PWM脉宽调制技术在地空导弹发射装置随动控制系统中的应用

目前许多直流电机的调速多采用直流脉冲宽度调制(PWM)型调速系统。某型号地空导弹发射装置随功系统中也是采用直流电机进行调速，在其定位及动态跟踪过程中采用PWM脉宽调制技术对控制电机进行转速及转向控制，不仅要求系统有非常高的控制精度，     

应用西门子V5晶闸管调速系统改造刨床

采用西门子Ｖ５ 晶闸管直流电机调速系统，对Ｂ２１５１ 龙门刨床电气部分进行全面改造。详细地介绍了应用电磁制动电机对龙门刨床进刀机构的控制原理。     

基于软件锁相环的电机速度控制系统

随着电力电子、微电子技术和控制技术的发展，一些场合对电机调速系统性能的要求越来越高，而锁相调速控制在稳速精度方面有其独特的优势。文章在改进的数字锁相环基础上，提出了软件锁相环电机速度控制系统，利用高性能微处理器实现了软件锁相环。     

变频调速技术在化纤行业中的应用

变频调速技术在化纤行业中的应用王庆超，严利明（哈尔滨工业大学·哈尔滨·１５０００１）王凯，赵长江（大庆石化总厂·大庆·１６３００１）１前言国际上变频调速技术得到很大发展。其重要成果之一就是实现了矢量控制的实用化，使感应电机驱动系统达到直流电机的高性能...     

智能控制大功率氨压机制冷系统

本文将模糊控制、神经元控制等智能控制技术成功地应用于大型活塞式氨压机制冷系统，实现了恒转矩负载的变频调速节能。实际运行结果证明，该智能控制的大功率氨压机制冷系统工作稳定、控制精度高、节能效果显著，具有很好的经济效益及推广应用价值。     

变频泵在地面煤油加注系统中的应用

煤油加注系统是大推力运载火箭动力系统试验台的重要组成部分,其主要功能是连续、可靠、准确地向箭上贮箱加注煤油。按照系统要求对大流量煤油加注工艺进行了分析,提出了根据管路特性曲线进行离心泵选型的依据。通过对节流控制、旁路调节及变频调速调节等几种流量控制方法进行比较,指出采用变频调速方法进行煤油加注的优点及可行性。在地面试验系统中使用变频泵已完成数次动力系统煤油加注试验,各次加注状态正常,加注流量稳定,满足各项技术要求。采用变频泵进行煤油加注具有流量跨度大,控制精度高,流量切换灵活及调节响应快的优点,是确保煤油加注系统安全、稳定、长期运行的有效途径。     

基于软件锁相环的电机速度控制系统

随着电力电子、微电子技术和控制技术的发展,一些场合对电机调速系统性能的要求越来越高,而锁相调速控制在稳速精度方面有其独特的优势。文章在改进的数字锁相环基础上,提出了软件锁相环电机速度控制系统,利用高性能微处理器实现了软件锁相环。     

大型宇航容器环缝的适应控制自动焊

介绍了一种大型宇航容器环向焊缝适应控制TIG自动焊接系统的设计方案。该方案采用交流变频调速驱动系统、双逆变交流矩形波焊接电源、矩形波交流电弧的弧长自动调节系统、可编程控制(PLC)为主控器的焊接程序控制系统等。并分析了在新的焊接条件下适应控制自动焊主要工艺参数对焊接质量的影响。     

直流电动机驱动及控制的PROTEUS的仿真

本设计主要完成以AT89C51单片机为核心的PWM直流电动机的调速系统。并运用PROTEUS进行了基本部分的仿真,该系统包括速度给定、速度显示、速度测量。转速检测显示电路采用LED数码管,速度采用以AT89C2051为核心的小键盘进行输入,并把输入的速度值传给AT89C51。论文主要介绍了基于单片机用PWM实现直流电机调速的基本方法,PROTEUS的相关知识,及PWM脉宽调制的基本原理和实现方法。这在教学实验中能起到很大的作用,使学生在没有硬件的情况下能用软件虚拟出实验电路。使学生能更好的了解直流电动机驱动及控制。     

导弹运输装填车液压系统模拟实验

主要叙述了第二代导弹运输装填车在从技术阵地运动至发射阵地后与导弹发射架对接，并将导弹由运输装填车载重梁位置向发射臂自动装填的液压系统模拟控制过程，液压系统原理的回路特征，对双联装运输装填车液压系统首次采用的节流调速减速阀构成的减速刹车回路，也作了解说，为减少弹体载重梁在回转运动中的惯性和液压冲击所带来的速度不稳定问题，在载重梁回转方向与导弹装填的俯仰角度的油缸进出口，均加装了冲击衰减阀，以保证系统在运动中的平稳性。     

基于自定义应用层协议的分布式智能控制系统

针对宽带数字化接收系统规模增大带来的控制问题,设计了一种新型的基于自定义应用层协议的分布式智能控制系统.该系统将自定义协议部署在分布式网络的节点中,保证主控终端和各节点之间指令、数据的稳定、高速传输.除此之外,系统还通过内存块循环队列、多线程技术,提高节点之间数据传输的速度.测试数据证明该系统非常适用于大规模宽带数字化接收设备的控制.     

基于PCI总线和SDRAM的高速数据采集卡研制

针对被动式毫米波成像系统对高速数据采集的要求,提出了一种基于PCI总线的高速数据采集卡的实现方案。该方案应用了高速AD、FPGA及SDRAM等高速电路,使用FPGA作为主控芯片,利用SDRAM对数据缓存。实现了双通道高速数据同步采集的目标,达到了最高采样率为200Msps、量化精度为8bit、存储深度为每通道4MByte的技术指标。     

一种新型大抽速真空粗抽系统设计

文章介绍了一种大抽速真空粗抽系统的设计方法。这种系统是利用国内已研制出的新型直排大气罗茨泵而进行设计的,它可以大大缩短真空容器的粗抽时间。     

航天器铷钟的一种精密控温系统

研究了一种应用于航天器的高精度、高稳定度的温度控制系统：使用热敏电阻作为温度传感器;采用多级控温策略,核心级采用基于径向基函数（Radial Basis Function,RBF）神经网络比例、积分、微分（PID）控制算法,非核心级采用积分分离式PID算法;采用脉宽调制（PWM）控制作为控制方式。以航天器铷钟作为控制对...     

反作用飞轮速率模式控制系统设计

反作用飞轮是卫星姿态控制系统的重要执行元件，速率模式是反作用飞轮一种工作模式，提高飞轮速率模式控制系统的性能对卫星姿态控制系统具有重要意义。详细讨论了反作用飞轮系统的数学模型，在此基础上实现了反作用飞轮速率模式控制系统设计。实验飞轮运行结果表明，设计的反作用飞轮速率模式控制系统能够抑制飞轮内部干扰和噪声，精确复现速率指令。灵敏度分析证明飞轮系统具有较好的鲁棒性。     

火星环绕器推进系统建模与可视化研究

针对液体推进系统的联合仿真演示需求,基于模块化建模思想,根据守恒方程和状态方程,应用AMESim开发了通用液体火箭发动机组件模块库并建立了推进系统仿真模型,利用Simulink和LabVIEW开发了仿真控制模块和视景仿真模型,搭建了全系统联合仿真环境与平台.结合某型火星环绕器推进系统的任务要求以及具体构成,实现了该火星...     

伴星测距数传一体化系统研究

提出了在空间站通信系统中将测距和高速数传功能一体化的新方案,其原理是利用AOS （高级在轨系统）插入服务实现统一信道中伪码测距。对其实现原理进行了详细的分析 ,表明该方案原理简单,便于实现。最后通过仿真实验,验证了此方案的可行性和有效性。     

分级燃烧循环发动机启动过程的变结构控制

针对分级燃烧循环液体火箭发动机启动过程的特点，提出了一种变结构控制系统。将启动过程的控制量分解为期望控制输入和随机反馈控制输入，后者由变结构控制来确定。选择发动机涡轮泵转速，预燃室和燃烧室压力作为跟踪状态变量构造线性切换函数，采用分段的等速趋近率实现滑动模态控制。这种变结构控制结构简单且具有较强的鲁棒性，使发动机启动过程的稳定性增强，仿真研究验证了变结构控制系统的有效性。     

快速控制灵敏度和提高鲁棒性的技术途径

本文综合论述了在导弹控制工程中采用快速控制所带来的实际问题——即“Bang—Bang Control”(简称BBC)灵敏度问题,并对开环、闭环控制的BBC灵敏度进行理论分析,从而得出在导弹控制工程中,采用快速控制的同时,提高控制系统鲁棒性的几种工程技术途径。 通过某型导弹高度控制系统设计,弹道仿真计算,成功地解决了这类问题,获得良好的工程鲁棒性,为快速控制理论在导弹控制工程应用创造了条件。     

战略导弹测试发射控制系统的发展和导弹模拟器的应用

战略导弹武器系统采用了快速机动使用方式,控制系统实现了全数控方案,地面各种勤务工作的设备做到了智能化.对地面测试发射控制系统的需求发生了变化,测控系统采用了"弹测"和"地测"相结合,以地面计算机控制为主的体制,采用了分布式计算机网络结构方案,自动化测试系统在"三化"方面也有很大进展.测控系统功能扩大了,系统更为复杂,测控软件在配套设备中的份量越来越大,越显重要,测控系统自检尤其是测控软件的测试尤显突出,文中提出采用导弹模拟器解决测控系统自检和测控软件测试问题,还可作为部队模拟训练装置,提出导弹模拟器的组成和设计方法以及使用问题.