电磁离合器—廉价的控制元件

电磁离合器在自动控制中已经大量地使用。但由于剩磁、漏磁的影响,就只能将它用于非重要的部位,并且还需采取一些措施,以防止因剩磁和漏磁引起的误动作。由于这种原因,使结构简单、体积小、控制容易、造价低的电磁离合器就不能广泛地得到使用。一九七四年奥地利海德公司来华展出的DF—NPC—250插销板式数控车床给我们以启发:电磁离合器是可以作为灵敏控制元件使用的。     

一种改进的无人直升机离合器接合控制方法

针对原控制方法的不足,探讨一种提高离合器接合品质的方式.基于某型无人直升机离合器的动力学特性研究,通过分析离合器接合过程对传动系统冲击及传动带寿命的影响,确定了离合器的控制要求.选取离合器主动轮与从动轮的转速作为基本输入参数,确定理想的转速曲线.接合过程的3个阶段依次采用开环控制、闭环控制、开环控制,其中闭环控制采用PID(比例-积分-微分)控制与模糊控制相结合的控制方法,以实现离合器的平稳、快速接合.分别进行原控制方法和改进控制方法的无人直升机离合器接合试验.结果显示:相比于原控制方法,改进控制方法的接合时间缩短了约1/3,最大冲击度减少了2/3以上,滑摩功减少了1/2以上.试验结果表明:采用改进的控制方法可改善离合器的接合品质.      

基于MSP430汽车防抱死制动控制器的设计

介绍了一种汽车防抱死制动系统控制器的设计。控制器以MSP430F149单片机为核心,根据防抱死制动系统的工作原理,利用轮速传感器,对轮速进行滤波、放大、整形等实现车轮速度的采集。采用基于车轮滑移率的防抱控制理论,根据车速、轮速来计算车轮滑移率。在硬件设计方面,根据系统选择了MSP430F149单片机,设计出信号输入回路、输出驱动回路、电源部分,给出了系统结构原理图。     

基于轮毂电机的电动汽车再生制动研究

基于轮毂电机驱动的电动汽车的结构特点以及轮毂电机低转速、高转矩的特点,提出了轮毂电机再生制动方法。 为了恢复最大制动能量,在中等强度制动条件下通过轮内电机输出车辆减速的所有制动转矩。 由AMESim软件建立液压制动系统和轮毂电机驱动系统的车辆动力学模型。 通过NEDC循环和FTP75循环对车辆驾驶条件进行了仿真。仿真结果表明:采用轮内电机制动方式,制动能量回收率显著提高,电动车的能源效率提高30%以上。     

基于UG 的燃气轮机起动离合器动力学仿真

为了解某燃气轮机起动离合器的工作过程,采用UG运动仿真技术对该离合器的起动和脱离过程进行了动力学仿真研究。根据离合器的结构建立了3维实体模型并设置了载荷输入,计算了在起动瞬间制动爪的受力情况和在脱离阶段各零件的运动状态。研究结果表明:在起动瞬间,棘轮和制动爪之间的空程导致了主动与从动部件之间有较大的冲击作用,可能引起零件失效;在脱开阶段,制动爪能与棘轮的棘齿平稳地脱离,没有因为起动电机的扭矩作用或燃机自身的加速而产生刮碰现象。分析了影响最大冲击力的主要因素,并通过仿真得出了空程距离与最大冲击力之间的关系,对离合器的设计和使用提出了建议。     

用微机改造多刀半自动车床

为了满足AX-100型摩托车汽缸和液压泵零件加工工艺的需要,机床应带有快进、工进、快退、定距之尾刀架功能,而原来的C7620型多刀半自动车床不具备这些功能。因此需对机床进行几部分改造:原程控部分改为一位微机控制;改进原液压系统,使尾刀架具有快进、快退、定距功能;同时增设尾刀架刀具磨损补偿机构等。简述如下:     

机载VHF控制盒原理及故障分析

机载甚高频控制盒(简称VHF控制盒)是VHF通信系统的频率控制单元,用于飞行员调节或转换VHF收发信机的工作频率。在日常维修工作中,VHF控制盒故障率相对较高,下面介绍VHF控制盒的常见故障现象和排故方法,供同行们参考。1.工作原理及结构VHF控制盒由四部分组成:电源板、CPU板、I/O板和前面板。电源板提供系统所需的电压,保证CPU板、I/O板的正常工作。CPU板进行信号的处理及传递。一路ARINC429信号经CPU板的收发机送至主机,另一路信号经过驱动放大送至I/O板。I/O板是连接CPU与前面板的桥梁,它把四路显示数据通过七段译码驱动…     

传动电动悬挂双钩吊车设计结构的改进

传动电动悬挂双钩吊车由升降机、减速器、制动装置、收放装置所组成的升降系统和运行电机、减速器,刹车装置所组成的运行系统及运行小车三大部分所组成,它存在着结构庞大复杂、重量大、造价高、安装调试工作量大、使用维修保养不便等多方面的不足,尤其在严防易燃易爆机具使用的工作场所,由于制动系统和控制系统工作时严重干摩擦引起火灾,有时还会发生严重的爆炸     

纯电动城市客车EMB执行机构驱动电机制动性能分析

传统气压制动系统存在压缩机、制动油箱和空气管路,占据较大空间,而采用电子机械制动(EMB)系统代替,不但可以减小空间,还能实现对夹紧力的快速响应和精确控制。以纯电动城市客车为目标车型,讨论了EMB执行机构方案,根据传统气压盘式制动器最大夹紧力推导出电机的堵转转矩和空载转速。据此设计了永磁无刷直流驱动电机,堵转转矩为10 N·m,空载转速为370 r/min。在Maxwell 2D中搭建驱动电机有限元模型,分析电机在消除间隙阶段和夹紧力增加阶段的制动性能。结果表明所设计的驱动电机制动性能可满足要求。     

自动冲孔机

本成果是用于控制轴承保持架冲窗孔加工的设备。由两部分组成 :与冲床衡接的冲孔模具和电子控制系统。控制系统由微机控制部分、光电输入电路、电磁铁控制电路、显示电路、步进电机驱动电路等五部分组成。全系统在统一时钟脉冲的控制下完成各种功能 ,当启动开关闭合后 ,程序使气夹电磁通电 ,并由CPU输出数个脉冲 ,经驱动电路按要求使步进电机旋转某一角度 ,然后电机自锁 ,这称为寻零过程 ,从而消除了机械传动间隙误差。寻零后 ,吸合执行电磁铁 ,随即冲头下落。当冲头离开工作时 ,固定在冲床上的光电头给出冲头离位信号 ,此时通过微机再次…     

机载磁粉离合器MBSE建模方法和应用

提出了航空机载产品的MBSE建模方法,分析了磁粉离合器的需求,采用多学科统一建模语言对可仿真的需求进行了MBSE电路和磁路建模、电磁力矩建模、离合传动建模,建立了磁粉离合器整机模型,实现了磁粉离合器的电、磁、传动机构的多学科仿真。使用成熟的磁场仿真软件对MBSE磁路模型进行了验证。对离合器的电磁力矩进行了仿真计算,对离合器整机MBSE模型进行了仿真测试,实现了对磁粉离合器需求的MBSE建模、仿真和验证。     

C618改装简易数控车床

一、概述我们将沈阳二一三机床电器厂生产的JSKC-B半闭环电器箱,结合我厂的老设备C618车床进行了改装。采用了自动分度的鼠牙回转刀架,可进行自动换刀;增加了快速和特慢变速箱,改造了走刀和溜板箱;纵、横向不同速度的走刀分别由8个电磁离合器进行自动切换;为了提高加工精度,增加了停车的刹车装置;床头上的主轴采用了强迫润滑,主轴电机采用双速;另外配了强电柜。使全机既可以手动和机动,又可以实现零件的连续自动加工,操作比较方便。     

MIMO随机振动试验控制的逆多步预测模型法

多输入多输出（MIMO）随机振动试验在产品可靠性验证中扮演重要角色。逆系统方法作为一种时域方法，直接由参考信号（即期望得到的响应信号）生成驱动信号，但容易产生不稳定的结果。本文以系统的有限差分模型为基础，推导了逆多步预测模型，并建立了该逆模型与矩阵幂次算法结合的MIMO随机振动试验方法。通过悬臂梁模型进行双输入双输出仿真试验，验证了逆多步预测模型进行MIMO随机振动试验驱动生成的可行性。在三轴振动台上进一步验证该方法进行MIMO随机振动试验控制的能力。     

基于Maxwell 3D的不同磁路双定子单转子电磁制动器制动力矩研究

对于双定子单转子电磁制动器,研究了两种磁路结构方案。借助Maxwell软件三维求解器,采用有限元法对两种磁路结构的电磁制动器进行仿真分析,验证了其可行性。比较了两种磁路下电磁制动器的转子电涡流、制动力矩,不同励磁电流下制动力矩响应情况,不同转子材料下制动力矩响应情况以及不同气隙长度下制动力矩响应情况。结果表明双定子单转子电磁制动器第一种磁路结构制动特性优于第二种。     

我国首台超声马达在宁问世

南京航空航天大学赵淳生教授、朱美玲博士在国内率先研制成功超声马达，填补了我国一项技术空白。超声马达是国外最近几年发展起来的一种新型马达（电动机），是一种全新的自动控制系统执行元件。与传统马达相比，它不需附加齿轮变速机构，具有惯性小、响应快、效率高等优点，控制特性好，不受磁场影响，其本身也不产生磁场，运动准确，成本低，重量轻，结构简单，可直接驱动负载。这种马达可应用于机器人和微型机械的控制系统、航空航天领域的自动驾驶仪、照相机的自动聚焦系统、高级轿车门窗及座椅的驱动装置、精密仪器的定位装置，在医学…     

步进电机控制线路的设计

一概述步进电机是一种将电脉冲信号转换成角位移的自动化机电元件。由于它的转角与控制脉冲数严格成比例,又能快速实现启停,正反转以及大范围的转速变化,所以在各种自动控制系统中得到广泛应用。步进电机作为伺服电机或驱动电机,它的主要技术指标包括:步距、输出转矩、起动频率、运行频率、精度以及效率等。     

高效强力复合铣A轴的动力学建模与自适应滑模控制

A轴单元作为五轴数控机床的关键功能部件,其控制精度直接影响工件的加工精度和表面质量。针对系统参数摄动和不确定性切削负载对A轴伺服系统控制精度的影响,分析了A轴驱动系统的动静态性能,讨论了驱动扭矩、负载扭矩、运动方向和系统参数之间的相互关系,并建立了系统的非线性动力学模型。基于该动力学模型,设计了自适应模糊滑模控制器（AFSMC）,采用模糊系统对滑模控制律中的非线性函数项进行自适应逼近,并基于Lyapunov理论设计了模糊系统中可调参数的自适应律,同时,在滑模控制（SMC）的切换控制部分采用了指数趋近律。实验结果表明,所设计的AFSMC对不确定性负载扭矩和系统参数摄动具有较强的鲁棒性。与传统滑模控制（TSMC）相比,其在有效减小控制输入抖振的同时,使得跟踪控制精度提高了14.54%。     

PC总线工业控制计算机的剃齿刀磨齿机数控系统

给出了采用ＰＣ总线的工业控制计算机作为剃齿刀磨齿机的数控系统，细分步进电机系统及光电编码器作为执行及检测元件的系统构成方法。软件开发采用模块化思想，并采用多媒体技术，具有良好的人机界面。系统具有手动、自动、编程等工作方式，适用于ＹＫ７４３２剃齿刀磨齿机的数控改造。     

二次雷达驱动分系统设计

针对二次雷达驱动分系统中两个关键问题提出设计方案,通过超越离合器与双PLC冗余系统的应用设计解决了在天线发生故障的情况下实现不停机的自动切换问题;通过对电路的重新设计,解决了大功率驱动设备对中央控制单元的电磁干扰问题。     

浅谈MCP800数控铣床进给伺服系统改造

随着数控技术的发展,直流进给伺服系统已逐步被交流驱动系统所取代.一些早期的数控机床的进给伺服系统所采用的都是直流伺服,这些设备不但故障频繁而且运行成本越来越高,而其机械部分却仍然具有很高的使用价值.于是,这些机床的较好的选择就是进行改造.