一种概率密度函数多目标跟踪器

本文介绍一种解决多目标跟踪问题用的概率密度函数方法。其输入数据是前端检测器所有时间上的测量值，期望的输出是出现的目标数和每个目标的参数。这一方法曾用于时间延迟检测和跟踪问题，目前被用于解决多目标跟踪问题。该方法可代替传统的对测量“关联”和“跟踪”的方法。     

基于孪生支持向量机的无人机目标检测算法

无人机属于机动目标,有时会集群出现,这对传统的目标检测与跟踪技术提出了更高的要求。如何提升目标检测与跟踪算法的性能一直是研究人员密切关注的问题。针对传统目标检测算法在低信噪比下无人机检测性能不佳的问题,提出了一种基于孪生支持向量机的无人机目标检测方法。利用仿真软件对雷达探测到的无人机回波数据进行仿真建模,得到不同信噪比下的回波数据。在此基础上,对回波数据进行预处理形成无人机目标检测数据集,并使用数据集对检测方法进行训练与测试。然后与恒虚警检测算法和基于支持向量机的雷达目标检测算法进行性能对比分析。实验结果表明,该方法不仅能保证传统算法在高信噪比下优越的检测性能,与此同时在低信噪比下也能实现精准目标检测,缓解了传统检测方法在低信噪比时的检测精度下降的问题。     

压制干扰下组网雷达目标检测与跟踪技术

针对压制干扰下组网雷达目标检测与跟踪,提出了一种基于压制干扰下雷达量测模型的跟踪技术。该跟踪技术包括压制干扰下量测模型和组网雷达序贯滤波跟踪两部分。压制干扰下量测模型根据雷达采取抗干扰措施前后接收机输入端的信干比分别计算检测概率,进而模拟传感器在压制干扰下对目标的检测情况。组网雷达序贯滤波中,首先对压制干扰下各雷达的量测数据进行串行合并和点迹合成,而后采用基于交互多模型(IMM)的序贯滤波方法对压缩后的数据进行跟踪。该检测与跟踪技术可模拟出雷达在压制干扰下由于检测概率下降造成的目标暂消现象,提高组网雷达跟踪航迹的连续性和稳定性。仿真结果表明了该技术的可行性和有效性。     

雷达信号空域统计分选算法研究

在研究被动雷达导引头空域的目标视场角统计特性的基础上，讨论了雷达信号分选应用中空域分区和选择的最优化方法，提出了一种雷达信号的统计分选算法，并给出了模型。仿真结果表明，该算法具有较优的目标分辨能力和角度跟踪精度。     

一种模糊多传感器跟踪系统

许多多传感器目标跟踪系统都是在假定数据关联过于复杂、集中式融合办法的计算要求过多而难于实现的情况下提出的。此外还需假设噪声分量相对较小、无漏检，扫描周期相对较短等等。业已证明，在采用这些假设条件生成模拟数据进行测试时，许多多传感器跟踪系统都能有效地工作。然而深入研究了几组实际数据的特点之后，就会发现这些假设并不总有效的。本文首先介绍了一种实际的多传感器跟踪环境的特点，并解释了在这种环境下现有系统不能有效完成任务的原因。然后给出克服这些系统缺陷的种数据融合方法，方法分为3步；（Ⅰ）采用一种自适应学习方法估算同步误差；（Ⅱ）漏检时调整目标的测量位置；（Ⅲ）采用一种基于模糊逻辑的算法预测下一个目标位置。为做出性能评估，我们采用不同的实际数据集和模拟数据集对融合方法进行了测试，结果令人满意。     

基于简化RLS算法的无源雷达杂波抑制

研究了利用调频广播信号作为非合作目标照射源的收发分置无源雷达系统的运动目标检测方法。针对直达波、多径信号对目标检测性能的影响,选择自适应滤波方法抵消杂波。LMS算法计算复杂度低,但收敛速度慢;相反RLS算法收敛速度快,但计算复杂度高。综合两者优点,提出了一种简化RLS算法:复数两级欧几里德坐标下降算法(CDCD)。基于实测数据的处理结果表明:与同量级复杂度的LMS和FEDS相比,该算法具有更好的收敛速度。最后通过对杂波相消后的主天线信号与参考信号相干匹配实现目标检测。     

一种数字式动目标跟踪技术

介绍一种在某型号雷达中成功应用的全数字式动目标跟踪系统。和差三路Ｉ和Ｑ正交信号经模数（Ａ／Ｄ）转换后在数字信号处理器中进行动目标显示（ＭＴＩ）滤波、距离跟踪，同时提取角误差信号作为天线角伺服系统的输入，以实现对目标的角度跟踪。该跟踪系统可以有效地抑制对中低空目标回波影响较大的地杂波及海杂波等干扰信号，从而极大地改善了跟踪雷达的中低空性能。     

抑制机载雷达平台散射杂波的自适应天线空—时处理技术

先进的机载雷达可能要求自适应空－时处理技术以便能检测远距离的小目标。自适应空－时处理是一种多维度自适应滤波技术，它将雷达接收到的数据分解成角度和多普勒频率座标的平面波谱。机载雷达平台可能将入射信号散射到天线内，导致杂波信号频谱展宽复盖住目标信号，因而提高了虚警率。     

运用Hough变换的搜索雷达检测和跟踪：第三部分：利用二元积累的检测性能

本文研究了如何利用二元积累的Ｈｏｕｇｈ变换检测器较好地改善典型警戒雷达的性能，对于Ｈｏｕｇｈ变换检测，当多目标在距离－时间空间出现或检测器接收大功率范围的信号时，二元积累较非相参积累具有某些优点，我们得出了Ｈｏｕｇｈ变换二元变换器ＰＦ和ＰＤ的表达式，并将这些表达式应用于一种典型的警戒雷达，结果表明，就所研究的情况而言，二元Ｈｏｕｇｈ积累器对非起伏目标改善了雷达的功率分配的３ｄＢ对高起伏目标改善了约     

超视距雷达中的目标检测问题

工作在高频波段(3—30MHz)的超视距雷达能够探测和跟踪视距以外飞机、舰船等目标，它在民用和军事上均有重要的应用价值。但超视距雷达的目标信号会埋没在强海杂波中，使得目标信号的检测极为困难。本文先讨论了一阶和二阶Bragg海杂波特性，然后针对强海杂波中目标检测的特点，讨论了距离一频率维的目标恒虚警检测方案，并提出了一些有意义的建议。     

一种接近最优JPDA算法

多目标跟踪的关键问题是点迹－航迹数据关联。点迹是从能够提供位置信息的目标或背景杂波中接收到的信号。如果一条航迹关联上不正确的点迹，那么该航迹会偏离目标且过早终止。甚至会引起其它航迹也偏离目标，大多数点迹－航迹数据关联方法分为两类：多假设跟踪（ＭＨＴ）和联合概率数据关联（ＪＰＤＡ）。ＭＨＴ方法用所有或部分适宜的点迹修正航迹，并延迟判断那一个点迹是正确的。ＪＰＤＡ用合理点迹的加权和修正航迹，这些权值是     

面积中心跟踪的距离分辨力及对角跟踪的影响

阐述了回波面积中心波形分析距离跟踪技术的双目标分辨能力，研究了该技术对角度跟踪的影响方式，得出了防止波门位置受干扰回波影响可以改善波形分析技术距离分辨力和减小双目标跟踪时角跟踪误差的结论，分析回波前沿或后沿是一种可以采用的技术措施     

加拿大某型机载雷达技术概况

ＡＰＳ５０４（Ｖ）５是一部机载搜索雷达，采用了脉冲压缩，频率捷率、行波管放大器、扫描变换、数字处理和光栅扫描显示器等先进技术，附加设计的边搜索边跟踪板系统升级为一部攻击雷达，可同是跟踪２０批目标，并且具有较好的跟踪精度。     

雷达侦察系统的信号采集

论述了雷达侦察系统在进行信号采集量化时应考虑的因素和脉冲信号采集的基本类型，讨论了采集雷达区信号脉冲系列的跟踪采集、定时采集和自适应分路采集的方法。指出了圆周扫描搜索雷达信号时域上的截获方法及其频域上的频谱特征，同时还指出了对高速运动目标雷达信号的采集－处理过程，以判断其载体的运动动机和威胁程度。     

边跟边扫相关互联数据处理数学模型

讨论了如何对在多目标的情况下的点迹进行相关互联处理，建立新航迹，更新已有航迹的数据，对航迹进行平滑与外推计算，确定目标的当前位置和下一扫描周期的位置，以及确定航迹的质量和航迹的撤销等，并对此边跟边扫相关互联数据处理数学模型进行了仿真，仿真结果表明，在跟踪状态下，能够成功地对多目标进行相关互联，同时实现适时处理几十批目标的要求，从而有效地对多目标进行跟踪和以后目标的威胁判断。     

动目标跟踪技术在制导雷达中的应用

为了降低各种地物杂波对雷达接收机工作性能的影响,提出了一种动目标跟踪方案.该方案采用单个模拟式多普勒滤波器,实现动目标提取与单脉冲跟踪兼容;动目标距离跟踪采用分裂波门技术.给出了动目标跟踪原理框图.外场试验表明,该方案是成功的.雷达各项性能达到了设计要求.     

用于目标识别跟踪的雷达/红外成像双模传感器数据融合技术

目标识别和跟踪是模式识别领域的一重要研究内容。基于单传感器（ 雷达或红外成像） 的系统存在着局限性， 分析了多传感器信号融合的必要性， 介绍了目标识别和跟踪系统进行多传感器信号融合的方法（ 特征层融合、决策层融合）及其在提高目标识别和跟踪的可靠性和抗干扰性方面的优势。介绍了基于智能模型和基于多层前向网络的目标识别算法。     

一种新的SAR面目标回波模拟快速算法

回波信号模拟是合成孔径雷达模拟技术的基础.与实际挂飞试验相比,模拟技术具有灵活性高、成本低等优点.传统的SAR回波信号模拟方法因为运算量大而很难实施.分析了SAR回波信号距离延迟和多普勒相位的特点,得出了相同方位向目标回波数据间的近似关系,提出一种基于点目标回波数据矩阵的回波模拟新方法.该方法采用移位叠加,避免了大量重复的计算.     

一种宽范围非合作目标中频角跟踪接收机的设计与实现

为实现对非合作星间目标信号的捕获跟踪，提出了一种基于单通道单脉冲跟踪技术的非合作目标中频角跟踪接收机软硬件设计方案。硬件平台设计方案结合了FPGA与DSP在算法处理上的优势，涵盖高速ADC设计、系统时钟设计等。针对非合作星间目标信号的特征，提出了不同调制体制、不同码速率的非合作宽带数据传输信号的检测识别、角误差信号提取与分离方案，涵盖数字预处理、数字信道化、信道判决、信号检测估计、角误差信号提取等处理环节。系统捕获跟踪试验结果表明该非合作目标角跟踪接收机可以完成对多种调制体制(BPSK、QPSK、SQPSK等载波相位调制)、不同码速率(1kbps～300Mbps)的非合作宽带数据传输信号的角误差信号提取与分离,载频估计精度优于100kHz，码速率估计精度优于100kbps。本系统可实现对非合作目标信号的有效跟踪，为开展非合作目标角跟踪接收机的工程化研究奠定了扎实基础。     

采用具有输入估值的变维滤波器进行的跟踪

本文提出了一种跟踪机动目标的改进方法。把输入估值方法的逆推公式与变维滤波器方法综合起来就构成了本文所提出的跟踪滤波器。在所提出的方法中，滤波器还提供目标开始机动的瞬间时间估值（当检测到目标机动时）。支用所估算的机动起始时间也可估算机动输入，跟踪系统则转换为机动模型。所提出的方法的计算负担与输入估值方法的相当。这种跟踪滤波器的有效性已经通过模拟得以验证，并将茯与交互式多模（ＩＭＭ）滤波器、输入估值滤