挂弹车液压系统设计中的可靠性技术

导弹挂弹车液压系统主要包括液压驱动系统、液压转向系统和液压六自由度调整系统，它们是由各种液压回路组成，组装后的液压系统既要满足装卸导弹的各项技术指标，又要实现狭小安装空间中多种运动的互不干涉，还要保证导弹弹体的绝对安全，因此设计难度可想而知。本文首先介绍了挂弹车对液压六自由度调整系统的技术要求和回路原理，接着对调整系统的各可靠性回路以及在方案设计中所采用的可靠性技术进行了详细的分析计算，最后外场试验证明了该液压调整系统的设计是成功的。     

液压传动在运输装填车上的应用

文中对Ｂ型半自动运输装填车如何在Ａ型半自动运输装填车的基础上进行设计改进，整车的组成和作用以及液压系统的改进设计，组成和原理，液压传动在半自动运输装填车上的应用效果和程序等方面作了详细分析及介绍。     

装填车停车自动控制初探

叙述了装填车到发射阵地后，停车方案的探讨，采取下挂式装填，对装填车停车要求很高，为了提高武器性能，争取时间，把握战机，要求装填车方便，可靠，准确，快速停车到位，故该装填车停车方案采取计算机控制。     

美国试验MX导弹运输/装填车

在内华达试验场,美国空军MX导弹垂直掩体基地方式用的巨型运输/装填车样机正在长4.99公里的雨滴形跑道上进行现场试验。同时还收集有关车辆的红外、磁性和震动等特性数据,以便采取伪装措施,使敌方难于判断车辆上载弹还是不载弹。在典型操作中,运输/装填车开到垂直掩体的顶部,把强力底座竖起90°。位于底座顶部的升降机能把导弹及其防护筒从垂直     

某导弹发射车特殊工况转向液压系统方案研究

通过对某导弹发射车转向液压系统工作原理及其在特殊工况下不足之处的深入分析，论述了研究特殊工况转向液压系统的重要性及其研究重点和难点，在此基础上，提出并论证了特殊工况转向液压系统的方案。     

垂直发射导弹系统

当前海军面临的主要问题之一是如何增加舰艇的导弹载弹量.有一个时期,人们已经认识到饱和攻击可能会挫败舰艇的防务,这一点已经在圣卡诺斯海峡南大西洋战争期间得到证实.人们也意识到除非舰艇的弹舱有足够的体积和载重能力,否则它不可能提供所需要的导弹数目,特别是对于具有重新装填能力的大体积导弹系统.目前,许多发射系统不是受导弹发射架上发射箱的数量的限制,就是受每一个系统的重新装填弹库的容量的限制.但是,那些有重新装填能力的系统也存在着以下几个主要缺点.     

运载火箭总装运输起竖车液压系统方案探讨

以我国航天运载火箭事业发展需要以及承接外星发射任务的增加必须提高运载火箭发射工位的发射频率为依据，提出研制运载火箭总装运输起竖车液压系统的必要性；论证了实现运载火箭总装运输起竖车液压系统的技术途径、系统组成、功用、性能及今后应用展望。     

液压电动舵机在某型号中的应用

液压电动舵机和燃气舵组成的导弹执行机构，广泛地应用于我国早期战略导弹型号。该机构结构简单，易于实现，而且工作状态与大气条件和导弹运动参数无关。本文叙述了液压电动舵机在地地战术弹道式导弹中的应用。叙述了其功用、组成和工作原理。着重叙述了与控制系统不同的联接方式，列出了差动联接和串联联接的试验数据和比较以及在生产与应用中的处理。     

飞毛腿导弹的运输-起竖-发射车

飞毛腿导弹的运输－起竖－发射车图１飞毛腿导弹装在履带式运输－起竖－发射车上俄罗斯的ＳＳ－１Ｂ飞毛腿Ｃ导弹于１９６２年服役，装在由ＪＳ－２坦克底盘发展而来的履带车上。１９６５年，前苏军用轮式ＭＡＺ５４３运输－起竖－发射车替换了原来的履带车。ＭＡＺ５４３...     

国外新一代载人飞船减速着陆技术研究

新一代的载人飞船向着多功能化、多任务目标适应性的方向发展,可重复使用性和精确着陆的要求逐步提高。文章介绍了美国多用途乘员飞行器(MPCV)、乘员航天运输-100飞船(CST-100)、龙(Dragon)飞船,以及俄罗斯新型载人航天运输系统(PPTS)等典型的新一代载人飞船的减速着陆技术;主要研究了降落伞系统、减速着陆工作程序及着陆缓冲系统;分析了在气动减速和着陆缓冲方面采用的群伞技术、着陆缓冲技术、精确着陆控制技术;提出我国在新一代载人飞船研制时应大力开展群伞系统、大载重着陆缓冲系统的研制,并进行减速与着陆缓冲系统地面试验和空投试验技术的研究。     

起竖液压缸缸筒的应力集中计算

导弹发射车减重要求越来越高，起竖液压缸是导弹发射车液压系统中质量较大的元件，所以液压缸的材料开始选用30CrMnSiA，35CrMnSi等钢材及7A04-T6超硬铝，这些高强度材料的使用，使得缸筒的应力集中问题变得十分突出，本文用有限元法对起竖液压缸缸筒的应力集中进行计算并得出了一些可供设计参考的结论。     

战术导弹控制系统滚动回路的一种设计方法

结合近程战术地地导弹控制系统滚动回路的设计，讨论了整个设计过程中的设计思路和设计方法。针对导弹的弹体滚动运动参数在较大范围内变化的特点，将回路校正网络设计为变参数校正网络。设计中，使用ＩＥＡＳ语言编程对滚动回路单通道和控制回路三通道进行计算机仿真，经多次协调设计，结果令人满意。给出了部分仿真结果。     

偏转头导弹建模及控制方案设计

针对采用侧滑转弯方式的偏转头导弹,设计了三通道独立控制方案,给出了俯仰和偏航通道的稳定回路和过载控制原理图,设计了控制器。将弹头驱动系统的输出与导弹数学模型输入转换关系作为一个模块加入稳定控制回路,可简化控制设计,提高控制精度。偏转头导弹运动模型的俯仰和偏航通道相互独立,而滚动通道与其余两个通道间存在耦合。将滚动通道运动模型中的耦合项视作扰动,采用变结构控制理论设计自动驾驶仪,控制律的设计基于被控对象参数摄动的上下界,增强了控制系统的鲁棒性,仿真分析表明采用该方法设计的控制器能够抑制外界干扰和参数摄动,可以为偏转头导弹控制系统工程设计提供参考。
     

固体导弹快速装填技术研究

针对固体导弹在装填过程中存在的诸多问题，提出了两项技术改进方案，分别在水平装填装置和三用车上作了改进，达到了快速装填的目的。     

某运输装填车减振器的改进

阐明了原运输装填车原摇臂式减振器被筒式减振器取代的原因及双筒式减振器的选型，安装长度及位置的确定及安装注意点。     

导弹滚转稳定的分析

根据防空导弹对滚转运动的要求以及弹体滚转运动的特性，比较了稳定滚转姿态角的两种结构形式，分析了倾斜稳定和滚转稳定回路的作用及特点。按照滚转稳定的作用，讨论了滚转稳定回路的设计；应用线性二次型的方法，研究了对回路参数的选择，并与经典的设计结果进行了比较。同时，对滚转稳定回路在不同干扰作用下的响应特性进行了分析。     

非工作状态下电液伺服机构运动分析

针对电液伺服机构安装到运载火箭后存在非工作状态下承受外力并产生被动运动的现状，分析伺服机构的受力情况并构建内部液体流动回路，研究非工作状态下伺服机构在外力作用时的运动特性。发现伺服阀零位特性以及伺服机构高压回路密封性能是影响伺服机构非工作状态下运动特性的主要因素。在外力作用下发生运动时油缸某一侧往往处于抽真空状态。使用零位特性良好的伺服阀以及高压回路泄漏小的伺服机构，在外力作用下将处于双向不动或单向可动的状况。利用典型产品开展了物理试验，验证了结论的有效性。     

地空导弹地面设备维修性设计探索

地空导弹地面设备是由多种不同功能的设备组成用以完成导弹的运输、装填、发射任务，维修性是其重要的设计指标之一。本文从地面设备特点出发，就维修性设计的有关问题进行探索，提出了设计中应重视的问题。     

柔索并联式导弹自动抓取装置动力学仿真

针对导弹质量大、作业环境复杂等形成的难以自动装填问题,融合钢丝绳柔性浮动对位原理,对柔索并联式导弹自动抓取装置进行动态特性分析。基于有限段离散建模方法,对该抓取装置钢丝绳进行柔性体建模,进而建立了该抓取装置的多体动力学模型。通过仿真计算,分析了抓取装置和导弹模块,在处于不同的对位姿态时,钢丝绳柔性和结构接触耦合作用下,抓取装置下放-抓弹-吊弹过程中的运动和受力特性,验证了引入钢丝绳柔性环节的抓取装置方案,针对对位时姿态偏差的自适应调整能力,为该导弹自动装填系统设计提供了参考。     

多刚体建模方法在导弹发射车模态分析中的应用

介绍了运用多刚体法建立导弹发射车的动力学模型，在ADAMS软件环境中进行模态分析计算的情况。计算考虑到导弹发射车的两种状态，即轮胎着地状态和液压支腿着地状态，计算的结果与实物测试的结果进行了比较，并根据实物测试的结果对多刚体模型进行了修正。计算表明，采用多刚体模型可有效反映发射车轮胎着地状态的动态特性。由于多刚体模型本身有一定的局限性，采用过程中须多加论证。