基于三维CAD的坐标检测集成应用技术

以Ka频段卫星高精度抛物面天线在国内首次成功研制为例,介绍了一种基于三维CAD的坐标检测集成应用的新技术。该技术基于三维模型,通过理顺软件间的接口关系,建立了UG软件、MeasureMAX测量软件以及三坐标测量机(CMM)的集成系统,实现了抛物面形面精度评估、多坐标转换和三维点云数据共享等目标,解决了高精度抛物面天线加工、装配、检测等技术难题。     

星载抛物面天线视在相位中心确定方法及应用

星载抛物面天线成像过程中对波束的指向精度有较高要求,而波束指向精度在很大程度上取决于天线相位中心的位置精度。基于抛物面天线工作原理及视在相位中心的定义,提出一种抛物面天线视在相位中心的确定方法。在此基础上,通过卫星在轨多体系统仿真分析,给出了卫星机动过程中的视在相位中心坐标范围,并利用最小二乘法分析了视在相位中心坐标偏移量。进一步对比分析了有阻尼器和无阻尼器连接方式对天线视在相位中心偏移量的影响关系,为后续抛物面天线指向精度研究提供了理论基础。     

圆弧变截面碳/环氧辐射肋芯模研制

介绍了一种圆弧变截面空心薄壁碳/环氧辐射肋成型芯模,涉及芯模设计、制造、脱模、检测、校形等相关技术。采用该芯模制造的圆弧变截面碳/环氧辐射肋应用于高精度网状抛物面天线,芯模精度稳定,满足碳/环氧辐射肋成型要求,芯模制造成本低,经济实用。     

坐标测量机测量斜孔及误差分析

坐标测量机的特点是高精度、高效率、万能性，多用于机械产品的测绘工作，可以实现对复杂型面的检测、工夹具的测量等。本文以某实测零件为例来探讨三坐标测量机对斜孔零件的测量。     

星载激光测高仪脚点坐标解算方法及机载验证*

通过分析ICESat-1和ICESat-2测高载荷地面脚点坐标解算方法,对比分析多波束、单光子体制对地激光三维测绘载荷与传统的单波束、全波形体制激光测高载荷在坐标解算方法上的异同,机载与星载激光雷达坐标解算的异同,建立机载激光雷达坐标解算方法与流程,利用自主研制的机载激光雷达进行飞行试验与验证,对后期机载、星载激光测高雷达激光脚点解算具有借鉴意义。     

空间目标三维重构误差分析与相机参数设计方法

针对空间目标三维重构任务中的相机参数设计问题，提出一套由目标重构精度反演观测相机参数及观测方案的方法。通过梳理三维重构误差传播机理，将误差传播归结为相机内参数影响特征点齐次坐标和齐次坐标影响重构精度两个过程，给出了三维重构误差计算方法。基于误差下限分析计算结果，给出了观测距离、拍照间隔与相机姿态指向等任务参数的设计原则，建立了由重构精度反演相机焦距和像素尺寸的方法，形成一套以重构精度为核心指标的观测方案和相机参数设计方法。针对模拟空间目标的仿真试验校验了重构误差估算算法及相机参数和观测方案设计方法的有效性。     

一种基于激光雷达的航天器隐藏点测量方法

为保证航天器各系统的仪器安装满足在轨姿态、轨道控制等要求,需对其安装位置及姿态进行检测,但一些隐藏的目标却无法直接测得。文章提出了一种基于激光雷达测量系统的隐藏点测量方法,针对激光雷达测量坐标系的建立以及应用高精度平面镜进行隐藏点测量进行了数学模型的分析,并对测量系统的不确定度进行了评估。结果表明,在保持测量环境稳定的情况下,应用激光雷达进行航天器隐藏点测量的标准不确定度优于0.1071 mm。     

UPF融合处理GPS载波相位及雷达测距数据的方法

针对GPS载波相位以及雷达测距方程的非线性,采用UPF法融合处理载波相位及雷达测距数据,获得高精度的目标飞行轨道参数,克服了测量GPS卫星较少时不能定位等缺点。仿真结果表明,采用UPF法融合处理GPS载波相位及雷达测距数据,能稳健地确定飞行目标的三维坐标分量及三维速度分量,对比EKF等融合方法其定位精度有了很大提高,可以应用在飞行器跟踪测量的数据融合处理中。     

静力试验空间变形分析方法

液体火箭发动机机架在静力试验中,通常在关键位置布置多个位移传感器来测量机架在静力试验过程中的位移值,对所测的位移数据进行分析以确定机架是否满足刚度设计要求。由于位移传感器较多,无法直观、快速查找到可能存在的异常测点,同时由于无法可视化使得分析机架整体变形存在一定的困难,因此提出了一种静力试验结构变形的三维可视化分析方法。该方法利用结构的几何位置及测点位移信息,通过空间坐标重构连续再现结构在加载过程中的三维变形过程,形成三维变形动画,并基于Matlab软件平台开发了空间变形分析软件,可直观分析结构整体变形、快速查找位移测量异常点,同时软件分析结果可保存为文档文件和视频文件。该方法对于直观分析机架的整体变形过程,快速判断测点位移数据是否异常具有重要的工程实用价值。     

坐标分析法在市场营销创意中的应用初探

本文论述的坐标分析法是一种在营销创意过程中将策划对象和它的表现方式分别列为坐标的纵轴和横轴,通过在坐标两轴一一列举其要素,并将其交叉点作为策划方案创意可能的分布点的营销策划方法。通过举例,本文介绍了坐标分析法在营销策划中的实际效用。     

对基于航迹补偿的组网雷达系统误差修正方法的研究

详细分析了雷达组网中坐标转换的过程，并模拟分析了系统误差对坐标转换精度的影响。采用航迹补偿的方法，将系统误差补偿转换成多变量的非线性规划问题，通过优化算法得到全局最优的航迹补偿量，在一定条件下实现了对组网雷达系统误差的精确估计．     

坐标测量机测量斜孔及误差分析

坐标测量机的特点是高精度、高效率、万能性,多用于机械产品的测绘工作,可以实现对复杂型面的检测、工夹具的测量等.本文以某实测零件为例来探讨三坐标测量机对斜孔零件的测量.     

空间机械臂视觉相机内参标定技术研究

针对空间机械臂视觉相机的任务需求与配置,内参标定技术是相机高精度获取合作目标位置、方向等运动信息的首要前提和重要保障。文章设计了一种基于二维平面靶的机械臂相机内参标定方法,用于解算焦距、主点坐标、畸变系数等。首先,利用相机拍摄多幅平面靶图像,求解平面靶与相机图像之间的映射矩阵;其次,构建相机内参约束方程;再次,利用特征值分解,解算焦距、主点坐标等参数值;最后,引入径向、切向畸变构建非线性模型,将解得的内参作为初值,利用Levenberg-Marquardt优化算法即可计算出相机内参最优解。试验结果表明,该方法完全适用于机械臂相机内参标定,标定结果均满足机械臂视觉相机获取合作目标三维位姿的测量精度要求。     

空间飞行器抛物面天线在轨热变形分析

准确地预测天线反射器在空间轨道环境下的热变形是高精度空间飞行器抛物面天线设计中的一项关键技术,这是一个牵涉到多个学科分析工作的复杂任务,必须发展可靠、有效的分析技术和工具来解决。本文采用有限元方法对抛物面天线反射器的在轨温度场进行了计算,得出了详细的温度分布。然后用有限元方法计算了由于热载荷引起的反射器表面变形。为了提高分析的效率和计算精度,本文采用统一的模型完成了从外热流计算,角系数计算,热分析到结构分析的多项分析工作。     

探空火箭飞行视景仿真技术研究

在Windows开发环境中，利用标准C语言、虚拟现实和可视化仿真商业软件Vega和基于多边形的三维建模工具Multigen等软件，初步实现了数据驱动的某探空火箭视景仿真系统。     

雷达测量数据转换方法

介绍了利用高精度测量雷达检验其它探测器的数据处理方法.首先根据雷达站点的位置和测量参数计算出目标的坐标,然后用GPS测量探测器的坐标,再计算出探测器到目标的真值参数,最后通过简单的误差分析证明该方法可行.     

三维构件RTM注塑过程数值模拟与可视化

针对三维异型零件,提出了采用贴体坐标法与有限差分相结合的方法,研究了RTM注射工艺的过程并采用OpenGL图形技术表达出不同时刻流动前锋的位置和形状以及注射结束时刻压力场的分布情况,获得了直观表达效果的思路和具体解决办法。通过参数化的工艺参数设置,可以获得同一零件在不同工艺参数情况下和不同时刻的树脂流动情况。通过对不同显示结果的对比,不难发现三维预织体渗透率、注射压力、树脂粘度、温度等参数在整个工艺过程中的决定作用, 为工艺人员提供非常重要的参考依据,便于确定合适的工艺参数。     

地心惯性坐标系到质心轨道坐标系的坐标转换方法

卫星编队飞行通常需要高精度的星间基线测量信息,而坐标转换是影响基线确定精度的一个重要环节。以分布式InSAR为例,着重研究了从地心惯性坐标系到卫星质心轨道坐标系的转换方法,详细地推导了具体的转换公式。仿真实验表明:在相同的测量条件下,直接方法的转换精度优于间接方法。并且就目前的测量条件而言,卫星的绝对速度测量是影响直接方法转换精度的主要因素。     

基于简化RLS算法的无源雷达杂波抑制

研究了利用调频广播信号作为非合作目标照射源的收发分置无源雷达系统的运动目标检测方法。针对直达波、多径信号对目标检测性能的影响,选择自适应滤波方法抵消杂波。LMS算法计算复杂度低,但收敛速度慢;相反RLS算法收敛速度快,但计算复杂度高。综合两者优点,提出了一种简化RLS算法:复数两级欧几里德坐标下降算法(CDCD)。基于实测数据的处理结果表明:与同量级复杂度的LMS和FEDS相比,该算法具有更好的收敛速度。最后通过对杂波相消后的主天线信号与参考信号相干匹配实现目标检测。     

GPS技术在测绘和导航中的应用和展望

ＧＰＳ技术在测绘和导航中的应用和展望陈俊勇全球定位系统（ＧＰＳ）能为全球任意地点、任意多个用户同时提供高精度的、全天候的、连续的、实时的三维定位、三维测速和时间基准。由于这一系统在定位、导航、测速、授时等方面具有高效率、高精度、多功能等特点，因此它在...