基于80C51FXX单片机的双冗余控制系统的实现

随着功能强大的单片机在控制领域应用的不断深入,容错控制系统也在不断地发展,在一些特定的场合下,如在航空航天、军事、铁路、石油、化工、电力等重要部门和在恶劣工作环境下工作的计算机控制系统,对系统安全性、可靠性、可用性的要求更高.双冗余系统的两个模块同时执行一样的操作,在其中一个模块出现故障的时候,可以自动判断切换,以保证系统稳定、可靠、不间断的工作.双冗余不仅有较高的可靠性,而且有很高的安全性,因此在控制领域中可广泛应用.     

飞机空中交通管制系统自动校准装置研制及难点研究

实现了Aeroflex的IFR6000型空中交通管制系统的全自动校准流程,形成了一套完整的自动校准装置及软件方案。该方案在实现过程中,解决了RF多路复用开关设计、矩阵开关设计、插入损耗、包络提取、特征提取、内存管理等技术难点,考虑到全自动流程的设计要求,使用Step方式,顺序执行测试步骤,自动切换复用开关及矩阵开关,最终实现了无需人工操作的全自动化校准装置,将测试时间由原来的3天缩短至3小时内。     

可控制工件变形的机床夹具系统

针对低刚度零件的数控加工工艺系统,提出了一种可控制工件变形的夹具系统。利用有限元软件对工件刚度进行分析,优化夹紧点配置及夹紧力大小和方向。采用高速开关阀控制的液压系统实现对夹紧力的实时控制。系统包括夹紧力优化模块、夹紧力控制模块、夹紧执行模块等部分。     

在轨加注任务中变质量特性下的空间操作臂状态扩展自适应镇定控制

模块更换方式在轨加注任务面向不同类型的多个待加注目标与推进剂模块,过程中涉及航天器对接与分离、推进剂模块拆卸与组装等多种操作,研发时需要考虑系统中质量特性变化复杂,以及地面验证中存在的全周期、遍历性的任务级微重力模拟试验难以实现的问题。首先,针对地面调试良好时在轨加注空间操作臂系统可能被掩盖的非线性动力学特性,分析了一定参数范围下,任务执行过程中负载和基座质量特性变化对空间操作臂动力学特性和控制性能的影响。随后为实现对控制对象及环境改变的自适应性,基于惯性矩阵分解与重力载荷矩阵线性化,设计g的自适应律,并扩展系统状态变量,建立系统的Hamilton模型,进而基于能量函数整形与阻尼注入的无源性控制思想,设计预置镇定控制律,提出一种可对不同工况下的系统非线性实现自适应镇定的控制方案。最后,通过仿真研究验证了所提控制方案的有效性。     

自动飞行控制计算机通用自动测试平台设计

自动飞行控制计算机故障时飞机自带系统级自检测模块只能将故障定位在自动飞控计算机,地勤人 员需要将整个自动飞行控制计算机返回给供应商进行检测维修,这一过程耗时较长会降低飞机的完好出勤率, 为解决该问题设计通用自动测试平台。通过分析自动飞行控制计算机的外部交联关系确定通用自动测试平台 需要进行仿真的接口及功能模块;通用自动测试技术平台的硬件平台基于通用标准仪器总线架构,软件平台基 于标准自动测试标记语言描述,实现硬件仪器资源的自由扩展和各软件模块的相互独立以及不依赖于硬件和 操作系统的可移植性;根据自动飞行控制计算机的接口、功能及组成架构设计检测自动飞行控制计算机各个功 能模块的测试方法和测试流程,使用自动测试标记语言将其编译成计算机可运行的测试程序集。该平台在试 用中测试效果较好,可以实现故障模块的快速定位,缩短维修时间。     

三外涵变循环发动机模式切换控制计划设计

为满足三外涵变循环发动机在不同工作模式之间平稳安全、快速过渡的要求,提出了性能系数矩阵的概念,分析了不同模式切换过程中可调参数变化对发动机性能的影响,进行了模式切换控制计划的设计.通过增加单-双外涵模式切换过程中风扇进口空气流量不变和双-三外涵模式切换过程中推力不变的性能约束改进控制计划设计,并进行仿真验证与对比分析....     

凌华科技推出PCI Express到6U CompactPCI/PXI扩展系统

亚洲知名的数据采集与PXI平台产品供货商--凌华科技推出PCIExpress 到6U CompactPCI/PXI的扩展系统套件,此款扩展套件包含一张PCI Express 的主机适配卡PCIe-8560,一个6U的远程系统适配卡PXI-8565/6U,以及一条扩展线缆,适用于需扩展出更多6U卡片模块的电信产业、生产测试、军工以及航天等产业应用.     

预警机任务系统大修线缆修理研究

预警机任务系统线缆实现任务系统供电控制、信号控制、信息交换、数据传输等功能.本文介绍了预警机任务系统线缆的组成及分类,描述了线缆在翻修间隔期限内的损耗情况,结合任务系统线缆修理经验给出处理建议,可为同类型特种飞机任务系统线缆修理提供参考.     

航空发动机数控中双微机的切换

为了提高微机控制发动机的可靠性,在航空发动机(或陆用航机)上,一般采用双微机系统。对于此类系统,一种情况是:两台微机处于同等重要地位,它们都执行同一套控制算法,通过加权仲裁后,输出信号,控制执行机构;另一种情况是,两台微机,一台作为主机,另一台作为辅机,正常时主机参与控制,辅机仅做故障检测,一旦主机发生故障,辅机接替主机,投入工作,本文对后一种情况的双机系统进行了研究,     

面向综合CNI 系统的双机热备份切换方案设计

本文针对综合CNI 系统主备切换功能的实现，提出了一种基于表决算法的双机热备份主从模式的设 计方案，从设计思路、设计原则以及冗余备份、主备切换的故障故障检测等方面进行详细分析，对上电确定主 备流程、主切备流程以及备切主流程进行详细设计，通过方案验证，在不增加硬件基础上，能够快速无缝地将 相应的功能控制切换至备模块，提高了整个综合CNI 系统的可靠性，保障系统不间断运行。     

分布式航空线缆的网络化自动在线检测方法

分析了现行飞行器制造过程中,航空线缆检测所存在的技术缺陷,提出了一种基于嵌入式系统和网络化信息处理技术的航空线缆在线检测方法。该方法可有效地解决飞行器装配过程中对海量与分布式航空线缆的快速、精准检测问题。     

LED点阵书写显示屏的设计

本系统采用单片机AT89S52作为控制核心,设计并制作一个基于16×32点阵LED模块显示屏。该点阵可以实现扫描微亮和显示点亮两种工作模式,能够通过自制光笔检测在点阵处于扫描微亮状态时获取其行列坐标信息,并能通过数码管显示出来,同时能依据功能要求控制检测点处LED的亮灭,在屏幕上实现"点亮、划亮、反显、整屏擦除"等书写显示功能,通过按键可以实现不同功能之间的切换。     

发电机转子匝间测试及其实践应用的研究

船用发电机的转子绕组因通过电压低、电流小、结构比定子简单等原因,在日常电机制造及检验过程中,匝间绝缘的监测容易忽视,而且IEC 60034以及IEC 60092等国际电工委员会颁布的标准中也没有对此提出明确要求。但是, 基于对产品质量及性能的可靠性保障,转子匝间耐压测试是有必要的,特别对高压电机产品的转子匝间绝缘监测,以验证匝间绝缘对陡峭前沿的操作过电压的承受能力。以制造厂进行的高压发电机转子匝间试验为例,介绍了测试方法、故障现象及异常分析三部分内容,包含了以脉冲波形判断发电机转子部分的绝缘异常,以及制造过程中接地电阻的问题。     

基于四线制的电阻自动测量研究与实现

为了实现对多型座椅不同组件电气性能的自动测量,需要研制座椅电气自动综合检测设备。针对座椅组件电阻测量的导通性指标测试任务,提出了一种基于工控机、信号切换模块、数字多用表和通用连接模块的测试方案,并开发了自动测试控制程序,实现了对多型座椅电气组件电阻的快速准确自动检测。     

基于1394网络的分布式组合导航系统时序建模与仿真

总线拓扑完整是基于 1394 总线网络的分布式组合导航系统正常、可靠工作的必然要求,为了确保各传感器节点信息的可靠传输,必须在系统工作前进行总线完整性检查,以排除节点或线缆故障可能对系统造成的不利影响。导航计算机在执行总线完整性检查程序时,总线控制器的时钟源将发生切换,这会带来一定的时序问题。针对分布式组合导航系统在某次 1394b 总线完整性检查过程中出现的虚警故障,通过理论分析和建模仿真,对故障时刻的系统运行时序和虚警原因进行探究。结果表明:在进行总线完整性检查时,组合导航计算机与总线控制器时钟异步导致组合导航计算机软件相邻两周期读取 DPRAM 中同一片缓存是系统报出虚警的根本原因。     

大型飞机全机线缆自动化检测技术研究

介绍了目前国内外各机型采用的整机线缆检测的现状、工作方法及存在的问题,结合大型飞机全机线缆点数多、检测周期长、检测难度大等特点,研究了系统组成、工艺插头转接器应用、线缆故障自动检测等技术,分析了其工艺性和工作效率,提出了适用于大型飞机的全机线缆自动化检测技术,为加快我国大型飞机生产效率、提高检测质量提供参考。     

实时测控分布式系统的容错调度算法研究

根据目标系统的体系结构和功能分布特性以及实时性要求,文章提出了一种混合式实时容错调度算法,该算法对系统中服务器机组和工作站机组的任务分别实施对称式调度和以处理机负载平衡为目标的调度。当系统执行过程中检测到处理机故障,通过双机切换和冗余任务动态唤醒的办法进行系统重构,实现了目标系统硬实时和软实时共存的容错需求。     

热处理过程微机炉温控制系统

 MFC—1型及MFC—Ⅲ型微机温度控制系统,可满足复杂热处理炉温控制要求。 此系统以TP80l—B单板机作为控制主机,采用优化的PID控制模型,硬件及软件均为模块式结构,并为进一步开发、联机作了充分的准备,还可作为智能数字测温仪使用,具有一机多用的特点,系统组成如图所示。     

基于CPCI总线的具有热切换能力的数据处理模块的设计与实现

数据处理模块是机载嵌入式系统的核心计算资源。介绍了一种基于CPCI总线的具有热切换能力的数据处理模块的设计与实现,模块具有主从（系统与外设）自适应和热切换能力,为CPCI系统提供了一种通用的、具有热切换能力的数据处理模块的解决方案。     

基于涉密网络的主机审计技术研究与设计

结合主机信息安全管理具体需求，并参照国家标准对主机审计产品的技术要求，从系统架构、安全策略、审计范围、主机行为监控及日志信息处理措施等方面提出主机审计系统的设计思想，以达到对计算机终端用户有效的管理和控制。