| 考虑导弹自动驾驶仪二阶动态特性的三维导引律 |
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| 引用本文： | 曲萍萍,周获.考虑导弹自动驾驶仪二阶动态特性的三维导引律[J].航空学报,2011,32(11):2096-2105. |
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| 作者姓名： | 曲萍萍 周获 |
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| 作者单位： | 1. 哈尔滨工业大学控制科学与工程系,黑龙江哈尔滨 150001;沈阳航空航天大学电子信息工程学院,辽宁沈阳 110136
2. 哈尔滨工业大学控制科学与工程系,黑龙江哈尔滨,150001 |
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| 基金项目： | 教育部新世纪优秀人才支持计划(NCET-08-0153); 国家自然科学基金(61174203); 机械制造系统工程国家重点实验室开放基金(2009SY01)~~ |
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| 摘 要： | 基于三维(3D)空间坐标系下目标-导弹相对运动方程,考虑导弹自动驾驶仪的二阶动态特性,应用动态面控制方法设计了一种新的三维空间导引律.在设计过程中,通过引入一阶低通滤波器,使得导引律的最终表达式中不含有视线角速率的高阶导数,更易于实际应用.该导引律有效地克服了导弹控制系统的动态延迟对制导精度的影响.将该导引律与未考虑导...
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| 关 键 词： | 导弹 导引律 动态面控制 自动驾驶仪 二阶动态特性 三维制导模型 |
| 收稿时间： | 2011-03-22; |
Three-dimensional Guidance Law Accounting for Second-order Dynamics of Missile Autopilot |
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| QU Pingping,ZHOU Di.Three-dimensional Guidance Law Accounting for Second-order Dynamics of Missile Autopilot[J].Acta Aeronautica et Astronautica Sinica,2011,32(11):2096-2105. |
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| Authors: | QU Pingping ZHOU Di |
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| Institution: | QU Pingping1,2,ZHOU Di1,1.Department of Control Science and Engineering,Harbin Institute of Technology,Harbin 150001,China 2.School of Electronics and Information Engineering,Shenyang Aerospace University,Shenyang 110136,China |
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| Abstract: | A new three-dimensional(3D) guidance law is designed using the dynamic surface control method in this paper which is based on the target-missile dynamics in 3D coordinates and the second-order dynamics of the missile autopilot.Certain first-order low-pass filters are introduced into the designing process to avoid the occurrence of high-order derivatives of the line of sight angular rate in the expression of the guidance law,which makes it easy to implement in practical applications.The proposed guidance law... |
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| Keywords: | missiles guidance law dynamic surface control autopilot second-order dynamics 3D guidance model |
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