浅谈民航数字集群通信系统建设

本文对目前我国推荐使用的数字集群通信系统标准和已建成的系统进行了介绍和比较，并对建设民航数字集群通信系统提出一些建议。     

实时高可用测控集群关键技术研究

针对实时测控信息类型复杂、信息处理和控制方法多样、对实时性和可靠性要求高等特点,构建了一种基于集群计算平台的实时、高可用测控系统,在此基础上提出了一主一备双工热备节点的分布式集群管理控制模式,即在系统运行过程中任务除在一个节点上进行处理外,另一节点同时运行该任务处理(但不输出处理结果),在此基础上设计了任务故障监测的心跳机制、任务故障迁移和恢复的分配方法。通过实验证明,该方法能在一个处理周期内发现任务故障,并实现故障任务的迁移和恢复,不仅减少了系统建设成本,而且缩短了故障任务迁移和恢复时间,提高了测控系统的实时性、可靠性。     

基于TruCluster的集群管理系统

集群计算机是利用高速通信网络将一组高性能工作站或高档ＰＣ按某种结构连接起来，在并行程序设计及可视化人机交互集成开发环境支持下，统一调度，协调处理，实现高效并行处理的系统。从结构和结点间的通信方式来看，它属于分布存储系统，主要利用消息传递方式实现各结占之间的通信。目前已实现和正在研究中的集群系统大多用现有商用工作站／ＰＣ和通用ＬＡＮ网络，这样既可以缩短开发周期，又可以利用最新的微处理器技术。集群系统在机场网络系统中的应用越来越广泛。本文主要讨论集群管理系统的相关概念，及ＴｒｕＣｌｕｓｔｅｒ集群系统的体系结构。     

广州新白云国际机场集群移动通信系统建设初探

本文根据新白云国际机场集群通信需求，结合目前数字集群的发展状况，提出了新白云国际机场数字集群系统建设设想，并对设备选型及市场风险进行了探讨。     

基于无线自组网技术的甲板通信系统研究设计

介绍一种基于无线自组网技术实现的IP集群通信系统,并在此基础上进行舰船飞行甲板无线通信系统方案设计.该通信系统可以实现多种媒体、多种方式的通信,并可方便快速地进行群组管理,同时系统具有丰富的网络接口,具有较好的可扩展性和自适应性.     

小型固定翼无人机集群综述和未来发展综述

围绕小型固定翼无人机集群这一难度高、发展快、应用前景广阔、多学科交叉的新方向,从集群系统内涵、现有典型项目、关键技术3个角度综述了国内外小型固定翼无人机集群的研究现状。在系统梳理集群系统内涵和应用优势的基础上,从集群协同模式探索、分布指挥体系构建、核心关键技术突破和集群验证等4个视角总结现有典型项目,从体系架构、通信组网、决策与规划、飞机平台、集群飞行、集群安全与集群指控等7个核心点综述了技术研究现状。最后,综合小型固定翼无人机集群中亟需解决的关键技术,展望了这一领域未来的发展趋势。     

基于Linux集群架构的MPI点对点通信研究

如何满足大规模科学计算的要求,快速而有效地提高计算速度成为目前计算机科学迫切需要解决的问题之一。解决这一问题最为快速而且有效的方法是将多台计算机连接起来构成集群并行计算系统。为此重点研究了集群点对点通信原理,在已构建的Linux集群系统上成功实现了用C编写的MPI点对点通信并行程序,测试证明该方式可行有效。     

无人机集群研究进展综述

集群行为是一种常见于自然界中鱼群、鸟群、蜂群等低等群居生物的集体行为，生物群中的个体仅依靠局部感知作用和简单的通信规则自主决定其运动状态，并且从简单的局部规则涌现出协同的整体行为。受此启发，提出了无人机集群作战的概念。无人机集群作战是指依靠大量低成本、速度快、适应能力强、易于携带和投射的无人机形成规模优势，从而取得战争的主动权。由于无人机集群技术的重要战略地位，中美俄等军事大国均开始重视无人机集群技术的持续发展。介绍了无人机集群的研究动机，从模型、协议和平台3个角度总结了研究方法，重点分析了几种典型作战模式以及涉及的若干关键技术。综上所述，集群技术在军事方面具有重要的应用价值，必将引领全新的作战模式。     

800兆集群通信应用实例分析

本文介绍了800兆集群通信的通播中断功能设置、通话双方录音及电话互联系统参数设置的实现方法。     

集群通信发展探讨

本文结合民航地面调度移动通信的发展，从需求、规划、技术体制、影响发展的因素等方面对未来数字集群通信在新疆民航的发展进行了探讨。     

基于小脑模型关节控制器的无人机集群快速终端滑模容错控制

针对受执行器故障和外界干扰影响的集群无人机（UAV）协同编队控制问题，提出了一种自适应快速非奇异积分滑模（FNISM）容错控制（FTC）方法。为使集群无人机在执行任务时具有良好的协同跟踪性能，通过对无人机实际飞行情况的分析，考虑了无人机编队飞行时的执行器故障和尾涡扰动等对跟踪性能的不利影响。采用小脑模型关节控制器神经网络（CMANN）来估计并消除外部干扰的影响，同时运用CMANN逼近补偿执行器故障。研究表明：所提出的容错控制方案可以保证无人机编队闭环系统在故障情况下的最终一致有界稳定，并且可以通过减小滑模设计参数提高收敛速度，通过增大虚拟和实际控制器参数提高控制精度。4架无人机的集群编队在该方法、基于径向基神经网络（RBFNN）的鲁棒动态面容错控制、比例微分（PD）滑模容错控制3种方法下的对比仿真结果表明该方法在无人机集群编队出现故障时具有更优异的协同控制性能。     

水面无人艇集群编队控制技术综述

随着海上作业任务的日渐复杂以及水面无人艇控制理论的发展，单水面无人艇航行控制能力的局限性逐渐显现，集群编队控制技术得到了广泛关注。针对水面无人艇集群编队控制技术，分析了当前国内外应用情况与技术研究现状，重点从典型编队队形适用性、编队控制系统结构形式、编队协同控制方法、编队控制通信技术及异构条件下协同控制技术等方面分析了水面无人艇集群编队控制技术的研究进展。最后，进行了总结和展望，以期为水面无人艇集群编队控制技术的研究提供有益的参考。     

毫米波波束编码技术在无人机智能集群中的应用

毫米波波束编码技术由于其速率高、抗干扰能力强的优点被认为是无人机智能集群通信网络的重要解决方案。但在无人机智能集群的通信场景中,多种原因造成的机体不稳定抖动会使通信波束产生小角度偏转,引起通信质量的下降,从而影响无人机集群的控制与决策。针对这一问题,提出一种面向无人机集群通信的自适应波束设计方法。首先,根据传感器回传的机体波束抖动情况建立等效信道模型,随后利用量化的信道模型参数建立目标函数并获得理想的波束编码向量,在此基础上利用几何贪婪算法对其进行分解。仿真结果表明,提出的集群波束编码方法能够有效提高均值通信速率,同时相较于其他的系数分解算法,有效降低了计算复杂度。     

稳压器监控系统中的调制解调器设置

本文通过对精达稳压器使用的调制解调器远程监控系统故障的分析，和对其通信系统的研究，并结合调制解调器通信的原理，提出了在其远程通信中通过更改调制解调器指令，应用普通的现有调制解调器的解决方案，从而降低了系统的维护难度和调制解调器的购买成本，极大地缩短了故障修复时间，更好地保障了飞行安全。     

精确打击武器集群作战技术发展研究

对中远程精确打击武器集群作战进行综合评述，并对集群智能化技术体系发展布局进行探讨。首先基于分布式作战概念内涵提出了集群作战的共性特点，指出网络化和智能化是集群作战的本质特征。随后从目标指示、体系对抗、自主作战三个方面提出了对集群智能化作战的军事需求，并对由集群智能化技术带来的作战能力提升进行了分析研判。最后按照观察-判断-决策-行动作战循环梳理了集群智能化技术体系布局。综述表明，集群作战将是未来精确打击武器的主要作战形态，集群智能化技术是当前以及未来一段时间内的研究热点。     

任务表集群计算平台的实时性研究

实时计算系统的关键特征包含计算时限保证和可信度两个方面。本文从进程配置、负载分配、消息传递等方面介绍任务表算法集群平台的计算时间保证措施;从瞬间故障表现和长期运行表现介绍平台在实时应用中的可信度措施。     

虚拟仪器在1553B总线通信系统中的应用

现代航空通信系统大多建立MIL－STD－1553B多路传输数据总线通信网络基础上，应用于1553B总线通信系统中的虚拟仪器技术实时监控／回放总线信息，分析故障原因，协助验证总线设计。本文就虚拟仪器在1553B总线通信系统中的应用进行了初步探讨。     

基于分布式反集群算法的无人水面艇区域覆盖方法

海上无人系统覆盖问题可广泛应用于搜索营救、区域侦察观测、信息采集等任务，针对无人水面艇对海面区域进行区域覆盖的问题，采用模仿独居动物社会行为的分布式反集群算法，使得无人水面艇系统能够通过自组织行为实现良好的动态覆盖性能，因此使其具有更高的可扩展性及环境适应性。首先建立个体的包含覆盖历史的信息图，其次进行反集群算法的避障、去中心化及自私这3个基本属性的数学公式描述，然后计算每个个体在每一时刻的最大化收益方向，使得每个个体能够最大化累计覆盖面积及最小化个体之间的重叠覆盖部分。仿真结果表明，基于覆盖历史及个体局部通信交互，能够实现避障功能，并且可以达到100%的覆盖率，同时可尽量减少重叠覆盖。     

网格远程调度系统的设计与实现

阐明了在多集群的网格中，资源调度和任务的分配受到网络和通信延迟的限制。采用元调度机制有效的将作业分配到不同集群计算机中，进一步，义采用动态绑定机制来减少作业分配的延迟。这一机制是绑定相似的请求来组成复合请求分配到网格资源。在不同的服务负载下应用了这些机制，结果显示这些机制能够帮助获得负载均衡和减少作业分配的延迟，同时也能减少程序的运行时间。     

论通信系统建设

通过对通信设备维修方式选择的分析,我们可以看出,预防维修方式和事后维修方式,可以对通信质量有所改善和提高,但都被一些制约条件所约束,存在着无效范围。对设备随机故障的发生和预防都不能提供有效手段。而且不论任何维修方式,都必需具备在系统中工作的设备都可以随时退出运行。因此,为了降低随机故障造成