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1.
一种新的综合TF/TA最优航迹算法   总被引:15,自引:1,他引:14  
综合TF/TA是新一代低空突防技术,TF/TA最优航迹的计算是其控制系统的核心。文中提出了一种新的综合TF/TA最优航迹算法,它用动态规划和树型搜索相结合的方法,实时计算综合TF/TA最优航迹。算法考虑了飞机机动能力的约束,使最优航迹在不需要平滑处理时就是一个可实现航迹。另外还考虑了威胁的影响,使最优航迹能有效地进行威胁回避。计算结果表明,所得的最优航迹具有综合地形跟踪/回避和威胁回避的能力。  相似文献   
2.
80年代兴起的高次谐波主动控制技术是直升机抑振技术领域中十分活跃的研究课题。本文从控制观点阐述高次谐波控制(HHC)基本原理,提出HHC中的旋翼系统及机体振动的数学模型,提供自适应HHC方法,并辅以仿真验证。  相似文献   
3.
内部控制制度是现代管理工作的一个重要组成部分。本文指出了要实现内部控制制度的目标,应建立和实施管理控制和会计控制。  相似文献   
4.
空中交通流量管理中的多元受限地面等待策略问题研究   总被引:12,自引:2,他引:10  
 在单机场受限地面等待策略问题的基础上,研究了确定容量条件下的多元受限地面等待策略问题,建立了数学模型,提出了一个启发式和专家系统相结合的流量管理新算法。通过对广州区域空中交通流量的仿真计算,验证了该算法实际应用的可行性。  相似文献   
5.
 从控制的观点阐述高次谐波控制(HHC)基本原理,提出HHC旋翼数学模型;机体振动数学模型;HHC参数辨识;控制律设计以及数字仿真验证  相似文献   
6.
TF/TA飞行航迹控制器设计   总被引:5,自引:1,他引:4  
提高现代武装飞机的生存能力,基于TF/TA的超低空突防能力是飞行控制系统首先要求具备的功能,本文研究了在已知理想航迹的基础上飞机航迹跟踪控制器的设计方法,给出了控制器结构和算法。首先根据理想飞行航迹和实际飞行航迹之间的误差,计算航迹控制指充;然后,为了改善飞机的动态性能,使飞机能跟踪航迹控制指令而完成TF/TA飞行,用非线性解耦控制理论设计了飞行控制系统,仿真结果表明,该方法具有较好的航迹跟踪性能  相似文献   
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