发展集成制造技术的若干问题（上）

近２０年来，柔性制造系统（ＦＭＳ）得到了快速发展和应用，并大大推动了计算机集成制造系统（ＣＩＭＳ）的研究、开发和发展。ＣＩＭＳ已成为未来制造技术的发展方向。本文将就ＣＩＭＳ、ＦＭＳ技术在发展和实践中面临的若干问题及技术观点的变化做一论述。     

民用航空

交通部采购两架Ｓ－７６Ｃ＋搜救直升机２０００年１２月１２日，交通部在北京同西科斯基飞机公司签署正式协议，采购两架Ｓ－７６Ｃ＋搜救直升机。这是我国大陆首次引进国外搜救专用直升机用于海上搜救工作，也是交通部建立国家海上立体搜救体系的重大部署。交通部在此次选购直升机机型的过程中，经过反复选型，公开招标，专家评估，最终确定了Ｓ－７６Ｃ＋搜救直升机。这两架直升机将部署在交通部救捞局下辖的上海救捞局在浦东新建的搜救直升机机场。此次引进的Ｓ－７６Ｃ＋直升机是目前世界上最先进的搜救直升机之一，机上装备有救援绞车…     

浅谈直升机救生技术

直升机救生技术的现状尽管为战斗机飞行员设计的应急救生装置已问世多年，并取得了较高的成功率，但直升机的应急救生发展却非常缓慢，除由于直升机机顶上有转动着的旋翼，乘员不能直接向上弹射外，还因为向下弹射时人机干扰概率也很大。目前主要采用的直升机救生方案有：（1）火箭牵引救生系统当直升机发生故障需要空中救生时，首先切除旋翼，然后抛掉座舱盖，点燃火箭牵引系统（火箭通过牵引绳与飞行员系带相连），按一定顺序把飞行员以站立的姿态连同座椅组件从直升机中向上拉出（座椅主体被留在座舱内），火箭发射一定时间后，打开安全…     

轴对称推力矢量喷管运动奇异性分析

通过建立轴对称推力矢量喷管(AVEN)的构型分岔方程,运用连续同伦方法,研究了AVEN装置驱动机构和扩张调节片导引机构的构型分岔特性,发现,无论推力矢量喷管是否发生偏转,当以喷口面积作为分岔参数时,AVEN装置都存在转向点奇异位置;当以矢量偏转角为分岔参数时,AVEN装置不存在奇异位置。当AVEN装置处于非矢量状态时,扩张调节片导引机构处于多重奇异位置状态。转向点奇异位置和扩张调节片导引机构多重奇异位置,将导致AVEN装置的运动输出具有不确定性,影响含AVEN装置飞机的空中飞行安全。      

AVEN装置运动奇异性分析

研究了AVEN装置驱动机构的构型分岔特性和扩张调节片导引机构RRSR运动链的构型分岔特性,发现,无论是否发生偏转,当以喷口面积作为分岔参数时,AVEN装置都存在转向点奇异位置;当以矢量偏转角为分岔参数时,AVEN装置不存在奇异位置。当AVEN装置处于非矢量状态时,扩张调节片导引机构RRSR运动链处于多重奇异位置状态。转向点奇异位置和RRSR运动链的多重奇异位置,导致AVEN装置的运动输出具有不确定性,影响含AVEN装置飞机的空中飞行安全。     

渗碳钢齿轮中的残余奥氏体

渗碳钢齿轮中的残余奥氏体美通用汽车公司完成的几项试验表明，ＡＩＳＩ８６２０钢和４６２０钢含２０％一３０％残余奥氏体、３３１０钢内残余奥氏体含量达４０％时，可以明显的提高拉伸弯曲性能。在Ｆｅ一５Ｃｒ１．１２Ｃ钢中，当马氏体的百分含量超过７０％时，产生显...     

基于最优分配的复合式高速无人直升机纵向控制设计与验证

高速直升机因其独特构型造成过渡段操纵复杂，控制系统设计难度大。本文针对复合式共轴双旋翼高速无人直升机，设计了全飞行模式控制，为高速直升机的安全飞行提供理论基础。采取分块建模思路，搭建了无人直升机数学模型，设计了过渡模式的操纵策略。采用经典控制理论设计了低速模式和高速模式纵向飞行控制律，低速模式时,为提高位置响应的快速性，直接采用并行控制结构，将位置指令引入姿态通道；高速模式时，在俯仰通道引入航迹倾斜角补偿损失高度。针对过渡段的控制分配问题，分别考虑速度和操纵面反应速度快慢的影响，设计分配权值，采用加权伪逆法进行最优分配求解。仿真结果表明，所设计的纵向飞行控制律可以有效合理分配过渡段的不同操纵量，实现平滑过渡飞行。     

特制的螺刀

该螺刀用于深位(用手不易安放的位置)螺钉的安放与紧固。结构如图所示。钉爪用0.2～0.5毫米厚的不锈钢皮制造,松紧筒用壁厚0.2～0.4毫米的钢管制成。实践证明,这种螺刀制造容易,使用方便。     

反应烧结氮化硅陶瓷模具拉深不锈钢的试验研究

在ＹＡ－１００型四柱液压拉深机上，进行了用反应烧结氮化硅材料凹模拉深不锈钢（ＳＵＳ３０４）的试验研究。结果证明：与水基润滑剂配合，反应烧结氮化硅陶瓷材料模具拉深ＳＵＳ３０４不锈钢时，拉深件不产生划痕、划伤等表面缺陷，拉深件废品率低于０．１％，模具表面也不产生拉深棱缺陷，是可以替代金属模具拉深不锈钢的新一代模具材料，应用前景广阔。     

假冒伪劣航材威胁着一个无国界的世界

1995年11月，当一架美利坚航空公司的B757飞机坠落在哥伦比亚的山区时，未等找到159名遇难者的尸体，废弃航材的非法收集者就潜入了出事地点。他们运用复杂的工具，将飞机的反推装置，驾驶舱控制系统和其他昂贵的航材从破碎的飞机上拆下，然后用直升机将这些航材运离陡峭的山崖（具有讽刺意味的是这架直升机随后又运送了前去调查事故原因的调查员们）。这些航材中的一部分随后在加州被清洗、包装并偷运出国；另一部分在迈阿密销售，这是一个倒卖、回收、偷窃和假冒航材黑市中心。从失事飞机上拆下的旧航材、假冒伪劣航材以及其他低于标准的…     

烟草条包机可编程新型控制系统的研制

针对意大利ＳＡＳＩＢ公司６０００型烟草包装机组３Ｃ１５４的电气装置进行了改造，采用世界流行的可编程控制方式，代替继电器逻辑控制方式，提高了生产线的运转率，对烟草机械的国产化具有借鉴意义。     

直升机抛射物体平衡及稳定性分析

基于部件级建模理论建立了建立直升机-外挂装置系统六自由度飞行动力学模型。对所建模型进行了配平计算，与参考数据进行了对比。计算分析了不同速度下采用不同方式抛射物体时直升机的稳定性。结果表明，单侧抛射由于反冲力不对称，抛射物体对于直升机的滚转角和横向周期变距有显著的影响；随飞行速度增大，抛射物体对于直升机横向荷兰滚模态稳定性影响增大，当前飞速度达到50m/s以上时，荷兰滚模态演变为两个发散的非周期模态，稳定性明显变差，直升机应在较低速度下抛射物体。      

HMS——合弄制造系统

本文介照了国际合作研究什划ＩＭＳ项目之一──合弄制造系统的基木概念、结构形式和研究内容，通过将它与传统制造系统和ＣＩＭＳ进行讨比分析，得出它是一科更适合于我国应用的ＣＩＭＳ的高级实现形式。     

法国航空航天工业集团（GIFAS）

法国航空航天工业集团（ＧＩＦＡＳ）Ｒａｔｔｅｒ－Ｆｉｇｅａｃ公司：与美国汉密顿标准公司联合研制的２４７Ｆ复合材料螺旋桨桨叶ＳＮＲ滚珠轴承公司：直升机主齿轮箱用的整体式高精度轴承梅西尔－布加蒂公司：Ａ３４０的前起落架Ｆｏｒｔｅｃｈ公司：波音－７７７的７...     

ISO四种新形式标准文件介绍

为满足市场需求，ＩＳＯ推出４种新的文件形式，即：ＰＡＳ、ＴＳ、ＴＲ和ＩＴＡ。现将这４种形式介绍如下：１　ＩＳＯ／ＰＡＳＰＡＳ的全称为“可公开获取规范（ＰｕｂｌｉｃｌｙＡｖａｉｌａｂｌｅＳｐｅｃｉｆｉｃａｔｉｏｎ）”，是表明工作组一致意见的一份标准文件。某工作项目是否以ＰＡＳ形式出版应在立项批准时就加以明确。ＴＣ／ＳＣ可以决定某项特定工作项目以ＰＡＳ的形式发布。ＰＡＳ的形成过程是：先由工作组完成文本的初稿，然后以通讯形式或会议形式进行投票表决，经ＴＣ／ＳＣＰ成员简单多数通过即可成为ＰＡＳ文件。Ｐ…     

管理信息系统的质量与质量管理

管理信息系统（ＭＩＳ）的质量关系到系统效能的发挥及其生命力。本文从ＭＩＳ的质量概念入手，分析了影响ＭＩＳ质量的各种因素，详细地论述了ＭＩＳ的质量管理及其生命周期中的质量管理活动。认为要保证ＭＩＳ的质量必须坚持系统工程的思想，对ＭＩＳ生命周期的整个过程进行全面的质量管理。     

直升机吊挂飞行中载荷摆动控制方法研究

当直升机的吊挂载荷较大时,机体和吊挂相互耦合将会影响直升机的操纵性和稳定性。飞行员对直升机的操纵会引起吊挂载荷摆动,导致直升机产生剩余振荡,飞行员处理不当极易出现飞行员诱发振荡（PIO）现象。以某直升机为研究对象,通过一些假设简化直升机吊挂模型,提出一种面向工程应用的控制方法;以显模型跟随控制方法为基础架构,结合自适应...     

ISO／TC176重申质量第一的口号

针对目前一些企业将执行ＩＳＯ９０００系列标准作为进入国际市场的通行证，而忽视了这套标准的质量效能。为此，ＩＳＯ／ＴＣ１７６重申执行ＩＳＯ９０００的目的是通过帮助企业建立健全质量体系，进一步提高企业的质量意识和企业的质量保证能力，增强企业素质，从而强化全面质量管理，提高质量、增加效益、保护消费者利益。     

球形气体支承的动态特性

本文研究球形气体支承，支承中通过环形截面和一系列间隔的供气装置向润滑层供气。当球心偏离中心位置的位移参数很小时，气体润滑的不平衡雷诺方程将简化为准平稳形式，这样可以对其进行积分，而与活动球的运动方程组无关。     

我国直升机产业的现状与发展前景

直升机是依靠发动机驱动旋翼产生升力和纵、横向拉力及操纵力矩，能垂直起降的航空器。与其他航空器相比，直升机有如下一些特点：一是既能垂直起降、空中悬停，又能向前后左右任一方向飞行；二是当发动机在空中停车时，直升机可利用旋翼自转下滑，安全着陆；三是直升机不需要专用机场和跑道，可在陆上、水上、舰船上、房顶上等仅能容纳直升机的地方起降；四是直升机可以通过外挂的方式吊运货物或抢救遇险人员；五是直升机军民通用．陛很强，除了专用武装直升机外，几乎所有的直升机既可军用又可民用；