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正"好莱坞大片向来以其精良的制作,超燃炫酷的特效技术,气势恢宏的动作场面,励志好看的故事情节,发达的科技手段和庞大的工业体系吸引全球的观众,不少时候也会拉各种公务机来助阵。"公务机素有"经济晴雨表"之称,财富在哪里,公务机就飞向哪里。作为最私密、方便、迅捷的交通工具,公务机在欧美等成熟市场已成为高净值人群不可或缺的出行工具,在欧美的影视剧中频繁出现,更是不足为奇。好莱坞大片向来以其精良的制作,超燃炫酷的特效技术,气势恢宏的动作场 相似文献
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为了对产品进行拆卸规划,基于装配有向图提出一种部分破坏性模式下的拆卸规划方法。通过装配有向图表达产品零部件间的装配关系,并在此基础上构建装配关系矩阵、装配连接矩阵和可达矩阵。由矩阵遍历和运算获得产品装配结构、装配深度等信息,并根据这些信息确定被破坏对象,最终完成部分破坏性拆卸模式下拆卸规划过程。将上述理论应用于摩擦驱动装置拆卸规划中,其结果验证了理论分析的有效性和正确性。 相似文献
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殷洪友 《南京航空航天大学学报(英文版)》2002,19(2):199-202
在经典非线性规划中,导出最优性条件的一般方法是,在给定的可行点处通过对函数的一阶逼近,将一个非线性规划问题线性化为一个线性规划问题。可微非线性规划问题的线性化过程可以自然地推广到拟可微的情形。正如在经典情况中那样,为了确保在原问题的局部极小值点处,零向量是相应的“拟线性化”问题的最优解,必须对原问题的约束函数施加所谓的约束规范。本考虑了形如min{f(x)|g(x)≤0}的不等式约束拟可微规划问题的约束规范,这里f和g是Demyanov意义下的拟可微函数。中介绍了各种约束规范,提出了一个新的约束规范,研究了这些条件之间的关系,并且引入了一个Wolf对偶问题,给出了相应的对偶定理。 相似文献
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电弧熔丝增材制造复合填充路径规划算法 总被引:1,自引:0,他引:1
合理的路径规划可以提高电弧熔丝增材制造成形零件的表面质量和强度。针对电弧熔丝增材制造的特点,将多种增材制造路径规划算法相结合,提出了一种复合路径规划算法,实现了单空洞截面的填充,并进一步讨论了其他类型截面的路径规划方法。在填充截面过程中,内外表面采用轮廓偏置路径填充,保证了零件的表面质量;零件内部采用改进的扫描线算法进行填充,减少了空行程,提高了成形效率。实验验证了本文算法填充复杂截面轮廓的可行性。 相似文献
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基于改进遗传算法的机器人动态路径规划 总被引:2,自引:1,他引:2
针对基本遗传算法解决移动机器人路径规划的不足,提出了一种改进的遗传算法。首先,采用栅格法对机器人路径规划进行建模。然后,提出一种生成初始种群的方法和精英策略,设计出自适应变异概率,提高了算法的求解质量。同时,在规划过程中,将全局路径规划与局部路径规划相结合,并且根据机器人与动态障碍物碰撞类型的不同,提出了相应的避碰策略。仿真实验表明:该算法优于基本遗传算法,能够有效地指导机器人在动态环境中实现避障,获得无碰最优或次优路径。 相似文献