系统仿真及其在防空导弹武器系统研制中的应用

阐述了仿真、仿真模型和仿真系统的应用特点和关键技术，并以战术导弹为例探讨了系统仿真在武器系统研制、试验和降低成本中的重要作用；介绍了国外８０年代以来发展的分布交互式仿真（ＤＩＳ）系统，它们既包括虚拟仿真，也可将真实仿真和构造仿真接入仿真系统，使仿真的范围大为扩展。ＤＩＳ技术构建的人工合成环境，是一个多武器平台的网络式综合仿真系统，具备人机交互功能，可进行武器研究和大系统虚拟对抗演习等；最后，提出了研究和发展我国防空武器仿真系统的几点建议。     

软件工程方法在飞行仿真系统开发中的应用

针对飞行仿真系统开发中存在的问题，通过对飞行系统模型及仿真系统的具体分析，引入软件工程方法，结合仿真软件系统的特点，在仿真系统开发模式，仿真软件设计方法，软件的质量管理方法三方面进行了研究，在面向对象模型的基础上，发展了一套完整的仿真系统开发模式，提出了仿真系统的对象建模方法，仿真系统的软件编码原则和质量管理方法。     

仿真系统在导弹武器研制中的作用

仿真作为一种模仿行为，可分为构造仿真、虚拟仿真和真实仿真。构造仿真是指非实际人员利用仿真设备研究仿真对象或系统。虚拟仿真是实际人员操作仿真设备。模拟训练和模拟演示。真实仿真是指实际人员运用真实设备，进行训练和演习。     

一体化建模和仿真环境（IMASE）

一体化建模／仿真环境能为用户提供友好的仿真建模环境，交互功能强的仿真运行环境和功能充分的结果分析环境，从而使仿真试验全过程都能方便地进行。ＩＭＡＳＥ是在ＭＰＳＥ或ＹＦＳＩＭ／ＹＦＲＩＯ的基础上，扩建仿真数据库和模型单元库，并且通过它们的生成源程序和增强结果分析功能，从而使运载火箭控制系统仿真无论在ＹＨ—Ｆ１上，还是在ＹＦ—Ｆ２上，都有一个一体化建模／仿真环境。     

对高层体系结构(HLA)的剖析

高层体系结构(HLA)着眼于仿真应用之间互操作和仿真应用的重用，从而大大改善综合仿真环境的有效性和经济性，并且促进分布交互式仿真(DIS)的发展。但是，HLA并非尽善尽美，有待日臻完善。     

我国航天民品开拓"数字奥运"商机分析(下)

北京仿真中心拥有多个全国顶尖水平的半实物仿真大型重点实验室和全数字仿真、数模混合仿真的各类仿真计算机系统以及通用和专用的仿真软件系统，可以围绕2008年北京奥运场馆建设的需求，研究开发数字奥运仿真系统——模拟奥运会场、北京空间地理信息以及各种环境、     

有限元仿真模型V&V技术研究

仿真模型建模过程存在多种误差输入，将引起仿真预测结果的不精确性。采用仿真模型V&V（Verification and Validation,验证与确认）技术，进行仿真模型的建模误差分析与控制。利用物理试验数据进行仿真模型的精度评估，基于模型修正算法进行仿真建模参数的自动修正，提升仿真和试验结果的一致性，帮助设计师基于精确的仿真模型进行产品的虚拟性能预示，提升仿真技术在产品研制流程中的地位和作用。阐述了模型V&V的概念和流程，对模型V&V的关键技术和原理进行了详细论述,以NASA Rotor37转子验模为例进行了V&V案例说明。     

飞行器半实物仿真装备研究进展与展望

根据制导体制不同，分别从光学制导仿真、射频制导仿真、光学/射频复合制导仿真等方面介绍了国内外半实物仿真装备研究进展。结合飞行器对半实物仿真技术提出新的发展需求，提出了全角度空间制导仿真、特殊环境/背景制导仿真、绕飞伴飞仿真、弹体气动伺服弹性仿真等特殊背景的半实物仿真方案。最后，结合飞行器技术和半实物仿真技术发展趋势，对飞行器半实物仿真装备的发展趋势进行了展望。     

运载火箭姿控系统三通道数学仿真

运载火箭姿控系统开展三通道数学仿真的必要性和可能性，以及三通道数学仿真软件设计的原则和方法，在本文中作了阐述。系统单通道、双通道和三通道数学仿真实例表明：三通道数学仿真能全面、真实地反映系统的全貌和性能指标，能准确地验证理论设计的正确性，能为系统的半实物仿真提供更加可信的参考曲线，同时也为提高姿控系统设计质量提供了重要的手段和方法。     

一种面向大型分布式虚拟仿真试验管控系统

针对航天系统大型仿真试验的特殊需求，提供了一套面向大型分布式虚拟仿真试验的试验设计与调度管控系统，支持虚实数据结合设计试验样本输入，可采用多种试验设计方法完成仿真前的分析；构建了一套具备航天系统大型仿真试验设计特点的试验设计与仿真调度方法，以支持试验资源与仿真资源的统一管理和有效调度，以保证仿真过程的实时性要求并提高资源利用率，同时，该系统采用多种试验结果评估方法对试验运行结果进行评估，辅助用户做出合理决策。     

大型弹道式飞行器六自由度仿真研究与展望

本文针对大型弹道式飞行器传统建模和仿真方法的局限性，采用多种运动形态一体化建模方法，建立了飞行器全干扰，全量，全通道，时变非线性六自由度模型，并进行了数字仿真和接入部分实装的半实物仿真。     

复杂系统仿真概念模型研究进展及方向

介绍了仿真领域里的概念模型的发展过程及研究现状，针对复杂系统仿真提出了复杂系统仿真概念模型，研究了复杂系统仿真概念模型的内涵和评价建模方法优劣的标准，探讨了关于复杂系统仿真概念模型的建模语言、描述方法、建模过程、验证方法和辅助工具五个研究方面的研究方法及方向。     

雷达目标特性仿真VV&A方法研究

仿真系统的校核、验证和确认（VV&A）是建模仿真可信度评估工作的基础，直接决定了仿真结果的有效性，必须应用于建模仿真的全周期内。详细分析了目前国内外VV&A在目标特性建模仿真中的研究进展，分别介绍了VV&A在雷达目标特性仿真中的应用研究和VV&A对于提高雷达目标特性仿真可信度的思路及方法，对后续雷达目标特性仿真VV&A研究具有指导意义。     

集成系统设计中有源电扫阵列雷达的子阵级仿真

本文概述了有源电扫阵列雷达系统的仿真，用已开发的机载雷达环境仿真工具模拟产生雷达子阵级发射信号，作为测试台的仿真输入，由此可推出信号处理算法，尤其是自适应波束形成(ABF)和空时自适应处理(STAP)技术。本文给出了仿真输出示例，并结合仿真结果对雷达系统设计方法进行了讨论。     

构建无线自组网仿真场景

计算机仿真是测试评估网络协议性能的基本技术，而无线自组网技术是一项新兴的热门无线网络技术。目前为止还没有文章对无线自组网计算机仿真技术进行综合介绍。因此，本文以构建易用合理的无线自组网仿真场景为目标，从仿真软件、仿真场景和移动模型这三个方面综合说明了构建无线自组网仿真场景的相关技术。本文对三种通用网络仿真软件NS-2，Glomosim和OPNET进行了分析比较，介绍了无线自组网研究中几种典型的仿真场景，最后介绍了常用的几个节点移动模型，分析了移动模型存在的问题及解决方法。本文对构建无线自组网仿真环境具有指导借鉴意义。     

航天测控协同仿真互操作协议研究

针对航天测控协同仿真缺乏统一的交互视图无法实现互操作的问题，本文提出航天测控协同仿真实时动态互操作协议，规定了信息交互的语义描述方法和控制逻辑，从顶层规范了不同类型、不同模态的分布式仿真模型间的互操作行为，实现了测控仿真系统的快速集成和高效协同。     

基于MATLAB的SCARA机械臂仿真与性能评估

建立SCARA机械臂的动力学微分方程，利用基于模型的解耦方法，并使用DAMARobotics工具箱搭建了SCARA机械臂的仿真平台。在进行稳定性分析后，对该类机械臂进行轨迹规划与图形仿真。最后根据仿真结果对机械臂的性能指标进行了评估。结果表明该工具箱是快速搭建机械臂控制仿真系统和进行图形仿真的有利工具。     

Latin抽样法在导弹结构裂纹概率仿真中的应用

提出了Ｌａｔｉｎ抽样与分层抽样相结合的复合抽样方法，对于提高抽样精度和效率都有较为明显的作用，特别适用于结构裂纹概率的仿真和其它应用工程仿真计算。在复合抽样仿真计算示例中，对某型导弹的燃汽发生器进行了抽样仿真计算，所得的抽样结果的精度和相关差都达到了令人满意的预期效果，与实验结果吻合。     

用Kane方法建立未敏弹减速运动和稳态扫描段模型

K引入多刚体运动模型，仔细地分析了伞刚体和弹刚体的受力和运动弹性，运用Kane方法建立末敏弹在减速运动和稳态扫描段完整的运动模型，并进行数字仿真，仿真结果与实验结果有很好的一致性，并充分显示了该模型在进行数字仿真的优越性。     

蒙特卡罗法仿真实例及其结果分析

为研究大型复杂系统的可靠性问题，利用蒙特卡罗法可靠性数字仿真法，在Windows操作平台上采用Fortran PowerSationV4.0编程工具开发了相应的仿真实例。实验表明，具体仿真计算结果与理论分析结论吻合，从而显示出蒙特卡罗仿真法处理可靠性问题的优越性，对多个可靠性数字仿真实验的分析表明，不同系统的故障树可靠性仿真具有相似的模式，仿真程序具有普通的适用性。