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自动低空机动飞行需要一个具有地形跟随/地形回避能力的中央模块以利用地形屏蔽,同时保证安全飞行。本文提出一种新的TF/TA最优算法-动态规划轨迹算法--能够有效地产生一条最优实时TF/TA轨迹。它与正在形成中的一些计划,如地形匹配威胁回避也是兼容的。这时讲述的最优技术以动态规划轨迹为基础,论证了系统可以得到多高的分辩力,以及如何有效地与飞行控制系统耦合。这里提供的初步计算结果表明了这种方法是如何产生 相似文献
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本文将介绍一种用于直升机贴地导航的最佳轨迹规划方法。该方法采用了共轭控制转换与一维搜索相结合的方法来形式最佳时域地貌轨迹。在变分计算上,轨迹设计问题与传统的Zermelo问题有着惊人的相似之处。除了有助于直升机贴地导航外,轨迹规划解法也可用于它几方面,如式机器人车辆导航、巡航导弹和飞机的地形跟随导航等。当前研究的显著特点是把地形限制和威胁包络引入了飞行器的运动方程。本文还将验证该问题的二阶必要条件 相似文献
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本文概要地介绍了最优地形跟随系统的设计,从线性规划基本理论出发,加上地形数据的预自理与平滑轨迹技术,能获得理想的最优地形轨迹。充分考虑对同上飞控系统的继承性,设计二形跟随控制系统,控制了飞机地形跟随任务,文章最后还介绍了全机地面综合试验设施的用途与功能,及地形跟随系统首飞前,在地面综合试验设施进行仿真测试的必要性。 相似文献
4.
由于敌方空中防御系统的技术水平不断提高,直升机在敌人防线外执行低空突防任务时必须改善它的隐蔽性并降低其可检测性,地形跟随/地形回避/威胁回避系统能提供对飞机的导航和控制。 相似文献
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一种新的最优地形跟踪随轨迹算法 总被引:11,自引:2,他引:9
考虑地形因素和故方威胁的潜在影响,研究了在安全保障前提下,飞行时间-地形庶蔽程度综合最优的地形跟随飞行轨迹问题,提出一种新的最优地形跟随飞行轨迹的算法。首先定义了最小危险曲面,通过坐标变换将飞行器的运动方程变换到该曲面上;再运用极小值原理,求出满足飞行时间-地形遮蔽最优的轨迹的微分方程组;最后用一维搜索算法,通过寻求微分方程的初值解出了最优轨迹。仿真结果表明该算法所产生的三维轨迹光滑连续。不仅能紧 相似文献
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地形跟随雷达的核心是控制计算机系统,它是典型的分布式机载计算机,其完成的功能是:地形跟随雷达的控制、数据处理、数字扫描变换处理和实现与飞机航空电子的通讯等,本文将详细介绍地形跟随雷达计算机系统的硬件设计和系统软件设计。 相似文献
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本文根据某特定飞机/飞控系统采用的适应角法地形跟随系统结构了全面的地形跟随系统分析,推导了系统误差公式,分析了各误差源的影响,为地形跟随系统工程设计提供了分析方法。 相似文献
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简要介绍了地形基准数据库在地形辅助导航系统(TAN系统)中的重要作用,并且给出了地形基准数据库的基本概念和一般的建立方法。最后讨论了一种较为适用、技术可行且方法简便的地形基准数据库的建立技术及其数据库形式和精确度。 相似文献
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地形回避与地形跟随技术是机载雷达用于帮助军用航空器低空突防飞行的专用技术。本文简要回顾它们早期的技术发展和应用情况,目前的应用和未来前景也略有涉及。 相似文献
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地形辅助导航匹配算法的性能直接由地形特征所决定,因此,建立地形特征参数与匹
配算法精度之间的定量关系不仅是判断匹配性能的需要,也是进行航迹规划的基础。本文以
ICCP算法为研究对象,首先,运用聚类和回归分析方法挑选出6个与匹配精度密切相关的参
数;然后,采用多重回归、二项Logistics回归和判别分析等三种方法分别得到匹配精度与
地形特征之间的定量关系,其中多重回归分析得到的是匹配精度与地形特征参数之间的精确
对应关系,而二项Logistics回归和判别分析则是建立误差类别与地形特征参数之间的关系
。仿真结果表明,多重回归预测精度基本与实际匹配精度一致,但在少数样本点偏差较大;
二项Logistics回归和判别分析的正确判断概率均优于90%。
相似文献
配算法精度之间的定量关系不仅是判断匹配性能的需要,也是进行航迹规划的基础。本文以
ICCP算法为研究对象,首先,运用聚类和回归分析方法挑选出6个与匹配精度密切相关的参
数;然后,采用多重回归、二项Logistics回归和判别分析等三种方法分别得到匹配精度与
地形特征之间的定量关系,其中多重回归分析得到的是匹配精度与地形特征参数之间的精确
对应关系,而二项Logistics回归和判别分析则是建立误差类别与地形特征参数之间的关系
。仿真结果表明,多重回归预测精度基本与实际匹配精度一致,但在少数样本点偏差较大;
二项Logistics回归和判别分析的正确判断概率均优于90%。
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13.
一种新的地形跟踪控制方法,即利用已知未来地形信号的预见控制算法设计巡航导弹地形跟踪控制器。针对巡航导弹这个复杂的高阶非最小相位系统,设计前馈与反馈控制器,反愤控制器保证了系统的稳定性与鲁棒性,而前馈控制器则使系统实现精确跟踪。采用上述方案设计的地形跟踪系统具有良好的跟踪特性,对各种千扰和噪声及系统的未建模特性均具有很好的抑制。 相似文献
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当已知飞机前方地形路线,并具有关地段的数字高度地图时,地形跟随雷达发射的平均功率就可以大大减小。扫描图形可以很不规则,雷达天线也可以在更长的时间内保持隐蔽。这样,周期性地减少雷达发射可以极大地增强飞机在敌区的生存力。 相似文献
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基于特征点的地形数据存储模型 总被引:2,自引:1,他引:2
低空突防在现代战争中发挥着越来越重要的作用,而机载数字地图是现代自主式低空突防系统的一个关键子系统。突防区域内的三维地形数据是数字地图最重要的信息源,故数字地图子系统的成功构筑有赖于在机载环境下有效地存储三维地形数据。本文提出了一种基于地形特征点的三维地形存储模型,其中给出了地形特征点的提取方法及地形特征点的存储编码方式。研究表明,该存储模型可大大减小地形数据的存储空间,并有利于提高三维地形的显示速度。 相似文献
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由地形跟随雷达,系统计算机,无线电高度表,大气数据处理机,惯导,飞控系统及平显组成了地形跟随系统,TF雷达沿飞行航迹测量航线前方地形障碍物的距离和角度,并综合其他机载设备提供的飞行参数,计算出飞行控制g指令,使收音机按预置的间隙高度超低空安全飞行,完成载机的战术突防任务。 相似文献
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本文着重讨论了全地形地面防撞系统和“机动”地表跟随系统的发展。这两种系统都应用了数字地形数据库。考虑到两种系统在军事应用中的互补作用,因此我们把它们同时介绍出来。 相似文献