低空突防实时航迹规划计算机方案设计研究

地形跟踪/地形回避、威胁回避(TF/TA2)实时航迹规划计算机是综合TF/TA2低空突防系统的控制核心.系统按照由它产生的最优航迹产生制导指令,并控制飞行器按此最优航迹完成突防任务.本文提出了一种实时航迹规划计算机的设计方案.该方案采用由共享存储器耦合的三个智能模块(即智能总线接口、航迹规划处理机和数据处理机)并行运行的结构,以提高系统的运行速度,满足低空突防对航迹规划计算机的实时性要求.其中,航迹规划处理机和数据处理机的双机互备份降级运行方式提高了系统的可靠性.此外,以闪存为存储介质的内存数据库使系统检索和读取机载数据的速度大大提高,且闪存的非易失性保证了机载数据的可靠性.     

支援目前和未来处理机的开发系统

当前的硬件模块和软件工具都仿真 MC 68000;而未来的将增加一个多用户操作系统人们打算用 EXCRmacs 开发系统来帮助设计基于 MC 68000/b位微处理机的系统。但它同以前的研制工具和微处理机并不矛盾,重要的是设计它来支援未来的处理机芯片。在那些还未推销的器件准备使用叶,EXCRmacs 开发系统编制了一种新型的5兆赫兹总线结构,这种结构称作32个地址     

高可靠容错多重微处理机

本文论述了制造可靠的容错微处理机所需的设计方法.这种方法的效用是通过设计具有二次故障工作的电传操作飞行控制处理机来验证.这种设计方法研究 LSI 器件所出现的多故障模式和现用的LSI 电路根据所设计的设备故障率所预测的元件可靠性降低.容错是根据一组从研究 LSI 电路特别是研究微处理机得到的一般准则通过重构来实现的.人们发现当处理机适当分成几小组器件时,要求二次故障工作的容错冗余级使得可靠性级超过两小时内故障概率小于1×10~(-9)的设计目标.这种方法其所以有许多可取之处是由于设计的一组特制的 LSI 电路有三种线路(其应用在下面讲座).上述三种电路包括两种自检检测器和一个专用分割互连电路.     

通用多微计算机系统

本文将描述通用多微计算机系统的硬件和软件.该系统的模块结构可适于许多不同应用,其性能是要求若干微处理机一块工作.硬件基于单际准总线,从理论上讲,这种总线可连接无数个有共享存贮器的微型计算机(所有的微处理机都有其专用存贮器).标准总线 HUBUS 与微处理机相互独立它可使用不同结构的微处理机.处理同时性总线请求的调度机构由一种简单而有效的环链优先方案来解决这种分布式系统的软件基于静态地将进程分配给微型计算机(或处理机).用汇编语言或高级语言 PORTAL 进行编程.所说高级语言也就是采用实时应用的 PORTAL 语言.该系统用来执行一数字电话集中器的功能,它通过—个 PCM32/30通道把250个数字电话用户连接到邻近电话局.     

军用486微处理机

Intel 公司军用486微处理机是一种25MHZ 的32位微处理机,它有一百多万晶体管,在芯片上把超高速缓存、浮点硬件和存储管理集成在一起.在一个周期内它可频繁地执行已用的指令,并使用多个处理机为系统提供指令和硬件.该处理机在     

多微处理机系统的可靠性评价

本文分析了多微(MUMI)处理机系统的可性。在多微处理机中,分配给一些模块固定不变的任务,有的起计算处理机的作用,有的起 l/I 处理机的作用。每台处理机都有局部存贮器,能够对任何期的任务保存指令和块。此外,它们共享一个公用存贮器。所有模块都由受处理机控制的冗余多路总线互连;另一个处理机作整个系统的主处理机之用。     

强大的航空电子RISC处理机

Lockheed Sander 的航空电子局正加紧把 STAR MVR 单板计算机致力于国防应用,包括在通用座舱控制/显示子系统中对 C-130J 和 C-130/C-141飞机样式翻新增加 F-16航空电子及使用。STAR HVP(军用 VME 处理机)基于一种 MIPS 计算机系统芯片集的军用版本,并组合2种 Sander 设计的门阵列,每一种门阵列大约有20,000个门。一种 R3100浮点协作处理机,以12MFLOPS 的速度,实现 MIPS R3000 32位 RISC 微处理机。     

Zilog Z80中央处理机

z-80中央处理机是在8080A的78种指令(用二进制级与8080A有互换性)里,再增加80种指令的基础上,推测出22个内部寄存器和程序编制容易化的一种8位微处理机。驱动电源只有一     

IBM3081处理机系统的研制和工艺问题

3081处理机系统由3081处理机和处理机的控制器、电源及冷却等支持设备组成。3081处理机(完全采用LSI技术)采用一种由两个中央处理机组成的双元结构,每一个中央处理机的机器周期都是26毫微秒,以相当于IBM3033两倍的速率执行370系统指令。本文扼要地介绍IBM3081所用工艺和设计方法的先进之处,及其系统设计方面的改进。要把LSI技术应用到3O81处理机(有80万个逻辑电路)的设计上就需要发展硅器件的组装、互连和冷却技术。3081的一项重要成就是成功地采用了热传导组件(TCM)。这种组件最多含4万5千个逻辑电路,冷却能力高达300瓦,还可省掉整整一个组装级——插件板。为了达到高可靠性和可维修性的目标,需要采取错误检测和故障隔离新方法。在系统的组装和结构上的创新,以及用软件及硬件模型进行广泛的系统设计检验,提高了该系统的性能。     

空载脉冲多普勒跟踪雷达数字信号处理机的设计和实现

分析了准连续波三通道雷达接收机的特点,提出了一种先进的雷达数字信号处理机的实现方案。该方案采用了中频采样、高速 DSP和并行体系结构等先进技术。在系统实现层次上,分析了一些中频采样实现方法的局限,进而提出了适合准连续波雷达回波特点的采样滤波器的设计方法和采样频率选择公式。在硬件设计上,本系统采用了32位浮点 DSP--ADSP21060和相应的并行结构。     

非航电系统仿真设备的设计研究

以非航电系统监控处理机(NAMP)系统的仿真设备——非航电系统综合模拟器(NASI)的设计为例，对如何实现非航电系统仿真设备的设计进行了较深入的研究和分析。根据动态仿真这一全新的仿真设计理念。总结给出了一些可供借鉴的设计思路和设计方法。     

两个趋势

值得注意的是,在微机的发展过程中又出现了两个新的趋向: 一是按用户要求生产的专用微处理机,采用按用户要求组装或设计制造的专用微处理机完成某些特定的控制功能,往往可以收到比巨型机更高的效能。如Intel 2090信号处理机,可以接收模拟量进行数字信号处理,并输出模拟和数字量,用于调谐滤波、频谱分析等,工作频率为2.5兆赫,所有指令在400毫微秒内完成,其处理功能和速度连32位微机也望尘莫及。二是多微机系统的发展已向巨型计算机强烈地挑战。美国哥伦比亚大学研制的CHOPP多微机系统由2000台微处理机构成。处理能力     

航空电子核心处理机实现技术研究

航空电子核心处理机已经成为新一代航电的核心，采用了综合化的设计思想，其设计的复杂性远远超过了联合式核心处理机。提出了一种综合化航空电子核心处理机的硬件实现技术，提出了一种微内核体系结构来实现强分区实时系统，并且支持微内核上操作系统的灵活移植。     

使用微处理机的分布式处理控制结构

弗吉尼亚大学的微计算机试验室目前正提供一种试验微计算机网络,设计这种网络对分布式处理控制系统的可能性进行试验。不采用传统的计算机结构,诸如单个的、大型的、快速的微计算机系统,来执行必要的系统控制功能,而是由用户划分这些功能,再由这种网络把用户分配到无数个基于微处理机的控制部件中,每个这样控制部件可以受网络动态控制,起一个半独立的微处理机的作用,起一个 I/O 设备控制器的作用,或者起一个与网络主 CPU 一起并行运行的从属 CPU 的作用。系统的总目标是:提高处理机的独立性,增加冗余度、动态重构、以及降低成本。     

Z8000多用户操作系统

发挥16位处理机因有效能随之亦带来微型计算机的多用户操作问题.多用户系统并不是一种新型系统,但在微计算机应用方面却是个例外.在多用户环境中,操作系统的总开销比较高,并且比较固定.结合8位微处理机的性能限制,使得这种系统的发展不引人注意.     

高效微处理机可靠性评价的测试

微处理机的复杂性和固有可靠性使得我们难以找出适当表示其性能特点,指出其固有可靠性的测试方法。对于微处理机的测试,我们所感兴趣的方法有两种:弱点分析法(WPA)和结点工作温度测量法(JOT)。前者着眼于芯片设计中的潜在失效点;后者着眼于提供芯片可靠性的有关估算。这两种方法都是通过测试8080A 来说明的。     

高速矢量处理机的设计与实现

为了满足海量实时处理需求,利用 Butterfly DSP公司的 BDSP91 2 4 /932 0矢量数字信号处理 ( DigitalSignal Processing,DSP)芯片组,设计和实现了一种高速矢量处理机,并给出了该矢量处理机的设计思想和性能指标。最后说明该处理机在合成孔径雷达 ( Synthetic Aperture Radar,SAR)脉冲压缩和其它领域的应用。     

选择一个开发系统——1

自二十世纪六十年代末出现了集成电路以来,微处理机为新设计和新产品提供给电子工业十分美好的前景(对某些人来说也是最震惊的)。这里不必详述人们对微处理机正发现的几乎无限     

航空电子系统综合显示处理技术研究

集中控制和综合显示技术在先进作战飞机航空电子系统中的应用日益广泛,综合显示处理机作为航空电子系统控制和管理的核心,其系统结构、可靠性及综合显示控制将是系统平台设计要解决的首要问题.本文介绍了一种机载综合显示处理机,根据航空电子系统功能需求及显示控制系统结构,进行了系统层次化结构设计,并对综合显示控制系统的系统显示控制、通信控制及模块化设计与实现技术进行了研究分析,最后给出合理的模块化设计与实现方案.航空电子系统综合试验、应用表明,综合显示处理机性能先进、可靠性高,并极大地改善和提高了航空电子系统的整体性能.     

基于ROS的机械臂轨迹规划研究

针对机械臂轨迹规划中算法复杂、开发难度高的技术难点,提出基于一款开源软件平台(Robot Operating System,ROS)为机械臂搭建控制系统的方法作为解决方案.在此基础上,设计了一种基于五次多项式插值的算法来弥补该开源软件平台中关于轨迹规划功能的不足,并通过仿真实验验证了改进后的控制算法可以提高机械臂控制性能.该方法对于实现工程机械臂轨迹规划问题具有普遍的指导意义.