某导航吊舱计算机系统设计

现代战斗机经常需要在各种气象条件下完成作战任务,导航吊舱是现代战斗机进行超低空突袭作战时的必备外挂设备,本文从工程设计角度出发,介绍了导航吊舱计算机系统的设计、功能,包括CPU模块、视频处理模块、时序模块等的硬件结构和输入输出关系,还介绍了导航吊舱计算机系统地面开发环境的结构与功能,如何对系统硬件资源进行测试。     

具有夜间攻击能力的F-14战斗机

Lantirn瞄准吊舱将使F-14成为一种远程夜间精确攻击战斗机。这是一个短平快的项目,洛克希德·马丁公司在收到生产合同以后仅232天就在F-14上安装了基于前视红外设备(FLIR)的瞄准吊舱。修改后的F-14将成为一种多任务、远程、高速飞机,它可将攻击机群护航到目标,投放两枚精确制导武器,担当前线空中航空管制者的角色,并为随后的任务提供侦察数据。新能力的关键是修改的AN/AAQ-14型Lantirn瞄准吊舱,而不用导航吊舱(因而也没有地形跟随雷达)。正在部署的14架F-14VF-103中的9架将携带单个Lantirn瞄准吊舱,其中6架将与夜视镜兼容。吊舱已加装GPS和惯导系统(INS)作了改进,其     

战斗机导航/瞄准吊舱

国外的机载导航/瞄准吊舱技术经过战斗考验,已经成熟。用得最多的LANTIRN导航吊舱(AAQ-13)是1987年4月开始交付的,现已交付600多个。LANTIRN 瞄准吊舱(AAQ-14)是在导航吊舱以后约1年投产的,现已交付350多个。此外,美、英、法和以色列的一些制造商已研制出若干导航和瞄准吊舱,如表1和表2所列。 导航/瞄准吊舱可使战斗机飞行员具有夜间低空驾驶飞机的能力,并能实施精确的瞄准,是增强战斗力的有效借施。在1991年的海湾战争中,美国36架F-15E和100架F-16飞机装备了LANTIRN导航吊舱,19架F-15E装备了LANTIRN瞄准吊舱,     

地形辅助导航综述

介绍了地形辅助导航原理和系统构成;提供几种适于直升飞机和固定翼飞机的惯性地形辅助导航算法;以及平坦地形上空的地形辅助导航技术,并提供仿真,飞行结果数据。     

低空导航吊舱系统视频处理模块中MC6845的编程及外同步控制电路设计

详细介绍了低空导航吊舱系统视频处理模块中CRT控制器MC6 845的编程及导引画面与红外信息的叠加显示时外同步控制电路设计。     

数字高程模型在地形跟随飞行试验中的应用

以某型吊舱的试飞为例，简要介绍了地形跟随飞行试验的特点，并根据其特点提出了一种新的试飞方法，即利用机载GPS和试飞航线上地形的数字高程模型进行地形跟随飞行性能的评估。该方法较好地解决了地形跟随飞行试验中的关键问题。对今后的试飞工作具有一定的借鉴作用。     

军用航空电子系统的新发展（下）

5红外与夜视技术的新发展战斗机的红外与夜视系统在1991年的海湾战争中初露头角，美国空军的F－16C／D和卜15E采用Lantirn吊舱，F－117A采用安装在机内的下视红外装置（DLIR）R4伊拉克的一些目标进行了夜间空袭，并取得了成功．海湾战争后，红外和夜视设备的性能不断提高，N93年出现了第二代前视红外（FLIR）系统，1997年出现了第三代FLIR系统，第四代FLIR也正在研制，另外图像增强夜视技术也在不断改进，其应用在不断增加。5．1Lantirn系统及其改进洛克希德·马丁公司的AN／AAQ-13／14Lantirn导航／瞄准吊舱作为一种成熟的系…     

瞄准吊舱捷联惯导系统快速传递对准方法

 新型瞄准吊舱系统中安装捷联惯导系统,使其在跟踪、探测目标的同时具备一定的自主导航能力。吊舱系统中的捷联惯导一般采用较低精度的惯性器件配置,且传递对准实现过程受到机动条件的严格限制。针对该问题提出了一种“比力积分/角速度匹配”传递对准方法,利用主惯导导航信息与惯性器件输出,以及子惯导惯性器件输出实现子惯导的对准。推导了基于主、子惯导系统误差的数学模型,详细分析了器件精度与低动态条件对系统状态量可观测度的影响,并针对低精度惯性器件与低动态条件下的传递对准性能进行了数字仿真。仿真结果表明,该方法在器件低精度与低动态条件下,对准性能达到5′,优于常规传递对准方法,可满足瞄准吊舱捷联惯导系统的快速对准性能要求。     

战斗机瞄准吊舱的新进展(下) 美军装备新型和改型瞄准吊舱

本刊上一期主要介绍了欧洲吊舱的情况。美国无疑是当今世界瞄准吊舱研制、生产和使用大国。截止2001年,仅夜间低空导航和瞄准吊舱就交付了1700多个。其中绝大部分装备美国空军的F-15E和F-16C/D以及美国海军的F-14D飞机,并获得了海湾战争和科索沃战争的实战经验,现在美军正在对原有的吊舱进行改型以及引进新型吊舱     

一种无源双星与多普勒导航系统组合的实现方法

提出了一种双星定位系统(RDSS)无源测距信息与多普勒导航系统(DNS)组合导航的方法。首先对多普勒导航系统的定位误差进行了计算机仿真分析,得到了航姿系统(AHS)的航向角误差是系统主要误差源的结论。随后讨论了在气压高度信息辅助下无源双星和多普勒导航系统组合消除航向角误差影响的可行性,并且给出了利用卡尔曼滤波进行无源双星与多普勒导航系统组合的实现方法。计算机仿真和直升机搭载试飞的组合定位结果表明:无源双星与多普勒导航系统组合仅通过对多普勒导航系统的地速数据和两颗卫星无源测距差进行处理即可完成平面导航定位,从而摆脱了对航姿系统中航向角信息的依赖,抑制了平面定位误差的增长,获得较高导航定位精度的同时能够满足高动态导航定位的要求,为双星系统的无源应用提供了一条新的途径。     

AUV的图优化海底地形同步定位与建图方法

海底地形辅助导航技术可为智能水下机器人(AUV)的长时间水下作业提供有界精确导航结果,且无需声学基阵辅助。然而,地形辅助导航需要已知高精度先验海图,这大大限制了其应用范围。为解决海底地形未知条件下的海底地形辅助导航问题,提出了海底地形同步定位与建图技术。利用水深预测手段和地形匹配方法进行帧间数据关联构建和闭环检测,并通过图优化技术进行海底地形同步定位与建图问题求解。仿真试验结果显示,在航行1h后,海底地形同步定位与建图系统的建图结果中所有测深点定位误差均值约为13m。     

战斗机瞄准吊舱的新进展(上)——欧洲瞄准吊舱概览

装备前视红外导航吊舱,特别是精确制导瞄准吊舱的F-15E、F-16C/D和F-117等战斗机在海湾战争中,利用夜幕掩护投放激光制导武器空袭伊拉克,令人震惊。此后的10多年来,空对地作战战术发生引人注目的变化。而这种变化恰恰是建立在机载瞄准系统的技术进步之上     

一种基于外推信息的惯导/陆基单站导航修正方案

提出了一种基于外推信息的陆基单站测距信息惯导修正方案,该方案一方面利用陆基测距系统融合捷联惯导系统（SINS）的导航信息进行惯导误差修正,充分发挥惯导系统和陆基导航系统各自的优点,进行系统间的取长补短,有效地减小导航误差;另一方面将陆基/SINS修正结果送入状态估计器求解法向速度,解算实时载体轨迹的待修正量,进而执行载体速度和方向修正,进一步提高了导弹命中精度。     

基于非导航随机信号的组合导航技术研究

目前,卫星导航系统已成为无处不在的导航和授时信息源,但是其自身存在固有的缺陷,如信号功率低、易被敌方压制或欺骗等。为了弥补卫星导航系统的不足,开展了基于地面数字电视广播(DTMB)和接收信号强度指示(RSSI)移动终端等非导航随机信号的导航信息提取技术研究和组合导航技术研究。根据DTMB时域PN帧头序列的良好时域相关性,联合频域传输信令,完成了数字电视信号的高精度测距;根据RSSI移动终端的无线信号传播模型和代表性实测数据,通过线性回归等数学手段对距离衰减公式进行优化,以完成移动终端相对基站的精确距离测量;根据非导航随机信号提取的导航信息,完成基于非导航随机信号的组合导航技术研究。经理论研究和试验验证,通过DTMB和RSSI移动终端等非导航随机信号可以提取高精度导航信息,组合导航技术研究能够满足高精度导航定位的应用需求,具有良好的工程应用价值。     

导航星座自主导航技术--自主星历更新

自主星历更新是导航星座自主导航的关键技术之一,包括卫星轨道精密确定和轨道短时预报两个方面的内容。本文在系统地论述导航星座自主导航的信息处理流程的基础上,重点提出星座卫星轨道精密确定的自适应Kalman滤波算法。系统仿真结果表明：通过星间双向测量数据的滤波处理,能够获得高精度的卫星星历和较小的用户测距误差（URE）,满足高精度导航定位需求,初步证明导航星座自主导航信息处理流程及其星历更新算法的合理性和可行性。     

航天测控通信系统中的高速数据传输技术

提出了多载波码分多址测控通信系统的概念，该系统不但能完成伪码精确测距，而且能进行高速数据传输。本文对实施方案作了探讨，并对其关键技术进行了分析。     

固体式红外增强吊舱结构设计

固体式红外增强吊舱的结构（壳体）是火工品（药柱）空中正常燃烧的载体舱，它说不来 燃烧室和火焰喷射口。由于工作环境的恶劣，它除了满足一般航空零构件的需求外，还必须满足火工品的一些特殊要求。本文根据吊舱结构的上述工作特点，安装方式和使用要求，进行了吊舱结构设计。从方案构思、设计计算到样件除完成常规设计外，成功地解决了设计中的四个关键问题，吊舱结构先后通过振动试验，地面点火试验以及空中靶试使用，证明设计     

某机载测量吊舱环境控制系统参数设计

根据某机载测量吊舱环境控制系统的设计方案及相关设计规范，对吊舱飞行试验状态下冷、热载荷的变化进行了分析和计算，优化系统设计参数。通过对飞行状态及吊舱热容量对吊舱瞬态温度影响的分析，提出了“蓄冷”节能的设计概念，以解决因载机电能不足而给系统设计带来的困难。     

USB测距电离层延迟误差分析

在微波统一测控系统中，地面对航天器的跟踪主要是通过无线电波传播来完成。电波在穿过电离层时，其传播速度和角度都要发生变化，从而影响外测精度。载波相位在电离层中以相速度传播，而调制信号以群速度传播。根据群速度和相速度的关系，对统一S波段测控系统（USB）测距测速数据进行分析处理，从而提出了测距的电离层延迟误差的分析方法。     

星基量子定位导航系统的测距、定位与导航

基于量子定位导航系统原理,设计并分析了基于3颗卫星的星基量子定位导航系统的测距与定位过程,包括星地光链路的建立、量子纠缠光的发射与接收、到达时间差的获取、量子定位导航系统的测距,以及用户坐标的计算与导航,并对量子定位导航系统中的每个过程的实现进行了详细的阐述。