浅谈可倾式速率转台轴系方案的选择

本文通过可倾式速率转台轴系方案的选择,阐述了轴系选择的原则,对如何设计各类轴系提供了重要的依据。     

高精度单轴温控速率转台主要问题的研究

文章阐述了高精度单轴温控速率转台研制中的主要困难和问题，重点研究了解决方法，并结合CZD-13单轴温控台的研制，进行了实物仿真。实现了±0．0003o／s的超低速控制，使速率精度和速率平稳性都达到了0．0001°／s。采用变参数控制系统，使转台从超低速到高速都具备良好的速率特性，调速比达到了1．67×106.-45℃条件下台体和温控箱连接处结霜比较严重，超低速的控制难度很大，通过拓宽系统带宽、缩短控制周期等方法，保证了±0．0003o／s指标的实现。通过温控箱的合理设计，减小了温控箱振动对低速性能的影响。在轴系设计上，为了保证精度，从轴系分布、变形情况和刚度情况进行了优化设计，结合防锈蚀设计，防水冷凝设计、与温控箱的接口优化设计，有效地保证了低速性能的实现。     

精密光学方位转台的结构特点

本文介绍了高精度大承载力转台的结构设计。从主体安排、轴系设计到工作台与主轴的联接等均有独特之处。本转台既满足了陀螺测试的需要,也被成功地用于航测相机内方位元素的测量上。     

重力传感器参数双轴旋转调制标定方法及实验验证

重力传感器参数的外场标定可充分发挥重力仪的测量潜力，提高重力测量的精度。利用全局可观性方法，对加速度计在静态条件下的参数可观性进行了分析，推导了静态多位置条件下加速度计参数可观的条件。根据理论推导的参数可观的条件，以双轴旋转重力仪为实验平台，设计了标定参数的编排方案。实验结果表明，该方法所测得的刻度因数对角线的最大偏差达到了10-8量级，利用对角线上的刻度因子修正了三轴转台的标定结果。2800s纯惯导解算结果证明，使用外场标定参数与实验室三轴转台标定参数的纯惯性导航精度相当。     

三轴转台轴线垂直度的测试方法

为了测量中环轴、内环轴不能全回转的三轴转台回转轴线的垂直度误差,设计了利用自准直仪和平面反射镜将有限回转轴系轴线引出的方法。根据自准直仪读数与平面反射镜对回转轴线的垂直度误差、自准直仪的光轴与回转轴线的平行度误差之间的关系,利用最小二乘法引出外环轴处于不同位置时的中环轴轴线、内环轴轴线,实现了三轴转台轴线垂直度的测量。     

加速度计自动测试系统精密轴系设计

详细介绍了加速度计自动测试系统的重要组成部件——精密轴系（密珠轴承）的工作特点和结构设计;给出了密珠轴承的基本参数设计值和接触弹性变形、支承刚度。本文为密珠轴承应用在各种精密转台上提供了理论依据和设计参考。     

半实物仿真中三轴转台误差分析

介绍了半实物仿真中三轴转台的设备参数修正方法,根据此结果对影响转台精度的频率特性进行测试,并从理论上给出转台框架误差的分析结果。     

基于ADAMS的焊装转台牵引转向机构设计与优化

本文以某型卫星焊装转台牵引转向机构为研究对象,针对转台转向时与地面产生额外的磨损及动力消耗问题,进行了重新设计,并基于ADAMS软件进行了运动学仿真,验证了机构的可行性,对机构进行参数化建模,讨论了单个设计变量对转弯特性的影响,基于多设计变量对转弯特性的影响规律对转向机构结构参数进行了优化,得到转向特性与驱动力矩,并与现有结构进行了对比。为今后的牵引转向机构设计提供了参考依据。     

高精度空气静压球面轴系

随着空气技术、精密加工及精密光学仪器制造工业的发展,对旋转轴系的回转精度提出了愈来愈高的要求。如空间技术中所需要的人造卫星模拟转台、在机械加工领域中的镜面车削以及在精密仪器制造领域中的误差小于0.1角秒的角度测量和分度等,都要求很高的轴系回转精度。本文主要是根据我们收集到的资料进行整理编写的,介绍国外有关空气静压球面轴系的     

基于速度误差的系统级标定方法

为降低捷联惯导系统误差参数标定过程对高精度转台的要求,提出一种基于速度误差的系统级标定方法。在惯性器件误差参数模型和捷联惯导系统误差方程的基础上,以惯导系统转动前后的导航速度误差为观测量,编排设计旋转方案,对加速度计和陀螺的误差参数进行拟合标定。仿真结果表明,与传统的分立式标定方法相比,在保证标定精度的同时,对高精度转台的要求更低,可应用于外场标定。     

Analysis of optimal initial glide conditions for hypersonic glide vehicles

Hypersonic glide vehicles （HGVs） are launched by a solid booster and glide through the atmosphere at high speeds. HGVs will be important means for rapid long-range delivery in the future. Given that the glide is unpowered, the initial glide conditions （IGCs） are crucial for flight. This paper aims to find the optimal IGCs to improve the maneuverability and decrease the con- straints of HGVs. By considering the IGCs as experiment factors, we design an orthogonal table with three factors that have five levels each by using the orthogonal experimental design method. Thereafter, we apply the Gauss pseudospectral method to perform glide trajectory optimization by using each test of the orthogonal table as the initial condition. Based on the analytic hierarchy process, an integrated indicator is established to evaluate the IGCs, which synthesizes the indexes of the maneuverability and constraints. The integrated indicator is calculated from the trajectory opti- mization results. Finally, optimal IGCs and valuable conclusions are obtained by using range anal- ysis, variance analysis, and regression analysis on the integrated indicator.     

基于Abaqus-Isight的飞机舱门密封件的联合优化设计

为了适应飞机舱门密封件研制周期较短以及正向设计的发展趋势，基于Abaqus-Isight软件对飞机舱门密封件进行仿真分析和优化设计，同时校准了材料参数，提出了两种对飞机舱门密封件的优化设计方法，通过对比得到更优的密封件结构。通过试验得到橡胶与织物的材料参数，基于Abaqus-Isight对材料参数进行校核，通过试验得到的压缩试验曲线对材料参数进行修正，得到与成品试验拟合度更高的材料参数；基于Abaqus-Isight对飞机舱门密封件进行DOE正交试验优化设计，将产品结构参数作为变量，压缩力、接触压力、摩擦损耗能作为优化目标，可以得到局部最优结构；将DOE正交试验结果拟合得到近似模型，通过Isight的近似模型算法得到全局最优结构，综合评估采用近似模型算法能够得到更为优异的结果。     

基于LuGre模型的飞机防滑刹车滑模控制研究

针对包含非线性和不确定性的飞机防滑刹车控制系统,本文提出了一种基于LuGre摩擦模型的滑模变结构控制器的设计方法.通过分析系统模型,离线构建了在不同速度和路面参数条件下系统的最优滑移率控制表,同时使用基于动态模型的观测器技术对轮胎/路面不确定的结合性能进行在线辨识.并利用指数趋近率的滑模变结构控制方法有效地抑制了系统的抖振.     

Design of nonparametric truncated sequential detectors withparallel linear boundaries

A design method is proposed for a class of nonparametric truncated sequential detectors. These detectors test nonparametric statistics against two parallel linear boundaries with an abrupt truncation at some sample size. The proposed method obtains the asymptotic relative efficiencies (ARE) of these tests with respect to their corresponding fixed-sample-size (FSS) tests in terms of some parameters of the tests. There parameters are then chosen to optimize the ARE. This (asymptotically) optimal set of parameters is used to design the thresholds of the sequential tests. Numerical results are obtained and design examples are presented, using the sum of the signs of the observations as the test statistic. The method can be used for nonparametric sequential detectors and for robust and parametric sequential detectors as well     

基于遗传算法的转台结构有限元优化设计

高精度飞行三轴转台作为一种半实物仿真模型,影响其精度的因素主要包括各种非线性环节和台体本身的机械特性。非线性环节包括摩擦模型的不确定性,各种干扰力矩和三轴之间的惯量耦合等,而机械特性主要包括台体的机械加工精度、三轴之间的安装垂直精度以及台体的刚度特性。本文主要考虑提高台体的刚度特性来对台体进行结构优化,并采用智能优化方法—遗传算法求解出台体结构的最佳截面尺寸。     

测试性验证方法研究

对系统和设备测试性验证的主要内容、参数和验证方法进行了研究,依据数理统计理论提出了用简单实用的查表方法来估计故障检测与隔离能力、设计试验方案及判定合格与否的准则。     

刹车装置性能试验台系统设计

主要介绍了刹车装置性能试验台的实现机理、采用的方案,有助于增进对液压试验台设计和可编程控制器PLC应用方面的了解。     

基于FA-NSGA分扭传动系统的均载和轻量化优化设计

以提高均载性能和轻量化为目标对某分扭传动系统进行了多目标优化设计.建立了分扭传动的非线性动力学模型,通过计算不同输入功率和输入转速下的均载系数,衡量分扭传动系统均载性能.以分扭传动系统参数为设计变量,考虑多工况条件,建立了以均载系数和质量最小为目标函数的多目标优化模型.为了提高计算效率,提出了具有适应值预测机制的非支配排序遗传算法（FA-NSGA）.利用3个基准函数对FA-NSGA进行收敛性和有效性的测试.结果表明:FA-NSGA对于3个测试函数均能获得满意的最优解,并且都能减少60%以上的真实适应值计算次数.采用FA-NSGA对实例进行优化求解,在得到的Pareto最优解中选取了一组满意的设计参数,该设计结果与参照方案相比均载系数降低了0.05,分扭传动系统质量减少了3.57kg.      

一种复杂空间飞网系统参数优化设计方法

由轻质软绳索编织而成的空间飞网是为非合作目标捕获而提出的空间系统概念,在空间碎片和废弃航天器处理方面具有很大的应用潜力。从平台抛射出后,飞网在空间形成不稳定的网形,且网形变化规律受初始参数设计的影响较大。针对空间飞网系统设计与试验中系统参数匹配问题,本文提出以容错值作为飞网展开性能的定量描述,从捕获任务的层面,建立面向捕获容错的空间飞网系统参数优化数学模型;以抓捕固定距离、确定大小的目标任务为算例,联合Isight优化平台与ANSYS/LS-Dyna求解,得到飞网系统最优参数匹配,算例仿真结果表明结果的适用性;最后,利用试验设计和极差分析方法验证最优点的稳定性。研究的模型与方法为开展空间飞网系统地面及空间试验等工程应用提供理论依据。     

优化方法在空调系统设计中的应用

本文以涡轮风扇式冷却系统对歼击机座舱进行空调为例,以系统所引起的起飞燃油重量代偿损失为目标函数,保证驾驶员舒适的条件,对优选飞机空调系统参数的方法进行了探讨。计算表明文内所建立的数学模型是合理的,所采用的罚函数法及单纯形加速法是适宜的。