通用航空发展新模式

<正>通航发展的现状与问题2018年我国通用航空发展趋势良好,通用航空飞行94.1万小时、在册通用航空器2415架,同比增长12.4%、4.7%,单个通用航空器作业量增加;新增颁证通用机场126个,通用机场网络加快形成;实名登记无人机28.5万架,商用无人机小微企业达4143家,运营无人机5.3万架,无人机经营活动37万小时,无人机物流配送等新业态快速发展,在农林植保、电力巡线、航拍摄影、安全防护     

数字

<正>同比增长11.7%民航局通用航空工作领导小组第五次全体会议显示:一年多来,我国通用航空呈现出传统业务持续增长,新兴业态迅猛发展的喜人局面。截至2019年10月底,颁证通用机场总数已达240座,在中国民航历史上首次超过运输机场数量(238座);通用航空企业475家,较2018年底净增53家;机队规模2637架,净增142架;作业飞行87.4万小时,同比增长11.7%;实名登记无人机37.6万架,净增10万架,各类飞行121万小时。     

空间物体的自愿登记制度研究

1962年联大第1721号决议确定了空间物体的自愿登记制度，1976年《登记公约》确立了空间物体的强制登记制度。自1977年以来，两种登记制度并存，共同构成了目前的空间物体登记制度。两种登记制度的地位和作用并不相同，后者是为了履行《登记公约》项下的义务，而前者则为《登记公约》的非缔约国提供了另外一种登记途径。受多种因素影响，前者的适用范围非常有限，不排除未来被强制登记制度完全取代的可能性。     

我国民用无人机的立法规制

民用无人机属于新兴产业,随着其种类的增多,用途的推广,使其被广泛应用于各行各业,给人们的社会生活带来了便利。由于民用无人机属于新兴产业,它的发展需要新的监管制度、法律法规与之相适应,虽然我国已经初步建立起有关无人机的法律规范体系,但仍存在不足,民用无人机迅速发展的同时带来了巨大的监管盲区与潜在的隐患。因此,需要不断完善我国民用无人机的立法规制,对民用无人机生产、销售、飞行、监管等方面予以统一规定,对其安全性进行国家强制认证,对民用无人机操作人员予以规范,从而形成完善的无人机法律保护体系。     

基于MQTT协议的无人机态势数据引接和计算

本文主要研究的是民用无人机的实时飞行数据引接，通过使用MQTT协议，将无人机实时的态势数据引入到系统的消息总线中，然后通过解析和计算，将无人机的实时态势数据存储到系统的高速缓存，使系统实时展示无人机的态势信息成为可能。该方案为无人机实时态势数据的引接、计算到展示提供了一体化的解决思路，为无人机的监控管理提供了必要的技术手段，同时为后续有效监管辖区内的低、小、慢民用飞行器提供平台基础。     

民用无人机的监管与规范探讨

民用无人机（Unmanned aerial vehicle，UAV）市场广阔，但由于监管缺失导致威胁公共安全的事件频发。本文针对无人机监管难的问题，对民用无人机监管进行了研究。从无人机的生命周期入手，提出了应对无人机实施全生命周期监管的理念。从监管机构职能划分、监管措施制定与完善、法律法规制定与持续更新这三个方面对无人机全生命周期监管进行了详细的论述，建议通过理清任务、明确职责、设置目标、规范流程、制定措施、形成法律法规的方式，来构建无人机监管体系。重点论述了无人机监管措施的制定与完善，提出了由政府制定框架和规范、依靠民间力量来执行和完善的监管建议。     

某型无人机自动着陆系统研究

论述了用ＤＧＰＳ／ＳＩＮＳ／ＲＡ组合导航系统引导的某无人机自动着陆系统的总体方案，利用该无人机的小扰动线性化方程，对其轨迹控制系统进行了分析设计。在不采用速度控制系统的情况下，利用该无人机的全量微分方程，对其在各种起始状态及各种干扰下的自动着陆过程进行了仿真。仿真结果表明，着陆性能符合要求。     

小型喷气无人机总体设计参数优化与分析

以小型喷气无人机的总体方案研究为背景，建立了一种计算机辅助喷气无人机总体参数优化与分析程序系统。着重对适用于无人机的分析模块，如气动分析模块和重量分析模块的建立进行了较多的探索和尝试。为检验该优化分析系统的正确性，首先以意大利研制成功的喷气无人机（米拉奇－１００）为算例进行了验算和比较，然后对两种喷气无人机方案进行了总体参数优化计算，并对优化参数进行了敏感性分析。结果表明，所建立的喷气无人机总体设计参数优化与分析程序系统是可行的，所得结果合理、可信，对正在进行的喷气无人机总体方案研究有一定参考价值。     

边缘网络下多无人机协同计算和资源分配联合优化策略

针对边缘网络环境下多人机之间存在计算负载不均，造成卸载任务失败的问题，提出了一种多无人机间协作的智能任务卸载方案。通过联合考虑多无人机任务分配、计算资源分配和无人机飞行轨迹，引入公平性指数建立了无人机公平负载最大化和能量消耗最小化问题。基于多智能体深度强化学习框架，提出了融合轨迹规划和任务卸载的分布式算法。仿真结果表明，所提出的多无人机协作方案可以显著提高任务完成率和负载公平度，并且有效适用于大规模用户设备场景。     

某型无人机拦阻网回收系统设计

介绍了无人机拦阻网回收系统的组成和工作原理，论述了系统的网体设计、涡轮阻尼器设计以及拦阻过程计算等关键技术问题，并给出某型无人机拦阻回收系统的性能计算结果。本文的研究成果为某型无人机拦阻网回收系统的工程设计提供了理论依据，并已成功应用于某型无人机系统的研制。     

无人机航路规划研究

无人机航路规划的目的是无人机具有对象复杂任务进行快速规划重规划的能力，其中快速而有效的重规划尤其重要。在无人机飞行任务过程中，无人机需要根据局部地形、地貌、威胁等信息以及飞机本身机动能力的限制，实时地计算出飞行航路，并跟踪该航路完成了飞行任务。本文通过比较各种算法在航路规划应用中的优劣性，提出了Dynapath（动态规划）算法在无人机航路规划中的应用，给出了仿真结果。仿真结果表明：Dy-napath算法生成的最优参考航路基本上满足无人机任务飞行的要求，获得了良好的飞行品质。     

大型无人机双发火箭助推发射技术的研究

与小型无人机单发火箭助推发射系统比较，大型无人机双发火箭助推发射系统设计中存在着一些特殊问题，如火箭助推器的匹配设计，发射装置类型设计，发射参数的选择，纵向力矩平衡问题，以及机－架系统的动载荷问题等。通过对上述问题的分析讨论，为此类无人机发射系统总体方案的确定提供了一些设计原则和选择依据。     

小型无人机电视引导撞网回收中的电视图像测距方法

以撞网方式回收无人机是符合现代无人机发展方向的回收方式。以此方式回收无人机对近场无人机测距提出了更高要求。本文研究了双摄像机绑定跟踪测距的方法，它结合传统光学测距技术和数字图像分析技术．与传统的光学测距相比，提高了测距速度和精度。本文介绍了双摄像机测距原理，给出了空中飞机图像捕捉和目标匹配算法，并介绍了测距误差的校正。实物地面实验结果证明这种测距系统可安全引导无人机撞网回收。     

基才模糊综合评判的无人机系统安全性评估

文章针对无人机系统安全性指标的模糊性，运用层次分析法和模糊综合评判方法建立了无人机系统安全性模糊综合评价模型，并针对某架炮兵校射无人侦察机的安全性进行了综合评价，为指挥人员确定无人机的使用计划和维修人员确定维修重点提供了定量依据。     

一种低成本的无人机监控方法

本文根据无人机的用途特点,提出了一种低成本的无人机监控方法。充分利用现有网络及监视技术,在无人机上加装ADS-B发射装置或4G物联网卡,通过地面的数据融合处理技术,与载人机的报文信息进行冲突检测,借助无人机地面站或4G网络把冲突检测的结果传输给无人机,从而实现了无人机主动避让载人机的目的,同时把无人机的信息编码为TIS-B报文发送给ADS-B数据处理控制中心,将无人机的监视融入到民航的CNS/ATM系统中,为无人机在融合空域中的飞行提供了一种解决方案。     

变体无人机栖落机动建模与轨迹优化

对一类变体固定翼无人机栖落机动的纵向运动进行了建模与轨迹优化研究。针对栖落机动后段飞行速度低及迎角大带来的舵面气动效率下降的问题,研制了一种可改变主翼位置的变体无人机。通过室内飞行实验,利用运动捕捉系统测量获得飞行数据。依据实验数据,结合平板气动理论建立了变体无人机的气动模型,并建立了变体无人机的纵向动力学模型。采用广义伪谱优化软件(General pseudo-spectral optimization software,GPOPS),对所建立的变体无人机模型进行栖落过程轨迹优化研究。优化结果表明,与普通固定翼无人机相比,变体部件能够显著提高无人机的姿态操纵效率,从而改善无人机栖落机动性能。     

基于在线仿真的无人机飞控系统智能校正技术

针对程控无人机智能化程度不高的问题,提出了基于在线仿真系统的飞控系统智能校正方法,采用在线状态监控及分析、仿真模型实时更新等技术,设计了无人机在线仿真系统,实现了无人机航迹纠偏、速度调整等在线辅助控制,进一步提高了无人机飞控智能化程度。并通过无人机数学模型仿真系统与飞控系统硬件在回路的仿真测试系统,进行实验验证,实现智能校正技术与人在回路控制方法的有效结合。     

无人机气液压弹射装置的关键系统设计

无人机气液压弹射起飞是国际上一种先进的无人机发射技术。无人机气液压弹射装置是由许多关键系统组成，其中包括气液压能源系统、滑轮增速系统、滑行小车系统、卸荷控制系统、缓冲吸能系统等等，本文对几个关键系统的设计作了详细的介绍和讨论。本文的研究成果已成功应用于某型无人机系统的研制，也可为其它高速运动机械的设计提供新的思路和方法。     

小型舰载无人机侧向自主着舰引导技术

针对无人机着舰性能要求,以国外现役某小型舰载无人机为例,研究其侧向自主着舰引导技术。构建该型舰载无人机侧向自主着舰引导系统,给出侧向自主着舰引导算法,建立无人机动力学和运动学模型,设计侧向飞行控制系统,优化轨迹控制器参数。最后搭建综合仿真平台,完成各模块的分析与测试,实现着舰性能的验证与评估。仿真中,加入舰尾流扰动模型,且舰载无人机初始位置及初始速度方向任意。仿真结果表明,该系统能很好地引导无人机自主着舰,着舰性能符合要求。     

大机动无人机飞行轨道计算中两个问题的分析

本文讨论无人机作大机动飞行时,轨道计算中必须考虑的两个问题。 一个问题是按照大机动无人机的油箱结构,考虑燃料消耗和前后左右的波动所引起的无人机重心位置的变化。这个变化引起的作用在无人机上的力矩的变化对无人机进入和退出大机动时的飞行参数有明显的影响。另一个问题是da/dt的计算,文中推导了准确计算的公式,按此公式考虑无人机转动受下洗气流的影响,可以准确地计算出阻尼力矩的影响。 在轨道计算中计及这两个问题后,不仅可以计算出无人机在大机动飞行中高度和速度的波动,而且可以计算出滚转角的波动,这和实际飞行情况是比较接近的。