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在系统存在非匹配不确定性和输入未建模动态的情况下,提出了一种基于RBF神经网络和反演控制技术的非线性自适应控制系统的设计方法.应用RBF神经网络辨识系统中存在的不确定性,利用反演控制技术,设计了非线性自适应控制器,成功地处理了非匹配不确定性.同时动态非线性阻尼项的引入使得系统对未建模动态具有很强的鲁棒性,并应用Lyapunov稳定性理论,证明了系统跟踪误差、RBF神经网络参数误差全局渐近收敛于原点的一个邻域.最后给出的BTT导弹非线性六自由度数字仿真结果,显示了该设计方法的有效性. 相似文献
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基于神经网络的导弹制导控制一体化反演设计 总被引:1,自引:1,他引:0
针对制导控制一体化(IGC)模型中的不确定性难以进行估计补偿的问题,提出了基于神经网络的IGC反演设计方法。首先,根据弹目相对运动关系以及导弹自动驾驶仪模型建立了三维空间中的IGC模型。其次,针对由目标机动引起的模型不确定性,提出应用高阶滑模微分器(SMD)对导弹导引头获得的弹目相对运动信息进行微分,从而估计出目标加速度的方法,然后考虑导弹自身由于参数摄动以及未建模动态引起的模型不确定性,应用SMD和神经网络模型进行在线逼近补偿,基于反演控制理论设计了带有SMD和神经网络模型的IGC算法,应用李雅普诺夫稳定性理论对所设计的控制算法进行了稳定性证明。最后,进行了导弹六自由度仿真,验证了所设计控制算法的有效性。 相似文献
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有输入未建模动态的非线性系统自适应逆设计 总被引:1,自引:1,他引:0
对于一类存在输人未建模动态的非线性系统,提出了一种基于RBF神经网络的自适应逆补偿器设计方法。首先用两个神经网络设计了补偿器,一个用来估计输入未建模动态,另一个用来作为未建模动态的自适应逆补偿器。该设计放宽了对未建模动态的一些苛刻的要求,如相对度为零,满足小增益条件等。文中仅要求D(u)逆稳和连续光滑。然后应用反演设计技术设计了控制器,并应用Lyapunov稳定性理论推导出神经网络权重向量的调节律,同时证明了闭环系统的渐近稳定性。最后给出的仿真研究证明了该设计方法的有效性。 相似文献
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宋家骐 《自动驾驶仪与红外技术》1998,(4):7-13,49
高性能的导弹自动驾驶仪在往往需全部状态以及采取某些动力学逆变换,与这些问题相关联,本文讨论一种侧滑转弯(STT)导弹用的以神经网络状态估计器为基础的自动驾驶仪,导弹模型展示了所有非线性因素,其中包括假定滚动有良好稳定性时,俯仰和偏航通道之间的耦合,除了神经网络状态估计器外,还设置了由神经网络构成的部分线性控制器,它是动力这逆变换的关键元件,由于该自动驾驶仪还使用了某些动态补偿器,因此是在混合控制方 相似文献
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首先将导弹控制模型化成级联的结构。然后应用反演控制及鲁棒控制技术提出了一种新的非线性导弹自动驾驶仪控制算法,并应用Lyapunov稳定性理论证明了系统是全局指数稳定的,最后进行了数字仿真,结果表明该算法的有效性。 相似文献
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介绍了当前非线性自适应反演控制理论的研究现状和多种肿导弹自动驾驶仪设计方法。最后给出了结论。 相似文献
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由于导弹在飞行过程中弹体参数变化剧烈,所以具有自适应性的控制理论来设计自动驾驶仪是一种很好的解决方案。反演理论是继反馈线性化之后发展起来的非线性控制理论,是一种基于Lyapunov稳定理论的设计方法。本文针对空空导弹的非线性模型设计了自动驾驶仪的反演控制器,并进行了数字仿真,证明了该方法的正确和有效性。 相似文献
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在设计新一代灵活机动型导弹时,面临的挑战将主要是高度非线性和快速时变动态特性,设计灵活机动型导弹的横向和滚动控制器时采用鲁棒控制技术。使用混合/调节技术获得包容全部飞行条件的控制功能,控制器设计成动压的函数。使用高保真非线性六自由度仿真来验证这种方法。自动驾驶仪设计性能和鲁棒性是同一系列横向加速度指令和一次实战试验来验证的。 相似文献
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苏颖滔 《自动驾驶仪与红外技术》2002,(4):7-13
本文描述了尾控大攻角空空导弹的两种非线性自动驾驶仪的设计方法。该研究应用了一种短程导弹高度非线性,时变俯仰面刚性体的动态模型。这种自动驾驶仪是利用线性化反馈技术、线性控制理论来设计的。为了解决由尾控导弹引起的“空气动力学”困难,提出了两种各不相同的近似线性反馈的方法。第一种方法是在闭环动力学上施加了一个时标结构,第二种方法则是重新定义了输出。 相似文献
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为了满足远程高机动性要求,提出了将冲压发动机和倾斜转弯(BTT)控制技术应用于某型地空导弹的设计方法.建立了BTT导弹三通道独立的数学模型,实现了BTT导弹自动驾驶仪的三通道独立设计,为改进和发展远程地空导弹提供了一种控制方案. 相似文献
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自动驾驶仪是导弹的重要组成部分。本文结合模糊控制和线性控制的优点,设计了模糊一线性控制自动驾驶仪,仿真结果表明,其性能优于采用单一线性控制的自动驾驶仪。 相似文献
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云山 《自动驾驶仪与红外技术》2003,(1):16-26
给出了一种三轴侧滑-转弯导弹自动驾驶仪设计,用法宇航马特拉公司的导弹进行了模拟。比较了各种控制,以评估其应用潜力-经典的非线性时不变控制及静,动态近似输入-输出线性反馈。研究了鲁棒性,采用一种特殊类型的非线性动态控制,根据稳定性,性能及鲁棒性要求,给出了最好的结果,采用表格比较,解释了模拟结果。 相似文献
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考虑导弹自动驾驶仪二阶动态特性的三维导引律 总被引:6,自引:0,他引:6
基于三维(3D)空间坐标系下目标-导弹相对运动方程,考虑导弹自动驾驶仪的二阶动态特性,应用动态面控制方法设计了一种新的三维空间导引律.在设计过程中,通过引入一阶低通滤波器,使得导引律的最终表达式中不含有视线角速率的高阶导数,更易于实际应用.该导引律有效地克服了导弹控制系统的动态延迟对制导精度的影响.将该导引律与未考虑导... 相似文献
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带有广义不确定性的导弹非线性控制系统设计 总被引:3,自引:0,他引:3
在导弹系统存在广义不确定性情况下,提出了一种基于反演设计技术和RBF神经网络的导弹非线性自适应控制系统设计方法。设计过程中将不确定性对系统的影响合成为一项,然后应用RBF神经网络消除了其对系统的影响,有效地解决了控制系数矩阵未知时控制器设计问题,同时放松了现有文献中对控制系数矩阵不确定性的要求。应用Lypunov稳定性定理推导出神经网络权重矩阵的自适应调节律,并证明了闭环系统的所有信号均有界且指数收敛至系统原点的一个邻域。最后给出的BTT导弹非线性六自由度数字仿真结果验证了该算法的有效性。 相似文献