地形跟随雷达计算机系统设计

地形跟随雷达的核心是控制计算机系统，它是典型的分布式机载计算机，其完成的功能是：地形跟随雷达的控制、数据处理、数字扫描变换处理和实现与飞机航空电子的通讯等，本文将详细介绍地形跟随雷达计算机系统的硬件设计和系统软件设计。     

一个数字地形跟随系统的飞行试验

先进的战斗机技术综合（ＡＦＴ１）／Ｆ－１６计划，为现在和未来的飞行器研究、发展、飞行试验和论证了新的技术。目前ＡＦＴ１／Ｆ－１６正为近距离空中支援任务探索先进的技术。空防对飞行器完成该任务的威胁令人可怕，为避免被探测，需要飞行器在恶劣的气候、夜间及极低的高度飞行。典型的地形跟随（ＴＦ）系统，应用了高功率前视雷达，扫描预定飞行航迹中可视航线内的地形。现已开发出一个可替代的ＴＦ系统，它利用了一个与下视     

一种新的最优地形跟随轨迹算法

考虑地形因素和敌方威胁的潜在影响，研究了在安全保障前提下，飞行时间－地形庶蔽程度综合最优的地形跟随飞行轨迹问题， 提出一种新的最优地形跟随飞行轨迹的算法。首先定义了最小危险曲面， 通过坐标变换将飞行器的运动方程变换到该曲面上； 再运用极小值原理， 求出满足飞行时间－地形遮蔽最优的轨迹的微分方程组； 最后用一维搜索算法， 通过寻求微分方程的初值解出了最优轨迹。仿真结果表明该算法所产生的三维轨迹光滑连续， 不仅能紧密跟踪地形， 而且能自动回避威胁和障碍。     

一种新的最优地形跟踪随轨迹算法

考虑地形因素和故方威胁的潜在影响，研究了在安全保障前提下，飞行时间－地形庶蔽程度综合最优的地形跟随飞行轨迹问题，提出一种新的最优地形跟随飞行轨迹的算法。首先定义了最小危险曲面，通过坐标变换将飞行器的运动方程变换到该曲面上；再运用极小值原理，求出满足飞行时间－地形遮蔽最优的轨迹的微分方程组；最后用一维搜索算法，通过寻求微分方程的初值解出了最优轨迹。仿真结果表明该算法所产生的三维轨迹光滑连续。不仅能紧     

一种隐蔽雷达扫描算法

当已知飞机前方地形路线，并具有关地段的数字高度地图时，地形跟随雷达发射的平均功率就可以大大减小。扫描图形可以很不规则，雷达天线也可以在更长的时间内保持隐蔽。这样，周期性地减少雷达发射可以极大地增强飞机在敌区的生存力。     

一种改进的地形跟随／地形回避技术

自动低空机动飞行需要一个具有地形跟随／地形回避能力的中央模块以利用地形屏蔽，同时保证安全飞行。本文提出一种新的ＴＦ／ＴＡ最优算法－动态规划轨迹算法－－能够有效地产生一条最优实时ＴＦ／ＴＡ轨迹。它与正在形成中的一些计划，如地形匹配威胁回避也是兼容的。这时讲述的最优技术以动态规划轨迹为基础，论证了系统可以得到多高的分辩力，以及如何有效地与飞行控制系统耦合。这里提供的初步计算结果表明了这种方法是如何产生     

地形跟随系统与全机地面综合试验

本文概要地介绍了最优地形跟随系统的设计，从线性规划基本理论出发，加上地形数据的预自理与平滑轨迹技术，能获得理想的最优地形轨迹。充分考虑对同上飞控系统的继承性，设计二形跟随控制系统，控制了飞机地形跟随任务，文章最后还介绍了全机地面综合试验设施的用途与功能，及地形跟随系统首飞前，在地面综合试验设施进行仿真测试的必要性。     

地形回避与地形跟随技术发展及其在机载雷达中的早期应用简史

地形回避与地形跟随技术是机载雷达用于帮助军用航空器低空突防飞行的专用技术。本文简要回顾它们早期的技术发展和应用情况，目前的应用和未来前景也略有涉及。     

地形跟随系统精度分析

本文根据某特定飞机／飞控系统采用的适应角法地形跟随系统结构了全面的地形跟随系统分析，推导了系统误差公式，分析了各误差源的影响，为地形跟随系统工程设计提供了分析方法。     

用于飞机地形跟随／地形回避的最优轨迹法—最新文献综述

这是一篇有关低空飞行军用飞机地形跟随／地形回避飞行轨迹自动 文献综述。计算机技术的进步不断地拓宽了可以用于这一重要问题的技术途径，特别引人注目的是人工智能技术的应用。     

英国两种雷达研发动态和对雷达隐匿的研究

英国通过ARTS计划改进“狂风”GR4战斗机雷达 由于英国国防部对延长“狂风”GR4战斗机服役寿命的兴趣日益增加，在先进雷达目标定位系统（ARTS）的计划项目中采用了有源相控阵（AESA）和合成孔径雷达（SAR）技术改进上世纪70年代装备的机械扫描的地形跟随／地图测绘雷达，以增强它的空对地作战能力。     

美国机载告警和控制系统有克星吗?

据JED 1997(4):28报道,俄国正逐步出口电子战产品,俄军售机构Rosvooruzhenie在新闻发布会上宣布,它有一种干扰系统,可用来对付机载地形跟踪和目标定位雷达,包括美国机载告警和控制系统(AWACS)使用的雷达。俄国人宣布其Tuman(Fog)系统是由一些电池供电的无人看管辐射源组成,可有限地对付低空飞行的敌方入侵者(大概是通过使入侵飞机地形跟踪雷达高度表失效或降低它们的性能),这样就可迫使敌人飞机改到更高的高度飞行,使它     

天线方向图对空地测距精度影响的分析

地形跟随／地形回避雷达要求对地精确测距。本文指出天线方向图的不匹配以及差路零深会引起测量角误差出现奇异，进而引起相位单脉冲测距误差。提出了在角误差直线拟合时通过某些准则去掉这些奇异角误差，从而提高测距精度。最后通过仿真结果证明了该方法可以有效地提高测距精度。     

利用DTED数据进行雷达系统分析

国防测缓局（ＤＭＡ）的数字地形高度数据（ＤＴＥＤ）提供了一个综合的、可用于多种场俣的地形数据库。在模拟和分析飞机和雷达低突突防飞行时，这个数据库是一种非常重要的辅助手段。它既可用作地形表面的一种真实模型，用作一种与其它传感器融合的机载地形数据库的传感器输入。     

THAAD系统完成目标跟踪试验

据报道，2005年7月美国进行了战区高空区域防御（THAAD）系统的雷达试验。该雷达集成了THAAD指挥、控制、作战管理和通信系统，试验中系统成功捕获并跟踪了两枚猎户座导弹的飞行轨迹，为计划在年底进行THAAD系统的全面综合研制飞行试验奠定了基础。     

地形跟随雷达信号处理的研究

从地形跟随（TF）雷达空地探测的几何关系和雷达方程出发，推导了回波信号的解析表达式。根据天线方向性图，绘出了仿真的回波信号波形，并由此得出了回波信号特征的一般性结论。在仿真计算的基础上，给出了TF雷达中接收机和信号处理电器的详细实施方案，最后给出了整机联试的试验结果，验证了在TF雷达中用视轴距离选通器实现空地测距的工作原理。本文所做的分析、计算、方案设计与试验，对TF雷达的工程化研制有一定的参考意义。     

低空飞行时雷达高度表,精确导航和数字地形数据的综合运用

航空电子系统在用数字地形高度数据作导航或导航参照时，要求对地形进行精确的绝对距离和相对距离的测量，尤其是低空飞行时更是如此，直升机作低空飞行时，地这种测量的要求更严格，因为进攻性的人地莆跟随飞行迫切需要建立最小的水平和垂直间隙及精确的地形定位。要对离地主度（ＡＧＬ）进行严格的定位，唯一的方法是用机载精确导航和存储的地形高度，但这样却限制了航空电子系统的工作高度。本文介绍了一种卡尔曼滤波器，它在进行     

用于自动低空夜间攻击的全地形地面防撞和机动地形跟随

本文着重讨论了全地形地面防撞系统和“机动”地表跟随系统的发展。这两种系统都应用了数字地形数据库。考虑到两种系统在军事应用中的互补作用，因此我们把它们同时介绍出来。     

国内空管雷达技术发展与建议

一、概述 空管雷达是ATM（空中交通管理）系统监视空中飞行情况的重要信息源之一，是确保飞行安全、实现雷达管制和提高空域容量的基础。随着雷达技术的进步和微电子技术的快速发展，空管雷达的技术水平也得到了巨大发展。尤其是进入20世纪90年代以来，随着射频大功率晶体管器件的成熟与商品化，空管雷达进入了全固态时代，国际上出现大量全固态、可无人值守的空管雷达。全固态空管雷达大量采用集成化、微电子化的设备，从而在系统可靠性、稳定性、自动化和商品化水平上有很大提高，使空管雷达发展到一个更为实用的阶段。     

直升机用地形跟随／地形回避／威胁回避系统

由于敌方空中防御系统的技术水平不断提高，直升机在敌人防线外执行低空突防任务时必须改善它的隐蔽性并降低其可检测性，地形跟随／地形回避／威胁回避系统能提供对飞机的导航和控制。