基于管道-过滤器模式的机载导航数据库格式化技术研究

针对飞行管理系统机载导航数据库应用需求,以管道-过滤器模式的软件架构体系为基础,设计了机载导航数据库格式化软件,实现标准导航数据格式到机载导航数据库格式的转换,生成适用于飞行管理系统的机载导航数据库文件系统。在分析机载导航数据库格式化的需求上,采用一种改进的管道-过滤器模式,通过裁剪和筛选导航数据的方法,降低数据容量。利用Access数据库作为中间数据库,建立不同类别的数据表,实现数据的快速查询和对比。通过实际的验证和应用表明机载导航数据库格式化软件是可行的,生成的机载导航数据库文件系统符合飞行管理系统要求,格式化后的数据是正确的。     

飞行管理系统机载性能数据库应用技术研究

飞行管理系统(FMS)在垂直轨迹预计、垂直导航参数信息预报和垂直导引功能方面对飞行性能数据计算提出了大量需求,为了高效管理和实时使用飞行性能数据,提出了设计与创建机载性能数据库,分析了性能管理中机载性能数据库的组成、表结构、数据库文件生成与加载过程。提出采用性能数据库管理功能,进行读取、索引、查询、插值等方式处理性能数据,提高了飞行管理机载软件实时计算效率,有力地支持了机载软件工程化开发和系统验证。     

机载导航数据库的发展

目前,机载导航数据库已经具备了较为成熟的技术标准和较为规范的体系结构,但是随着机载数据需求的变化,其内容也在不断修改和完善。开放式机载导航数据库系统将成为下一代机载数据库规范,以适应基于性能导航等新航行系统的技术和标准。     

飞机维护信息产生逻辑的解析

目前飞机故障诊断领域的研究多从飞机故障数据起始,对飞机故障如何产生和处理少有涉及。若缺乏对源头数据的分析,很难将故障诊断模型与机载故障触发逻辑有效匹配。为此,提出要采取飞机故障诊断模型和机载系统设计思路相吻合的故障诊断模型设计方法,对机载系统的故障产生逻辑和处理方法进行了解析,为下一步故障诊断奠定基础。     

通用导航串口数据接收协议的研究与应用

针对目前各种导航系统在输出导航结果时,由于所采用的数据包封装方法不同,对每种导航系统必须编写不同的数据接收软件的现象。研究了一种通用的导航串口数据接收协议,能实现对不同导航系统的导航数据包进行自动识别和接收,从而实现了数据接收软件的统一。文中对协议的原理和实现作了深入的研究和详细的说明,同时举例说明协议的使用方法。最后利用该接收协议,设计了一款基于VC++6.0的通用导航显控软件,同时详细说明程序读取协议的流程。大量实际测试结果表明,该显控软件能正确接收导航数据,证明了协议的正确性和通用性。具有很大的推广价值。     

基于NN-PSM的航空发动机机载自适应稳态模型

为建立一种适用于大包线、变状态的高精度、高实时性航空发动机机载自适应稳态模型，提出一种基于神经网络和推进系统矩阵相融合（NN-PSM）的机载自适应稳态模型建模方法。该方法基于小偏差线性化方法对发动机进行线性化来提取推进系统矩阵，用于表征机载模型与发动机之间的输出偏差量。基于神经网络建立发动机基线模型，用于映射飞行条件与发动机输出量之间的关系，利用神经网络的强拟合能力提高机载模型的稳态精度；设计卡尔曼滤波器实时估计发动机健康参数，提高模型的自适应能力。在大包线、变状态的飞行条件下进行仿真验证，并与传统的复合推进系统模型（CPSM）进行对比，结果表明:NN-PSM模型的平均精度在0.66%以内，而CPSM的平均精度为2.07%以内，运行时间仅为CPSM的1/10，且具有数据存储量少的特点。      

Pro/E二次开发技术在导弹设计中的应用

为了提高导弹快速设计的效率以及降低设计人员的工作量,以VC++6.0为开发环境,充分利用Pro/E基于骨架模型的参数化建模、变量化和单一数据库等技术,研究基于Pro/TOOLKIT异步模式的Pro/E二次开发技术,实现了应用软件与Pro/E之间的数据通信以及数据共享,从而保证了飞行器的外形及其相关参数能够快速、自动地更新,进而驱动各个学科自动分析.最后通过工程实例,验证了该方法的有效性和系统的可行性,结果表明此方法是可行的.     

基于气压高度辅助的机载自主完好性监测算法

卫星接收机自主完好性监测是指根据用户接收机的多余观测值监测用户定位结果的完好性,其目的是在导航过程中检测出发生故障的卫星,并保障导航定位精度。针对卫星接收机自主完好性监测算法可用性不足的问题,结合机载实际导航系统配置,提出了一种基于气压高度表辅助的机载自主完好性监测算法。综合利用卫星导航系统及气压高度表观测信息,建立联合系统的观测模型,推导了基于多解分离的完好性监测及保护级别计算方法。仿真结果表明,相比于传统的接收机自主完好性监测算法,该算法在可见星为5颗时仍能识别故障卫星。该算法具有更好的故障检测能力及可用性,能有效提高卫星导航系统的完好性监测性能,从而保证卫星导航系统的精度和可靠性。     

基于VAPS～FLSIM的FMS导航系统实时仿真系统设计

基于VAPS、FLSIM软件建立了飞行管理系统控制显示组件(CDU)和导航模型实时仿真系统.在满足实时性前提下,给出了基于FLSIM的导航模型设计方法.建立了一个通用的、基于网络连接的飞行管理系统的CDU和导航模型.实现了飞机管理系统中控制显示组件的动态图形仿真以及在实时环境中飞行计划的生成.给出了航线导航的设计方法,实现了导航信息数据的实时传输.     

模型驱动的IMA标准符合性测试自动化技术研究

随着现代航空电子系统的规模、复杂度不断提升,综合模块化航电系统(Integrated Modular Avionics,IMA)在新一代作战飞机中逐渐得到全面应用。IMA将预先定制的任务单元作为多样化任务的处理平台,并集成为综合处理机,实现数据的高速集中处理与融合。针对IMA开放式体系结构的模块化、标准化等特点,本文提出了一种基于接口语义模型的测试自动化技术。其中,标准接口的语义模型对接口数据、功能和行为进行抽象,测试模型内建测试策略与测试计划。从接口模型到测试模型,研究探讨了测试用例的自动生成、部署、和调度执行的方法。研究成果在国产机载操作系统ARINC653标准符合性测试中进行了初步应用,有效提高了测试的系统性、效率和工作质量。     

面向企业管理系统的动态表单技术研究

企业管理系统中录入表单的重复设计和开发是制约系统开发效率和质量的重要问题.本文通过将录入表单划分为模板、页、网格和列四种对象建立对表单的完备表达.页是模板的实例化,模板包含网格、网格包含列.针对四种对象设计了通用数据库表结构,用以描述表单中四种对象的组成关系和建立企业业务数据存储空间.最后构建面向对象的类库,管理系统开发只需要通过调用类库就可以实现动态表单的构建和录入信息存储而无需重复设计和开发数据库.     

A novel LAAS pseudo-range error over-bound method based on improved pseudo-range error distribution model

The high level of safety demand of civil aviation requests local area augmentation system (LAAS) extremely high navigation integrity performance. A new LAAS pseudo-range error overbound method is proposed in this paper to improve the integrity of LAAS. Firstly, a more practical pseudo-range error distribution model is established. Then, by calculating the relationship between the statistical uncertainty of the model parameter and the integrity risk, a new method is proposed to calculate the pseudo-range error over-bound model. This method can effectively reduce the inflation factor and the resulting conservativeness of the over-bound model. Comparative experiments show that the method proposed in this paper performs better and satisfies the requirements of real applications.     

基于大数据的航空数据采集与处理系统研究与设计

提供了一种基于大数据的航空作战数据采集与处理系统架构技术,包括：多源异构数据采集层, 用于获取原始数据并发送给数据治理层;数据治理层,用于接收和对所述原始数据执行解析、清洗转换形成 干净数据,并进行预处理形成主题数据;数据管理层,用于对数据生命周期、元数据、数据库、文件等进行 管理及统计分析;数据服务层,用于提供数据智能缓存、事件分析、数据发布、数据挖掘等服务;数据应用 层,用于接收所述主题数据进行任务复盘和回放,以及基于元数据进行数据地图、商业智能（BI：Business Intelligence）等有价值的数据分析应用。该方法能够有效提高航空数据管理的智能化水平,挖掘数据价值。     

弹道辅助的弹载接收机伪卫星信号快速捕获方案

 为实现导航式弹道修正弹在高动态环境下对导航信号的快速捕获且摆脱全球定位系统(GPS)的限制,提出了一个完整的基于伪卫星区域定位系统的弹载接收机信号快速捕获方案。首先利用期望弹道辅助获得多普勒频移初始值以缩小多普勒频移搜索范围,然后采用改进的搜索策略进一步减小多普勒频移搜索时间,最后利用三次样条插值法处理相关谱谱峰及邻近采样点的数据以提高低频采样下粗捕获(C/A)码相位的测量精度。算法分析及仿真结果表明,所提方案能有效缩短多普勒频移搜索时间,提高PN码相位测量精度。     

基于模糊核均值聚类优化的光流测速方法CSCD

光流算法作为一种载体速度测量方法,易受光照变化、物体相对移动影响,最终导致速度信息获取不准确。为了提高载体运动速度解算精度,提出了一种基于模糊核均值聚类算法优化的金字塔Lucas-Kanade光流测速方法(FKCM-金字塔LK)。该方法首先通过金字塔LK光流算法得到稀疏光流,然后使用模糊核均值聚类算法对稀疏光流数据进行聚类处理,最终建立光流与实验平台运动参数之间的关系,并得到准确的速度信息。实验结果表明,提出的基于模糊核均值聚类算法优化的金字塔LK光流测速方法不仅可以有效地减少物体相对移动对光流测速的影响,而且与现有其他光流测速方法相比,速度测量精度得到显著提高。     

基于PDR和磁场匹配的智能手机室内定位

目前，基于磁场的室内定位方法存在指纹采集无法快速建库的问题，导致匹配特征较少、无法快速进行匹配操作和航向角估计精度低。基于磁场梯度的快速近似，使用高斯牛顿迭代方法结合通过PDR测量的轨迹进行磁场轮廓匹配定位，提高了单点磁场指纹的可分辨性。基于步态模型的更新用作测量信息以改善C-INS的导航性能，提出了一种基于捷联惯性导航系统的行人航位推算算法。基于MFS参考位置，使用扩展Kalman滤波器控制PDR惯性导航的位置漂移误差，进一步提高了轨迹轮廓的精度。测试结果表明，该算法可以获得更好的位置估计和航向估计结果。     

基于矢量跟踪的MEMS-SINS/GNSS深组合导航系统

针对在载体高动态运动时，由Doppler频移剧烈变化而导致的MEMS-SINS/GNSS组合导航系统精度降低的问题，修正了GNSS卫星信号模型，设计了一种深组合导航通道滤波器，并形成了完整的深组合导航方案。基于矢量跟踪结构的深组合导航方案，通过滤波器对载体的导航参数进行估计，将相互独立的各通道信息结合起来，并利用各卫星位置之间的关系，提高了高动态环境中的跟踪能力。仿真结果表明，基于矢量跟踪结构的深组合导航方案可以有效减少高动态对导航精度的影响，提高组合导航系统的输出精度。     

基于矢量化检测联邦滤波的INS/BDS/地磁组合导航容错方法

组合导航能够将多种类型的导航信息进行结合,实现优势互补,因此成为了目前导航应用领域的主要发展方向。然而,导航信息的增多势必会引入更多的风险源,从而降低导航系统的可靠性。基于联邦滤波的容错方法是目前抑制故障信息影响的主要解决手段,但是现有的故障容错方法普遍采用统一的检测机制,没有根据各个导航子系统的误差传播特性针对性地构建故障检测模型,因此会引起较高的误警率与漏检率。针对上述问题,提出了基于矢量化检测联邦滤波的INS/BDS/地磁组合导航容错方法。通过构建面向INS/BDS/地磁不同导航信息的故障检测函数,能够实现更加准确的矢量化信息分配,从而可以有效避免可用导航信息的损失以及故障导航信息对整体系统的影响。仿真结果表明,提出的方法可以有效隔离不同类型的故障信息,并减小其对无故障导航信息及整体系统的影响,从而提高了组合导航的精度和可靠性。     

区域导航无人机空中基准站的多源信息融合容错导航系统研究

作为卫星导航系统的补充和备份,区域导航服务系统近年来得到较大发展。在基于无人机的区域导航服务系统中,无人机自身的定位精度对区域导航服务系统的可靠运行有直接的影响。针对无人机导航传感器及系统的容错和可靠性问题,设计了具有针对性和自优化功能的多源信息融合容错导航方案,提出了一种优化的基于矢量分配形式的自适应联邦滤波算法。通过对每个状态量设计不同的信息分配系数,实现传感器量测噪声的动态优化调整,有效减小了传感器故障对融合导航系统的影响,提高了无人机导航系统的鲁棒性。验证分析表明,该方法可以减小子滤波器故障信息对融合导航系统联邦滤波全局估计的影响,避免了故障子滤波器在信息重置过程中对系统造成的污染,提高和保障了无人机空中基准站多源信息融合导航系统的稳定性和可靠性。