模糊算法在智能车控制中的应用

在自行设计的智能车中,方向控制和速度控制都存在高度非线性的问题。采用模糊算法与PID算法相结合的方法,实现了对方向和速度的优化控制,即采用模糊算法对智能车方向进行控制;采用模糊PID算法实现了对于智能车的速度控制。从而使智能车能够根据路况的变化,做出相应的控制决策。控制策略是在Freescale单片机MC9S12DGl28B上编程实现,实验表明：加载了模糊算法的智能车,对赛道的适应性和控制的稳定性都得到了较大的提高,具有很好的控制效果。     

基于滑模观测器的永磁同步电机无速度传感器控制

永磁同步电机(PMSM)的高性能控制需要提供转速及转子位置的精确信息。这些信息通常可以通过旋转变压器、光电编码器等机械传感器来测得。但是高性能的机械传感器价格较高,安装困难且难以适应恶劣环境。通过测量电机的电信号,根据获得的电信号和电机自身参数能够计算出转子的位置和电机转速信息。利用电机反电动势与电机转速之间的关系,设计了基于反电动势的滑模观测器来对电机转子位置及电机转速进行估算,从而实现表贴式永磁同步电机的无速度传感器控制。     

雷达和红外成像双传感器信息融合目标识别研究

提出了一种利用目标的雷达和红外成像２种独立的传感器信息的互补性来构造特征向量的信息融合方法——联合向量空间法,并用对应的自适应信息融合系统进行目标识别。仿真证实比用单传感器的效果明显优越,从而说明了本文方法的有效性。     

应用于机载光电设备的新型材料综述

机载光电设备是飞机最基本的任务执行单元之一.机载光电系统技术的提高相应大大地提高了各类飞机的作战使用性能.通过光电系统及内在的光电传感器可对战区进行侦察、监视、目标捕获及识别、目标测距、武器投放的目标指示、作战效果评估,战场障碍物探测、核生物和化学的探测和取样等等.     

雷达专家系统目标识别和红外图像目标识别的D-S融合

本文从雷达专家系统目标识别和红外图像目标识别算法分别得到带识别目标所属类别的基本概率分配函数。用D-S证据理论将得到的两个基本概率分配函数组合,最终实现了机载雷达和红外成像传感器的数据融合。仿真表明:融合后的识别效果要比单个雷达或单个红外传感器的识别效果要好得多。     

"黄蜂之眼"F/A-18E/F升级光电红外传感器系统

美国海军的 F/A—18E/F 通过装备先进的光电红外传感器吊舱,作战效能得到大幅度提升,除了用先进瞄准前视红外系统(ATFLIR)吊舱提升精确对地攻击能力外,美国海军正在准备装备一种新型的红外搜索与跟踪(IRST)吊舱,以提升其空战能力。     

无人机载多传感器图像融合评述

为了能为作战指挥系统提供清晰的局部战场信息,提高对局部战场低可观测目标的检测概率、定位精度及识别概率,迫切需要对无人机载SAR、可见光传感器、红外探测器等图像信息及其他非图像信息融合处理。提出了无人机载多传感器图像融合技术需要研究的内容,如: 图像融合新方法研究;无人机载SAR图像的非平稳性处理;基于图像融合目标检测和处理技术; 无人机载图像和非图像信息的融合问题;无人机载多传感器图像融合的实现及评估;多无人机载合成孔径雷达的协同成像;用图像融合的方法实现对运动目标检测等。分析了所提出研究内容的可行性,剖析了其中的关键技术,拟定了可能的技术路线。     

国外机载光电平台的发展

航空侦察以光电传感器为主,如各种胶片相机、实时传输相机、可见光与红外相机、激光器等。这些机载集成的传感器被装在可以自由运动的平台里,就构成了机载光电平台。     

值班稳定器燃烧室值班火焰的火焰传递函数研究

为了研究值班火焰的动态特性,采用实验方法获得值班稳定器模型燃烧室中值班火焰的火焰传递函数。燃烧室的动态压力利用动态压力传感器测量,火焰的全局非定常热释放利用光电倍增管测量,光电倍增管采用了CH*带通滤波器,动态压力传感器和光电倍增管可以实现同步采集,利用高速摄像机捕捉了火焰的动态过程。利用速度脉动和非定常热释放得到值班火焰的火焰传递函数,其中速度脉动利用双传声器法和压力脉动数据计算得到。实验结果表明,当值班级甲烷流量为0.552g/s,0.621g/s和0.69g/s时,值班火焰不稳定,延迟时间分别为0.0116s,0.00675s和0.0133s。     

伺服特征信息与RV减速器负载关联性研究

针对现有RV减速器工况识别中传感器安装位置受限和采集信号易受外界噪声干扰等问题,综合利用伺服特征信息对RV减速器工作状况进行监测,提高工业机器人在制造领域的服役性能。首先,根据RV减速器的结构参数及工作机制,分析输入转速与RV减速器关键频率、伺服特征信息与负载之间的关联性;然后,基于K-means聚类算法构建伺服特征信息与RV减速器负载之间的关联性辨识模型;最后,通过搭建RV减速器试验平台采集不同负载工况下伺服系统反馈信息,进行相应处理后运用关联辨识模型,实现了对负载状态的精确识别,识别率高达97.45%。本文可为基于伺服特征信息的RV减速器运行状态监测提供技术支撑。     

高速列车模型编组长度和风挡结构对气动阻力的影响

采用风洞试验的方法,分别对高速列车试验模型2～6车编组状态下的各节车厢气动阻力的分布规律,以及2种不同结构外形的风挡对3车编组列车模型各节车厢气动阻力的影响进行了研究。结果表明：当编组长度大于3车,头车、尾车的阻力系数随编组长度的增加变化较小,中间车的阻力系数约为0．1。1节头车＋N节中间车＋1节尾车的全车气动阻力系数,可用3车编组模型试验的头车阻力系数＋0．1×N＋尾车阻力系数之和进行估算。高速列车风洞试验模型分别采用风挡1和风挡2两种风挡,只是使得气动阻力在各节车厢之间形成不同的分配,对由各节车厢相加形成的全车气动阻力的试验结果影响很小。     

基于TTP/C总线的开放式电子控制器的设计 及HIL仿真试验研究

开放式电子控制器具有模块化程度高、可靠性好、维护方便、全寿命周期成本低等特点,是未来航空发动机电子控制器的发展方向之一。基于自主开发的TTP/C总线构建了1个拥有3个智能节点的开放式电子控制器,实现了主机控制器与TTP/C总线控制器的接口设计,以及转速信号和油针位置信号的采集及其闭环控制和转速闭环控制功能,利用FADEC系统接口模拟器开展了HIL仿真试验研究。研究表明:基于TTP/C总线构建的开放式电子控制器的各智能节点能协调可靠地实现发动机的控制功能,同时具有实时性好、安全性高、开发维护方便等特点。     

车顶外形对车辆气动横向稳定性等气动特性的影响

本文依据全尺寸车辆现场实测和均匀流、模拟流风洞缩尺模拟实验结果,重点研究了弧形顶面客车和三角形顶面棚车两种代表性铁路车辆的气动横向稳定性等气动特性,并且提出了提高铁路车辆气动横向稳定性的可行途径。本文还讨论了判断客车风洞实验动力相似的特征等。     

造型细节和离地间隙对轿车气动性能影响研究_修改稿

汽车造型的不同处理方法、发动机安放位置、离地间隙、发动机舱冷却风的排出模式对轿车气动性能产生影响。应用FLUENT软件，分别对汽车造型的不同处理方法、发动机安放位置、离地间隙、发动机舱冷却风的排出模式进行气动性能仿真。结果表明：汽车造型的处理方法中以加车轮和加发动机舱对气动性能影响最大，发动机存在最佳的安放位置，不同的离地间隙对仿真结果影响很大，选择发动机舱冷却风的排出模式要综合考虑阻力系数和升力系数。     

Road profile recognition for autonomous car navigation and Navstar GPS support

We discuss autonomous car navigation based on updating dead reckoning (DR) by road profile recognition (RPR). The navigation system requires sensors to detect changes in altitude and driving direction which are installed in modern cars for different purposes (e.g. ABS sensors). The layout of the navigation system is discussed and simulations are carried out over driving distances of approximately 150 km on the basis of realistic road data and ordinary sensor accuracies. Positioning errors of lower than 10 m (standard deviation) are observed. To achieve this accuracy the synchronization error between measured and mapped data must be continually estimated. The introduced navigation method is ideal to complete present commercial car navigation systems using Navstar GPS.     

近程反导舰炮拦截掠海目标供靶需求分析

针对舰炮武器系统设计定性试验供靶飞行速度低、飞行高度降不下来,且小航路捷径供靶实现难度大风险高,因此考核标准低,难以对舰炮武器系统进行有效充分考核等问题,从舰炮武器系统试验靶标供靶的速度、高度、航路捷径等方面分析了影响目标毁伤概率的因素,建立了毁伤概率计算模型。通过实际验算论证了近程反导舰炮拦截掠海导弹类目标时,如果目标速度低、飞行高度高、航路捷径大,对此类目标的毁伤概率将明显增大,导致武器系统考核标准降低。提出了为真实考核武器装备的作战效能,要采用速度高、掠海飞行、航路捷径小的靶弹类目标进行拦截试验,以解决试验的充分性、边界条件问题,实现从严考核之目的。     

Smart structures with nerves of glass

Aircraft and space platforms in the 21st century will probably be smart structures capable of sensing both their state and their environment. Networks of optical fibres will constitute an effective nervous system collecting sensory information from structurally integrated arrays of fibre optic sensors associated with each structural component. It is expected that the structural integrity of these smart structures would be monitored throughout their life. During manufacture and installation their built-in sensors would check for flaws or mishandling and therefore provide quality control. In operation their stress and thermal history would be constantly monitored to warn of impact damage, excessive loading or the onset of fatigue. These intelligent damage assessment systems could make obsolete the catastrophic failures that sometimes plague our aircraft, trains and cars today and lead to a revolution in engineering ethics. Structurally integrated optical fibre sensors could also provide the strain, displacement and deformation information required for many control situations. In some of these instances optical control signals might counterstream along these same optical paths to arrays of actuators. In the case of advanced aircraft real time monitoring of the aerodynamic load distribution combined with the extremely fast flight control made possible with distributed arrays of small actuators might permit the aircraft to respond instantly to turbulence. Another potential application is shape sensing and vibration monitoring for dynamic control of large space structures.     

Electric-vehicle batteries

Electric vehicles that can't reach trolley wires need batteries. In the early 1900's electric cars disappeared when owners found that replacing the car's worn-out lead-acid battery costs more than a new gasoline-powered car. Most of today's electric cars are still propelled by lead-acid batteries. General Motors in their prototype Impact, for example, used starting-lighting-ignition batteries, which deliver lots of power for demonstrations, but have a life of less than 100 deep discharges. Now promising alternative technology has challenged the world-wide lead miners, refiners, and battery makers into forming a consortium that sponsors research into making better lead-acid batteries. Horizon's new bipolar battery delivered 50 watt-hours per kg (Wh/kg), compared with 20 for ordinary transport-vehicle batteries. The alternatives are delivering from 80 Wh/kg (nickel-metal hydride) up to 200 Wh/kg (zinc-bromine). A Fiat Panda traveled 260 km on a single charge of its zinc-bromine battery. A German 3.5-ton postal truck traveled 300 km with a single charge in its 650-kg (146 Wh/kg) zinc-air battery. Its top speed was 110 km per hour     

导弹红外导引头火箭橇试验评估方法

从武器发展的趋势和红外导引头对外场试验的需求出发,提出了一种能真实模拟红外导引头与目标交会条件的试验方案,介绍了试验系统组成和试验原理,概述了系统的静态标定及联调、开环和闭环试验、抗干扰试验方法。该试验方案可实现红外导引头对高速运动目标的识别,检验其与模拟制导系统结合后对目标的捕获、锁定与跟踪性能。同时,也可有效考核其抗干扰能力,对提高红外导引头和导弹制导控制系统试验技术水平和能力具有重要的技术支撑作用。