行星际日冕物质抛射地磁效应研究的支持向量机方法初步研究

行星际日冕物质抛射（Interplanetary Coronal Mass Ejection,ICME）与地球磁层相互作用并带来地磁暴等地磁扰动.从Richardson和Cane提供的近地球ICME列表中筛选出ICME事件集,基于ICME扰动期间的行星际等离子体与磁场数据提取出特征.通过计算各特征的费舍尔分值（Fisher Score）,对这些特征进行选择,发现行星际磁场南北向分量持续时间小于-10nT且激波等扰动所带来的ICME扰动开始时,太阳风速度的增量等特征与ICME事件的地磁效应密切相关.这与现有的传统统计研究结果一致.以这些特征为基础,训练得到的径向基函数支持向量机能够以0.78±0.08的准确率判断ICME事件是否会产生中等及以上强度的地磁暴（Dst ≤-50nT）.      

离散事件动态系统扰动仿真

概述离散事件动态系统无穷小扰动分析与仿真结合的思想，仅用一条样本轨迹，计算系统性能测度的梯度，在仿真过程中，随着下一事件的确定产生扰动，通过状态更新实现扰动传播，在仿真输出中计算性能测度梯度的估计值，分析研究表明，该方法具有计算量小，梯度估计方差小的优点。     

1998年5月磁暴事件期间全球电离层响应形态与机制的研究

利用全球40余个电离层台站的f0F2观测数据，采取对经度进行分区处理的方法，通过计算各台站f0F2参数对其月中的偏离百分比，对1998年5月大磁爆期间的电离层扰动形态进行了分析，并对可能的扰动机制进行了探讨，结果表明本次磁暴事件中，在磁暴主要活动相期间的电离层扰动与暴环流理论所描述的电脑层扰动特征相符，但在恢复相后期欧洲扇区台站出现的正相扰动似不能用暴环流理论来解释，它可能对应期间的行星行条件（太阳风与行星际磁场）的变化有关。     

中低纬电离层不同季节地磁暴响应的事例分析

利用中国中低纬台站漠河（53.5°N,122.3°E）、北京（40.3°N,116.2°E）、武汉（30.5°N,114.2°E）和三亚（18.3°N,109.6°E）的电离层观测数据,对比分析了4个台站电离层参数在2015年不同季节4个地磁扰动事件期间的变化特征.结果表明,4个磁暴事件期间电离层的响应特征并不完全一致,有着明显的季节特征,春季、夏季和秋季电离层以负相扰动为主,冬季以正相扰动为主.分析发现,中性成分O/N₂的降低与电离层负相扰动有关,但三亚地区的负相扰动还与扰动发电机电场相关.正相扰动的机制在不同事件中并不相同,穿透电场可能是引起春季磁暴事件期间电离层短时正暴效应的原因,而冬季长时间的正暴效应则是扰动电场和中性风共同作用的结果.      

磁扰动和磁静时近地等离子体片中脉冲电场的分布

Ｇｅｏｔａｉｌ卫星的电场数据被用于分析近地磁尾等离子体片中电场在磁扰动（Ｄｓｔ＜－２５ｎＴ）和磁静时（Ｄｓｔ＞－２５ ｎＴ的统计分布．结果表明，伴随着地向高速离子流，在Ｘ＞－１６Ｒｅ以内区域出现强电场（高达 ５—８ ｍＶ／ｍ）．磁扰动期间强电场的幅值较磁静时大，并且出现在更靠近地球的位置．较强和较靠近地球的强电场与磁扰动时更薄的等离子体片和更接近地球的等离子体片内边界相联系．观测结果意味着磁扰动期间的亚暴可能更有效地将高能粒子注射到环电流中．这对磁暴和亚暴的关系问题的解决有重要意义．     

基于ADRC和RBF神经网络的MSCSG控制系统设计

为了克服外部扰动突变对磁悬浮转子悬浮稳定度和磁悬浮控制敏感陀螺（MSCSG）输出力矩精度的影响，提出了一种基于自抗扰控制器（ADRC）和径向基函数（RBF）神经网络相结合的MSCSG径向偏转控制方法。阐明了ADRC参数对MSCSG控制效果的影响，通过优化设计ADRC，并将RBF神经网络和ADRC结合运用，实现对控制器参数的实时调试，从而克服外界扰动突变的影响。仿真证明所提方法相较于单ADRC控制，不仅改善了解耦控制精度，而且提高了系统对外部扰动和参数变化的响应速度和鲁棒性，可应用于MSCSG的高精度、快响应、强鲁棒控制。      

2000年行星际南向磁场事件及相关CME的若干分析

根据WIND飞船的观测资料，讨论了2000年发生的南向磁场（BS）事件，分析了它们的源，发现12次事件中11次的源是日冕物质抛射（CME）。运用从地球向太阳时间倒推的方法和LASCO，EIT195A的观测资料，确定了这些CME。它们都是快速CME，伴有行星际激波，都具有晕状（Halo)形态，它们在日面上发生的位置是在一个不对称的区域内。还分析了5个强南向磁场（BS≥20nT)事件，发现它们的CME源，或者具有很高的能量，或者抛射方向正对地球，或者是具有叠加效应的CME系列，分析表明，在我们所讨论的太阳活动高年，大的行星际扰动和强地磁暴与高速流的联系并不密切。     

高阶矩谱分析与空间等离子体非线性相互作用识别

利用高阶矩统计分析方法对ＡＵＲＥＯＬ－３卫星观测数据进行分析处理，所涉及的信号分别为ＥＬＦ频率范围内的电场扰动Ｅｈ（ｔ）和等离子体密度波动δＮｅ／ｎｅ（ｔ），处理结果表明：利用高阶矩谱分析方法可以很好地识别空间等离了波－粒相互作用过程中的非线性成分     

基于神经网络模型的学习诊断

基于故障树模型的诊断把故障树的底事件分成三部分：必然的故障源集（ＣＦＳ）、正常底事件集（ＮＥＳ）和可能的故障源集（ＰＦＳ），及如何进一步确定ＰＦＳ中各元素的状态（正常或异常）。在存在大量训练样本的情况下，可采用基于神经网络模型的学习诊断方法来确定ＰＦＳ中各元素的状态，并通过对某卫星能源系统故障模拟原理性试验台的故障诊断验证了该方法的有效性。     

磁暴期间中国中低纬电离层不规则体与扰动分析

2017年9月8日发生了一次强磁暴，Kp指数最大值达到8.利用区域电离层格网模型（Regional Ionosphere Map，RIM）和区域ROTI（Rate of TEC Index）地图，分析了磁暴期间中国及其周边地区电离层TEC扰动特征和低纬地区电离层不规则体的产生与发展情况，同时利用不同纬度IGS（International GNSS Service）测站BJFS（39.6°N，115.9°E），JFNG（30.5°N，114.5°E）和HKWS（22.4°N，114.3°E）的GPS双频观测值，获取各测站的ROTI和DROT（Standard Deviation of Differential ROT）指数变化趋势.结果表明:此次磁暴发生期间电离层扰动先以正相扰动为主，主要发生在中低纬区域，dTEC（differential TEC）最大值达到14.9TECU，随后电离层正相扰动逐渐衰减，在低纬区域发生电离层负相扰动，dTEC最小值达到-7.2TECU；在12:30UT-13:30UT时段，中国南部低纬地区发生明显的电离层不规则体事件；相比BJFS和JFNG两个测站，位于低纬的HKWS测站的ROTI和DROT指数变化更为剧烈，这表明电离层不规则体结构存在纬度差异.      

A study on radio-loud interacting/non-interacting CMEs-associated SEPs and solar flares

We have established a data set of 58 major hybrid SEP events associated with meter-to-decahectometer wavelength (m-to-DH) type II bursts, solar flares, and radio-load CMEs during the period of 1997–2014. The main focus of our study is to address the following two questions: Does the interaction of CMEs play a role in the enhancement of SEP intensity? Is there any difference in the seed population, and parent eruptions in the SEP events with and without CME interactions? Hence, the sample of 58 events is classified into two sets: (i) 35 non-interacting-CME-associated SEP events; (ii) 23 interacting-CME-associated SEP events. All the characteristics of SEPs, their associated CMEs/flares and the relationships between them are statistically analyzed and compared. Some of the basic attributes and relative elemental abundances (Fe/O ratios) of the both the sets are also compared. The results indicate that the seed particles in non-interacting-CME-associated SEP events are mostly from solar wind/coronal materials. But in the case of interacting-CME-associated SEP events, it may be associated with both flare material from preceding flares and coronal materials from solar wind/preceding CMEs. The correlation studies reveal that there are clear correlations between logarithmic peak intensity of SEP events and properties of CMEs (space speed: cc?=?0.56) and solar flares (peak intensity: cc?=?0.40; integrated flux: cc?=?0.52) for non-interacting-CME-associated SEP events. But these correlations are absent for the interacting-CME-associated events. In addition, the results suggest that interaction of primary CMEs with their preceding CMEs plays an important role in the enhancement of peak intensity of SEPs at least for a set of m-to-DH type II bursts associated SEP events.     

前飞旋翼三维湍流场的数值模拟

采用计算流体力学CFD(Computational Fluid Dynamics)方法,分析正常前飞和近地前飞时直升机的流场与性能.在直角坐标系中,采用有限体积法和压力耦合方程的半隐式法SIMPLER(Semi-Implicit Method for Pressure-Linked Equations Revised)算法求解三维定常不可压的湍流N-S(Navier-Stokes)方程.在分析中,旋转的螺桨被描绘成沿螺桨桨叶展向分布、与本地流动参数相关以及时间平均的动量源项.计算方法还包括K-ε湍流模型和壁面函数法等措施.流场分析和性能预测同实验测量数据的良好的一致性表明,这种CFD方法可以有效的分析直升机的具体设计问题.      

磷酸掺杂型高温质子交换膜燃料电池关键材料研究进展

高温质子交换膜燃料电池(HT-PEMFC)由于较高的工作温度(130~220℃),具有较快的电极反应动力学、较强的抗燃料/空气中杂质毒化能力、广泛的燃料来源(甲醇重整气、工业副产氢等)及简单的水/热管理系统等优点。因此,HT-PEMFC将成为聚合物膜燃料电池的重要前沿发展方向之一。重点介绍了北京航空航天大学团队近十年来在HT-PEMFC关键材料-高温膜、催化层和膜电极等方面的研究进展,针对磷酸(PA)掺杂型高温膜的质子传导率和机械性能之间的最佳平衡点、催化层中PA分布和迁移对电池性能的影响机制,以及大尺寸膜电极一致性对电堆性能影响与衰减机制等科学问题,从聚电解质膜材料的分子设计、有序催化层结构调控和大尺寸膜电极电堆优化等工作进行了梳理,对HT-PEMFC技术所面临的技术挑战问题与未来发展趋势做出了评述和展望。      

低轨卫星的北斗反射信号海洋覆盖分析

北斗系统作为我国自行研制的导航系统，具有独特的混合星座特性，其反射事件在海洋上的空间分布和覆盖性能的研究成果较少。针对上述问题，模拟了北斗三号（Beidou System 3，BDS3）以及全球定位系统（Global Positioning System，GPS）空间星座，模拟不同性能参数的低轨接收卫星，在此仿真系统的基础上，计算反射事件在各仿真场景下的海洋覆盖率以及同时发生反射事件的卫星数量。结果表明：BDS3与GPS相比具有更大的反射事件海洋覆盖率，覆盖性能更优；仿真周期7天与1天相比,前者卫星产生的反射事件海洋覆盖率约为后者5倍；低轨道卫星（Low Earth Orbit,LEO）轨道高度越高，天线波束角度越大，反射事件海洋覆盖率越大；3颗LEO卫星下同时发生反射事件卫星数的平均值约为单颗LEO卫星的3倍。可通过设计多星组网来提高反射事件海洋覆盖率。研究结果对星载反射技术海洋遥感应用方面有一定的参考价值。     

基于模糊故障树法的清洗机器人安全性研究

提出用故障树形图分析法来分析机器人安全性.首先根据机器人设计方案及失效分析建立故障树模型,用故障树分析法对此模型进行定性和定量分析.针对系统底事件和中间事件发生概率情况获取不足的现状,将模糊集理论引入故障树分析法,将底事件(基本事件)发生概率描述为模糊数,通过模糊运算规则估计出整个系统的故障率.      

GRO和LRO掩星事件模拟研究

GRO（Global Navigation Satellite System Radio Occultation）和LRO（Low Earth Orbit Radio Occultation）联合组网探测地球大气是无线电掩星探测技术的主要发展方向.本文根据掩星事件的数学判据,仿真分析了LEO卫星主要轨道参数对GRO和LRO掩星事件数量和全球分布情况的影响.研究表明:卫星轨道越低GRO掩星事件越多;轨道倾角在30°和75°之间时,GRO掩星事件较多,全球覆盖率也较大;利用极轨卫星进行LRO掩星探测时,LRO掩星事件较均匀地分布在各纬度带.研究成果对GRO和LRO联合星座设计具有参考价值.      

基于生成对抗网络的航天异常事件检测方法

航天环境复杂,技术难度大,风险高,安全可靠性要求苛刻。航天异常事件样本少,且难以获取,有针对性地开展异常事件检测（AED）很有必要。为预防航天事故,尽早发现可能导致故障的异常事件,深入研究了最新人工智能和生成对抗网络（GAN）技术,提出了一种基于生成对抗网络的航天异常事件检测方法。使用正生成对抗网络模拟生成正常事件样本,训练反生成对抗网络模拟生成异常事件样本,设计合理算法训练测试,计算输入事件与正生成对抗网络生成的模拟正常事件欧氏距离,以及输入事件与反生成对抗网络生成的模拟异常事件的欧氏距离差,实现对异常事件的精确检测。通过在美国国家标准与技术研究所数据库（MNIST）数据集全部使用正常数据训练,并对异常事件检测性能进行了试验验证,试验结果表明:在MNIST数据集下,精确率和召回率综合评价指标（F1）及精确率和召回率曲线下面积（PRC）等关键技术指标比变分自动编码器（VAE）方法相应指标性能至少分别提升了31%和11%。在真实环境下采集的模拟航天音频数据试验,异常事件检测性能良好,进一步证实了所提方法真实可用。      

9胆固醇类离子液体作为空间油润滑轴承抗磨添加剂的性能研究#br#

本文合成了一种新型胆固醇类磷酸酯离子液体(记作［Col］［DBP］)，通过一系列结构及理化性能表征，发现该离子液体具有良好热稳定性，在合成烃类油(MAC)中具有优良的油溶性.然后利用真空球 盘摩擦试验机对比考察了［Col］［DBP］与另外两种油溶性离子液体(［P88816］［DOSS］与［P8888］［DEHP］)作为MAC添加剂对钢/PI、钢/PA两种摩擦副的润滑抗磨性能，结果表明：对于钢/PI摩擦副，三种油溶性离子液体均表现出显著的抗磨性能，其中［Col］［DBP］离子液体的抗磨性能最优，［P8888］［DEHP］离子液体的减摩效果最好；对于钢/PA摩擦副，三种油溶性离子液体作为MAC添加剂，均未起到显著的润滑抗磨作用.利用OM和SEM对磨损表面进行分析表征，发现三种离子液体均能明显改善MAC润滑条件下摩擦副的犁沟效应，获得较为光滑平整的磨损表面.     

燃气动力弹跳机器人在不同地面弹跳能力

燃气动力弹跳机器人具有很强的越障能力,但不同特性地面对其弹跳性能影响较大。针对上述问题,对燃气动力弹跳机器人起跳过程的动力学模型进行理论与试验分析。首先建立了机器人起跳动力学模型,利用Hunt-Crossley模型对机器人脚与地面的作用力进行分析;然后构建试验平台,对模拟硬黏土、草地进行静态、动态力学特性测试,得到相应的力学参数;最后对弹跳机构在刚性地面、模拟硬黏土和模拟草地分别进行弹跳分析与试验。在一定充气压力条件下(丙烷0.01 MPa、一氧化二氮0.21 MPa)燃烧室内燃后压力基本相同(最大压力约3.1 MPa),而弹跳机构(总重为3.55 kg)在刚性地面和硬黏土地面的弹跳高度分别为2.0 m和1.4 m,在草地地面相对充气压力为0 MPa条件下,其弹跳高度为0.1 m。结果表明,机器人在松软的地面较刚性地面弹跳高度较低,且模拟3种地面的弹跳试验结果与分析结果较为吻合。      

Vector quantization for saturated SAR raw data compression

Spaceborne SAR involves the storage and transmission of large-size sampling data. Block adaptive quantization (BAQ) is now the most widely used onboard data compression algorithm due to its good tradeoff between system performance and complexity. However, when spaceborne SAR raw data is saturated, the performance of conventional BAQ deteriorates dramatically because its precondition of Gaussian distribution of raw data no longer holds. In order to solve this problem, an improved vector quantization (VQ) algorithm is proposed. This algorithm firstly introduces saturation modification to a conventional vector quantizer, obtains the saturation codebook based on Gaussian density function, and then obtains the new vector quantizer for the whole set of Saturation Degree (SD). This algorithm makes the vector quantizer match statistical model of data for the whole set of SD, so the performance of the compression is improved. The case of the 2D signal is explicitly computed. The performance of the proposed algorithm is verified by simulated and real data experiments.