描述中湍流信道模型,对此有待进一步研究。     

PCM/FM aeronautical telemetry in frequency selective multipath interference

The performance of PCM/FM using a delay-line detector in multipath interference is analyzed. In aeronautical telemetry applications, the multipath interference causes a in the signal spectrum which is web modeled by a channel composed of a line-of-sight signal and a strong specular reflection with magnitude /spl Gamma/ and excess delay less than a bit time. Analysis shows that the bit error probability is strongly dependent on the location of the within the spectrum. The bit error probability averaged over the location is also analyzed. For the case of no predetection filtering, the average bit error probability is dependent on the depth of the but not on the width. The loss in performance (relative to the AWGN environment) is bounded by (1-/spl Gamma/)/sup -2/ which is the depth of the . For the case of predetection filtering, the average bit error probability is dependent on both the width and depth of the . The performance loss is bounded by (1-/spl Gamma/)/sup -2/spl Gamma// which is less than that for the case of no predetection filtering.     

小钻头设计与制造的改进

在机械制造中，小钻头容易破损。文章根据小钻头破损的原因，对小钻头的设计、制造及其使用提出一些改进意见及措施。     

玻璃纤维复合材料及其复合构件的台阶孔加工技术

以玻璃纤维增强树脂基复合材料及其复合构件台阶孔为研究对象,通过性能分析、工装和刀具设计、工艺参数优化等研究加工中各因素对台阶孔的影响。实验结果表明,采用镶合金复合钻头25°(螺旋角p)/15°(后角α),使用专用的工艺装置给钻削区材料施加预压应力,钻头转速为250、315 r/min、进给量为0.06、0.1mm/r时,孔的加工质量达到最优。