| 基于动态逆方法的三维制导律研究 |
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| 引用本文： | 叶继坤,雷虎民,王飞,卓启明,李炯.基于动态逆方法的三维制导律研究[J].飞行力学,2010,28(5). |
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| 作者姓名： | 叶继坤 雷虎民 王飞 卓启明 李炯 |
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| 作者单位： | 1. 空军工程大学导弹学院,陕西,三原,713800
2. 中国人民解放军驻149厂军代表室,上海,200245 |
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| 摘 要： | 基于零化视线角速率思想,设计了三维非线性动态逆制导律。首先建立了导弹和目标空间运动学模型和相对运动学模型;然后利用动态逆方法,将制导问题转化为角度跟踪控制问题,将导弹弹道倾角和弹道偏角作为反馈项,补偿输入动态项,将非线性控制问题转化为线性化问题进行求解,未出现隐动态,推导出了三维空间动态逆制导指令;最后运用带有延迟环节的三阶自动驾驶仪模型进行了仿真。结果表明,该制导律具有拦截机动目标的能力,且相对于比例导引,拦截时间短,脱靶量小,导弹过载变化平稳。
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| 关 键 词： | 制导 动态逆 比例导引 非线性 |
Research on three dimentional guidance law based on the dynamic inverse method |
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| YE Ji-kun,LEI Hu-min,WANG Fei,ZHUO Qi-ming,LI Jiong.Research on three dimentional guidance law based on the dynamic inverse method[J].Flight Dynamics,2010,28(5). |
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| Authors: | YE Ji-kun LEI Hu-min WANG Fei ZHUO Qi-ming LI Jiong |
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