小型活塞式无人机发动机测试系统

活塞发动机是无人机的动力装置,发动机性能参数的地面测试对无人机设计有着重要意义.本文基于活塞发动机的工作原理、电测量原理和单片机原理,采用模块化设计思想,利用传感器和单片机等设备,成功设计开发了小型活塞式无人机发动机的参数测量系统.该系统可以实现小型活塞发动机的转速、推力和扭矩三个参数的测试.实践证明,系统性能稳定可靠,操作简便,可扩展性强,很好地满足了小型活塞式无人机发动机驱动系统性能测试要求.     

长空无人机驾驶仪的单片微机控制电路设计

本文研究了长空无人机系列驾驶仪的单片微机控制电路,经反复论证和优选,采用8752单片机构成基本的数字逻辑处理系统,并配以监控、黑匣子、接口和数模变换等电路。从而大大提高了控制系统的可靠性和控制功能。该电路取代了驾驶仪中传统的模拟电路。使长空无人机系列驾驶仪上了一个台阶。经各种试验和装机使用,取得了成功。     

无人机遥控遥测中多径效应分析

针对无人机遥控遥测系统中的多径问题,本文分析了多径效应产生的原因并提出了解决方法.首先,从理论角度对无人机系统中多径效应进行阐述.然后根据理论依据提出减弱多径效应的方法.着重讨论其中的分集接收方法,从分集方式和合并方式两方面出发,分析比较各种方式的特点.最后,结合无人机遥控遥测的具体情况,讨论分集方式和合并方式的应用.     

语音合成遥控指令回报系统

本文介绍了用于无人机的语音合成回报系统,代替传统的信号盘灯光显示,向地面指挥监测人员回报遥控指令接收情况。语音合成系统由基于LPC原理制成的单片语音合成处理器TMS5220组成,用Z-80 CPU实现控制。系统结构简单,通用性强,合成语音清晰、自然可懂。     

用微处理机实现某无人机遥控和程控逻辑的研究

本文介绍某无人机遥控和程控控制量逻辑关系由微处理机来实现的系统方案,接口电路、以及系统软件的设计。这是应用微机技术,取代部分机载设备的一次赏试。在系统软件设计中,对控制量的逻辑关系作了较大的更动。这样就扩大了系统的功能,提高了飞行品质和可靠性,也有利于地面领航员的指挥引导。     

无人机绕速度矢量轴滚转机动自适应滑模边界保护控制

针对无人机绕速度矢量轴滚转机动下状态易越界的问题,研究了一种自适应滑模边界保护控制方法。首先,基于二分法思想改进可达平衡集并引入指令约束方法,进而实现在线边界解算与约束指令生成。其次,为抑制不确定性和外部未知干扰对闭环系统的不利影响,利用径向基神经网络逼近系统不确定性并设计非线性二阶干扰观测器估计复合干扰,进一步设计自适应滑模边界保护控制器以实现无人机在安全边界内的姿态跟踪。最后,通过数值仿真验证了自适应滑模边界保护控制方法的有效性。     

带工作状态显示的射线机无线遥控器的研制

本文介绍一种便携式Ｘ射线机无线遥控装置,该装置采用ＭＣＳ５１系列单片机构成。利用单片机的串行通讯口、调制解调和无线电话实现数据通讯功能,该遥控器能够显示Ｘ射线机的工作状态,能够无线遥控开、关射线机的高压开关。     

基于SPCE061数字电容表设计

论文介绍了一种基于SPCE061A单片机实现电容量测量方案，采用等精度测量阻容多谐振荡器周期的方法，实现电容量数字化测量，给出了电容表的设计电路和软件设计流程。电容表电路简单，测量范围宽。     

单片机控制钼条垂熔

介绍一种钼条垂熔的单片机自动控制系统。该系统控制电路由MCS-51单片机构成，主电路电流调节由双向晶闸管实现。该系统能自动模拟钼条垂熔工艺过程中电流的变化规律，对系统垂熔电流进行跟踪调节，保证在整个工作过程中垂熔电流随指定曲线进行变化。垂熔过程结束后可自动停机，并给出指示信号。垂熔过程中一旦发生断条，系统可自动关闭主电路，给出继条故障报警信号。系统运行表明，系统工作安全可靠，抗干扰能力强，完全可以取代现有设备。     

高适应性低成本大型无人机导航与控制系统

设计的数字式导航与控制系统沿着高适应性低成本方向,综合考虑了大型高亚声速无人机可靠性和经济性,采用了起飞发射段控制律优化设计、高低空自适应变参技术和高性价比的组合导航策略.在保证飞行品质和降低系统成本的同时,扩宽了大型无人机的使用空域和地域范围.经过仿真试验和实际飞行验证,该系统控制飞机姿态稳定,定高效果好,飞行航迹与规划航路误差很小,系统的各项功能均得到实现,适应了"一个系统,多种平台"、"一种平台,多种用途"的大型无人机发展需要.     

基于路径的数字系统功能测试

本文介绍基于路径的数字系统功能测试方法。路径表示系统在输入信号作用下状态的转换。文章提出并实现了遍历路径的测试矢量生成算法;讨论了利用数字系统硬件描述语言及其模拟器生成被测系统在测试矢量序列激励下的无故障响应序列的方法;并介绍运用无故障响应序列与实际响应序列进行比较测试的故障定位法。应用上述方法,笔者在研制的NAT-403Ⅰ型数字设备自动测试仪上对三种板级数字系统进行了测试,获得预期的效果。     

基于DSP和FPGA的模拟机数字多通道电路测试系统研制

采用DSP和FPGA相结合的方式,研制出一套数字电路测试系统,以FPGA仿真运行环境、DSP作为系统控制,可对模拟机多通道数字信号板进行测试,实现故障通道的检测。该系统电路结构简单,实用,具有可扩展性。     

汽车交流发电机性能自动化测试系统的开发与设计

针对汽车交流发电机特性,研发了汽车交流发电机性能自动化测试系统.介绍了测试系统的硬件控制电路部分及软件的组成,阐述了测试系统的工作原理、设计方法、数据处理技术、控制策略.现场调试和生产线上的稳定运行表明研发的测试系统设计合理,控制精度高,工作节拍短,抗干扰能力强.     

Panoramic Imaging System Inspired by Insect Compound Eyes

Inspired by the unique structure of insect compound eyes, a multi-channel image acquisition system is designed to photograph a cylindrical panorama of its surroundings with one shot. The hardware structure consists of an embedded ARM system and one array of 16 micro-image sensors. The system achieves the synchronization of captured photos in 10 ms, as well as 10 f/s video capture. The software architecture includes the TCP/IP proto- col, video capture procedures in ＂Poll/Read＂ or ＂video streaming＂ modes, thread pool monitoring in multi-threa- ding mutex, synchronization control with the ＂event＂ ＂mutex signal＂ and ＂critical region＂ functions, and a syn- thetic image algorithm characterized by its portability, modularity, and remote transmission. The panoramic imaging system is expected to be a vision sensor for mobile robotics.     

TF／TA飞行航迹控制器设计

提高现代武装飞机的生存能力，基于ＴＦ／ＴＡ的超低空突防能力是飞行控制系统首先要求具备的功能，本文研究了在已知理想航迹的基础上飞机航迹跟踪控制器的设计方法，给出了控制器结构和算法。首先根据理想飞行航迹和实际飞行航迹之间的误差，计算航迹控制指充；然后，为了改善飞机的动态性能，使飞机能跟踪航迹控制指令而完成ＴＦ／ＴＡ飞行，用非线性解耦控制理论设计了飞行控制系统，仿真结果表明，该方法具有较好的航迹跟踪性能     

DESIGNOFMULTI┐SLOTANDUNEQUAL┐TEMPERATUREPIDCONTROLLERBASEDONSINGLECHIPMICROCOMPUTER

以一个具体的生产过程为例，介绍以单片机为核心的多段不等温ＰＩＤ控制器的设计。文中讨论了ＰＩＤ算法数学实现的模型及实现该算法的软硬件设计方法，给出了实现这一控制算法的硬件原理框图及软件设计的特点     

光电编码器信号处理及接口电路设计

本文着重从工程应用的角度讨论了光电编码器的辨向与倍频电路、脉冲计数器电路,以及与计算机的接口电路的设计方法,并以某电动三轴飞行模拟转台上所用的光电编码器信号处理及接口电路为例,详述了各功能电路的设计方法及一些实际问题的具体解决办法。试验结果表明:该电路板工作可靠、性能稳定,能在较为恶劣的环境下给出转角的精确测量值。     

基于DSP和CAN的飞/推综合控制优化计算机设计

从工程应用的角度出发，根据飞／推综合控制技术对计算能力和数据通信能力的要求，提出基于DSP和CAN总线的飞／推综合控制优化计算机设计方案。优化计算机实时接收飞机和发动机的信息，利用内嵌的优化模块，对发动机控制指令进行校正，使飞机和发动机的整体性能达到最优。论文阐述了优化计算机的软硬件设计方法，并通过基于优化计算机的飞／推综合控制半物理仿真试验，验证了优化计算机的设计方案是可行的。     

一种全数字半物理飞行控制实时仿真系统

提出了一种基于PC机与局域网（LAN）的无人机飞行实时仿真系统。该系统采用全数字仿真与实时动画方面模拟飞机动力学、运动学特性、机栽传感器信号与电气特性和地面测控系统功能，具有实时性、可靠性高、操作灵活、直观、成本低的特点。实际使用结果表明系统性能良好，完全满足飞行控制系统半物理实时仿真试验要求。     

基于IRL技术的智能采样系统设计

在模拟信号易受干扰、不稳定的环境下 ,普通的采样系统往往不能适用 ,常常会因采样不准确而导致控制电路产生错误的控制信号 ,造成系统运行故障。我们采用基于IRL技术实现的采样电路系统能通过TCP IP远程监控采样电路的状况 ,并能在采样信号出错的情况下通过硬件重构进行信号增益、滤波等处理 ,消除模拟信号因外界干扰带来的变化影响 ,IRL技术给采样系统带来了高安全、高稳定以及易维护的特性