误差修正技术在电子经纬仪中的应用

分析了经纬仪三轴误差及其性质并采用误差分离方法将其求出，给出了水平角和垂直角的误差修正公式，讨论了电子经纬仪采用误差修正技术以提高水平角和垂直角的测量精度。     

单次测量值的检验采用格拉布斯准则检验的论证

根据国内实际情况，提出在微波功率计量质量保证方案中，对单次测量值的检验采用格拉布斯准则检验，并对它进行了论证。     

脉冲功率放大链相位噪声测试系统

首先讨论了脉冲调制波频率稳定度的表征方法，引入脉间方差的时域表征、相位噪声谱的频域表征的方法。而后介绍了电桥法测量相位噪声的基本原理，并在此基础上建立了一套２～１８ＧＨｚ的脉冲功率放大链相位噪声测试系统。采用电调移相器对系统进行动态标定。测试结果表明，该系统具有很低的噪声底部，可满足绝大部分测试需要。     

光学非球面检测系统的精度仿真分析

在分析非球面检测仪的测量精度时，用一般的不确定度评定方法难于得到符合实际的结果。现采用计算机仿真分析的方法来分析其测量不确定度，以确保仪器研制的成功。结果表明，计算机仿真的确是一种既经济又高效的方法，在现代误差和精度理论中有重要的作用。     

氦氖激光拍波绝对干涉测长技术现状

近２０年来，国内外众多学者一直在潜心研究大长度绝对干涉测量技术，并先后研制出以二氧化碳、氦氙和氦氖激光器为光源的若干测量系统，但至今尚未进入实用阶段，介绍了几种用氦氖激光器作光源的拍波绝对干涉侧长系统，对其优缺点进行了详细分析，并指出了该技术实用化过程中的几个关键问题，以便早日研制成功实用的大长度绝对干涉测量仪，从而满足科研和工业生产的需要。     

用定标块准确确定圆度仪的放大倍数

用定标块校准圆度仪的放大倍数时，一般是将定标块在圆度仪上测量的圆记录放大轮廓图用同心圆模板对线，找出凹下轮廓的径向放大值，然后除以定标块小平面弦高的实际值，其商即为放大倍数。但是，这种方法的缺点是测量准确度不高，不适用于圆度仪自动化程度日益提高带来的快速数字采样自动化校准放大倍数的要求。根据未抑制的定标块圆记录放大轮廓的凹下部分为一弦线的特点，推导了式（８）～（１３）。按要求的采样相邻点的夹角在弦线中点附近的直线上找出三个连续采样值，代入式（８）～（１３），可准确计算出圆度仪的放大倍数。用实例验证了这种新方法的准确性和可行性。     

铂铑10—铂热电偶的简易修正

我国推行ＩＴＳ—９０后，铂铑１０—铂（以下简称Ｓ型）热电偶百度点的计算若仍用老方法，会引入计算误差，而１９９０国际温标宣贯手册介绍的新的修正计算法又过程繁琐，介绍了一种仍采用ＪＪＧ７５—８２检定规程中的计算方法，但对各计算的百度点作了修正，过程简单，并可确保计算准确。     

形位误差在位测量的误差分离技术

采用误差分离原理，对大型工件的几何精度实施在位测量，可以将基准的误差从测量结果中分离出来，从而减少测量不确定度，提高测量精度。     

中低温光纤辐射测温技术的研究

以国产石英光纤作光路、硫化铅探测器为敏感元件所构成的中温光纤辐射测温仪，在２００℃以上实现了１℃分辨力的温度检测；以氟化物光纤作光路、硒化铅探测器为敏感元件，初步实验结果是８０℃以上获得了１℃的分辨力。提出一种新的桥路双平衡调解法，较好地解决了半导体探测器的温漂问题。系统所采用的积分与累加检测法对噪声与干扰有明显的抑制作用。     

万工显误差修正不确定度分析与计算

分析影响万工显测量精度的误差因素，以单项误差修正为基础，对仪器的多项误差进行全面修正，并对修正后的仪器测量不确定度进行分析与计算。     

光纤陀螺用超宽谱光源的铋/铅共掺光纤的制备与光谱特性

由于具有质量轻与成本低等优点,光纤陀螺正在被广泛应用,而光源光谱的特性在很多方面又影响着光纤陀螺的性能。利用新型光纤制备技术,制备铋/铅共掺石英光纤,测试分析其吸收光谱与发光特性。用980nm与830nm双泵浦光激发,超宽带荧光光谱范围可覆盖1000~1700 nm,相比单泵情况,光谱大大拓宽。10dB带宽的光谱达到了650nm,光谱比较平坦,可以满足超宽带平坦光源的需要,并可作为超宽谱光源的理想增益介质。对应用于惯性导航系统、光纤陀螺传感器(Fiber Optic Gyroscopic Sensor, FOG)、光学相干断层扫描系统(Optical Coherence Tomography, OCT)与医学成像的超宽谱光源进行研究,具有非常重要的实际应用与战略意义。     

VASIMR中螺旋波等离子体源设计

螺旋波等离子体具有密度高,可控性强且无电极等优点,被应用于可变比冲磁等离子体火箭(VASIMR,Variable Specific Impulse Magnetoplasma Rocket)中.设计了一个螺旋波等离子体源,并给出了其中2个关键部分——磁场线圈和螺旋波天线的设计.对螺旋波等离子体源进行了初步实验,结果表明,电子密度随射频输入功率的增加几乎呈线性上升,估计电子密度的量级在通入工质后完全可达10¹¹ cm^-3.     

改进型自抗扰四旋翼无人机控制系统设计与实现

针对提高四旋翼无人机姿态控制抗干扰能力的目标，设计了一种内外环嵌套结构的改进型自抗扰控制（ADRC）器。根据所搭建四旋翼无人机的实际参数，构建了四旋翼无人机姿态控制系统的数值仿真模型。通过与传统双闭环PID控制器进行对比，证明所设计的自抗扰控制系统在快速响应、无超调的前提下，具有很强的抗干扰能力以及较高的控制效率。将所设计的控制系统，应用于四旋翼无人机之上，在具有大偏载以及方向不确定的强干扰的飞行试验中，取得了良好的控制效果。      

Great solar bursts of October 19, 22 and 23, 1989

Itapetinga measurements at 48 GHz with the multibeam technique are used to determine the relative position of solar burst centroid of emission with high spatial accuracy and time resolution. For the Great Bursts of October 19,22, 1989, with a large production of relativistic particles, and October 23, it is suggested that, at 48 GHz, the bursts might have originated in more then one source in space and time. Additionally the October 19 and 22 Ground Level Events exhibited very unusual intensity-time profiles including double component structures for the onset phase. The Bern observatory spectral radio emission data show a strong spectral flattening typical for large source inhomogeneties. The interpretation for this is that large solar flares are a superposition of a few strong bursts (separated both in space and time) in the same flaring region.     

Very high energy gamma-ray sources

A brief review of very high energy gamma-ray astronomy achievements is presented. The results of observations of the Crab nebula, the Cygnus X-3, Vela pulsar, radiogalaxy Centaurus A and 2CG 195+4 show that all these objects are the sources of very high energy gamma-quanta. The most powerfull source is Cygnus X-3. Its gamma-ray luminosity is no less than 3·10³⁷ erg.s⁻¹. The upper limit of quanta energy is no less than 10¹⁶eV. All sources are variable in different time scales, from milliseconds up to years. The nature of all these sources is not known yet, but known ones are pulsars.     

基于内模PID鲁棒控制的飞行仿真伺服系统设计

针对飞行仿真伺服系统高频响、宽调速、高精度、超低速和鲁棒性要求，提出了内模PID鲁棒控制的有效方法。在探讨伺服系统数学模型的基础上，推导出一种飞行仿真伺服系统的内模PID鲁棒控制律，并将其应用于某型飞行仿真伺服系统，该伺服系统采用了电流、速度和位置三闭环控制结构。仿真试验表明：文中提出的内模PID鲁棒控制律使飞行仿真伺服系统获得了优良的跟踪性能，具有很强的抗干扰性和鲁棒性，可以很好地满足飞行仿真伺服系统的各项性能指标要求。     

小电流测量单元校准技术研究

在电子、航空航天领域及型号工程中小电流测试设备（如静电计、皮安表、源/测量单元、半导体精密分析仪等）,发挥着极其重要的作用,其电流测量分辨力达到fA级,接近其物理极限值。对这些高灵敏度、高分辨力的精密小电流测量仪器进行参数校准是一项新的计量难题。本文使用Fluke公司5440B型直流电压源和自行研制的高值电阻器,构成测试平台,可以对Keithley公司6517B型静电计（20pA～2μA电流量程）进行自动校准。软件采用Visual C++ 6.0利用校准算法对测量结果进行分析,解决了小电流测量单元校准的计量难题。     

Spectral composition of light and plant productivity.

Among other problems the Institute of Biophysics is working on the development of physiological and fundamental aspects of intensive light cultivation of higher plants. These technologies can be used in life support systems for stationary space station such as a Lunar base, a planetary base or a large orbital station. The source of energy may be the Sun or a nuclear reactor. In certain conditions, such sources of energy allow the use of a very broad range of irradiance of plants, in particular in the light energy range up to 2-3 times the solar energy (up to 100-1200 W/m2 PAR). Our Institute was the first to show that under such a high irradiance, some plants (radish, wheat, for example) can actively photosynthesize and exhibit high productivity on a sowing area basis. These results were later confirmed in the laboratory of Prof. Salisbury (USA).     

基于双环滑模控制的直/气复合控制系统设计

直/气复合控制导弹具有强干扰、强非线性以及强耦合等特点，传统的姿态控制器难以适用于该种复杂干扰并存的情况，文章提出了基于双环滑模控制的直/气复合控制器。首先采用有限时间收敛趋近律分别构造内外环滑模控制器，并将角速度回路的滑模变量量化为直接力指令，以解决空气舵与姿控发动机之间的耦合问题。接着使用非线性扩张状态观测器估计综合干扰，从而设计控制器补偿侧向喷流干扰及模型不确定性等综合干扰的影响。然后基于李雅普诺夫方法证明了控制系统闭环稳定，分析了干扰补偿对控制器收敛域的影响。最后仿真结果表明，该方法跟踪速度快，动态过程平稳，具有较强的干扰抑制能力，具有很强的鲁棒性。     

一种谐波减速器不对中误差分析方法

在空间环境中运行的星载天线转动单元中的谐波减速器产生的不对中故障信号故障特征难以提取,针对此问题提出了一种优化变分模态分解的故障诊断方法,这种方法基于鲸鱼优化算法(WOA)和Teager能量算子(TEO)包络解调。首先,由于包络熵对故障信号特征非常敏感,故采用包络熵作为适应度函数,同时其也是鲸鱼优化算法的目标函数。其次,WOA具有操作简单、调整参数少、跳出局部最优能力强等诸多优点,故使用WOA对变分模态分解(VMD)进行优化,构建优化算法。最后,使用Teager能量算子对本征模态分量(IMFC)进行处理。所提出的方法用于分析谐波减速器输入、输出轴两端收集的实验信号。通过与传统的快速傅里叶变换方法进行对比结果表明,所提出的方法提高了分解效率,在分解参数的原则和故障信号提取精度方面具有良好的性能,误差不超过2%,能够实现谐波减速器不对中故障信号的精确诊断,具有一定的研究意义与工程实用价值。