SLT—03型速率转台简介

一、用途飞机、导弹等飞行器和船舰中,广泛使用陀螺仪等惯导元件做为导航和控制元件。速率转台是分析、研制、生产惯导元件的关键测试设备之一。SLT—03型速率转台是一种具有我国自己特点的高精度、低速率转台。主要用于     

仿真飞行轨迹的设计及应用

由于全面真实的飞行轨迹数据很难获取,而捷联惯导系统性能测试又必须要有飞行轨迹数据和惯性器件的输出作为基础,为此,介绍了一种仿真飞行轨迹的设计方法,将飞机飞行过程分解为若干基本运动状态,并建立了相应的模型,可根据实际需要组合各种基本运动状态构成一条完整的飞行轨迹.据此设计了一条仿真飞行轨迹并对该轨迹进行了应用仿真.结果表明,此法不仅能够较好地模拟飞机的实际飞行状态,更能有效地测试捷联惯导算法的精确性和可靠性,应用效果令人满意     

三种新型惯导测试和仿真设备研制成功

我三○三所于一九八五年先后研制成功了三种型号的惯导测试和仿其设备:SLT-04型速率陀螺自动测试系统,GMT-1型迎角模拟转台,QST-1型可倾速率转台。这些新型号设备研制成功满足了有关科研单位的急需,技术指标先进,自动化程度高,可靠性好,受到用户很高的评价。美国康特维斯公司惯导测试、仿真部付总裁彼得森和生产销售经理华士来我所技术交流期间     

惯性导航系统仿真试验研究

惯性导航系统是通过测量加速度自动推算飞机速度和位置数据的自主式导航设备,其作用是保证飞机按预定的航线飞行,准确地抵达目的地。在航空电子设备试验中,采用惯导仿真器可以减少测试的复杂性,而且还能获得更好的动态效果。本文介绍了惯导系统功能控制逻辑和显示画面的验证方法,同时还介绍了仿真器的软件编制技术。     

573航空通用型惯导系统获国家科技进步二等奖

20 0 2年中共中央、国务院在京隆重召开国家科学技术奖励大会 ,由西安飞行自动控制研究所研制的 5 73航空通用型惯导系统荣获国家科技进步二等奖。5 73航空通用型惯导系统是高精度挠性平台式惯导系统 ,该系统是自主式导航系统 ,准备时间短 ,系统精度高 ,不仅为飞机导航定位 ,而且是基准信息源 ,可连续实时地提供飞机的速度、姿态等多项参数 ,并可与机上雷达、火控、飞控等设备交联 ,形成惯性导航攻击系统和惯性自动领航系统。因此 ,可应用于各类军、民用飞机 ,既使用于老机改造 ,又适用于新机研制。5 73惯导系统经适应性改造后 ,对提高我国…     

技术咨询

三○三所惯导测试设备和测试技术研究室,从事惯导测试设备及相应元部件研制已有二十年的历史,先后研制出SFT-01型、02型伺服转台,SLT-01型、02型、03、04型速率转台,JZT-1型极轴翻滾台,QXT-01型数字式倾斜台,TDY-01型陀螺动态测试仪,突停台;空气靜压轴承、液体静压轴承、精密密珠轴承;精密瓷基导电滑环;霍尔式永磁直流无刷力矩电机、交流力矩电机。这些设备和元件在惯导器件和系统的研制中取得了良好的技术经济效益,分别得到     

具有0.0001°～999.9999°的位置指令电路

在一般惯导测试设备中,如伺服转台、极轴转台等都备有位置工作方式。在陀螺仪多位置试验和确定转台初始位置时,这是必备的试验条件。位置工作方式,就是根据人工指令使转台自动旋转到预先规定的角度位置。位置指令可分为绝对式和增量式。绝对式位置指令,即可根据人工指令,使转台旋转到某一     

美国30H控制系统综述

本文介绍了美国CGC公司生产的惯导和仿真标准测试设备MPACS30H系统,就其整机、总线结构和控制系统原理,作了一般介绍和分析。可供搞惯导测试设备标准化工作的人员参考。其中角度编码部分的介绍,可参见本刊1986年第2期有关文章。     

SINS/GNSS组合导航测试系统用惯导模拟源技术研究

针对光纤陀螺SINS(捷联惯性导航系统)与GNSS(全球卫星导航系统)组合导航产品高动态性能测试难的问题,本文研究了一种组合导航测试系统,并对捷联惯导模拟源进行了重点研究.首先以捷联惯导解算算法为基础逆推出了捷联惯导模拟源算法,然后对捷联惯导模拟源进行了功能实现,可以与导航卫星信号模拟源同步向组合导航计算机发送数据用于组合导航解算.最后对捷联惯导模拟源的功能与性能进行了验证.结果表明,捷联惯导模拟源功能正常,模拟数据的精度达到设计要求.利用此惯导模拟源与导航卫星信号模拟源配套使用,将可满足后续SINS/GNSS组合导航系统的相关性能测试或验证要求.     

哈尔滨工业大学航天学院空间控制与惯性技术研究中心

学院简介哈尔滨工业大学航天学院空间控制与惯性技术研究中心(前惯导测试设备研究中心)创立于1990年,是我国大型高精度惯导测试与仿真设备研制的重要基地和人才培养摇篮。作为学校的重要研究部门之一,中心的研究工作得到了同行学者的高度肯定。在几十年的科研实践中,中心为我国的航天事业做出了重要贡献。     

中国航空部三○三所与美国Contraves-Goerz公司之技术座谈

一九八五年四月二日到五日,由航空部三○三所科技委副主任杨元恺主持,在北京与美国CGC公司代表进行了技术座谈,美方参加代表有公司总裁MR.Colker、惯导部副总裁MR.PETERSON,销售经理MR.VOSS三人、中方代表参加单位有航空部三○三所、六一八所、航天部十三所、三十三所、哈工大、中船总公司六三五四所等单位共十一人。航天部总工程师,惯导技术专业组副组长陆元九同志参加了技术交流并担任了翻译工作。在会谈期间参观了三○三所的惯导测试设备及物理模拟设备,参观后CGC代表表示很高兴到一个有竞争对手的地方参观,并且对     

波音777的最长航线

日前,由 618所研制生产的一种惯导产品正式进入测控应用领域。 为重点工程配套研制的测姿分系统的选型调研工作于 1998年底正式开展, 618所领导敏锐地意识到这是该所惯导产品进入测控新领域难得的机遇,把这一项目作为主要任务之一来抓。该所营销处、惯导部的相关人员组成得力的工作组,一起赴总师单位及机关汇报技术方案及经费预算,为用户细心讲解惯导原理及性能,与用户一起分析其选型的目的和作用,进一步阐述 618所惯导产品的先进和可靠性,使用户对他们研制的惯导产品有了更加深刻和全面的了解。同时,他们还选派专家积极参与系统…     

惯导自动检测设备平台模拟器的研制

为提高系统检测的覆盖率及故障隔离定位率,进行了惯导平台模拟器的设计。该模拟器采用组合式结构,利用数字程控技术,以DS1666程控数字电位计为核心,惯导平台模拟负载和惯导平台信号独立控制,实现了惯导测试中惯导平台模拟器与实际惯导平台的可互换使用。     

技术引领未来创新成就希望——访北京航空精密机械研究所转台事业部主任

惯导测试与运动姿态仿真设备(转台)主要用于惯性导航及制导元部件的测试、标定及仿真试验.是惯性导航及制导元部件研制、生产及使用标校过程中不可缺少的测试、实验设备.广泛应用于航空、航天、船舶、兵器等领域的导航、制导元部件及装备的研制、生产.     

运动模拟器动态品质浅谈

随着惯性导航技术的发展,对惯性器件和飞行控制器件动态品质的要求不断提高。为了检测、标定和模拟,测试设备和运动模拟装置必须具有更高的动态指标,这就给测试设备研制人员提出一个新课题。本文将从理论和实践两方面对系统动态指标、提高系统动态品质的条件和措施等方面进行分析,可供转台研制工作参考。     

惯导托架自动校准系统的算法研究

惯导托架校准是飞机装配过程中非常重要的一部分工作,但是传统的校准方法存在精度低、耗时、费力等问题。为解决这些问题,设计了一种高精度、高效率的惯导托架自动校准算法。该方法通过建立静力学数学模型,结合传统惯导校准和位置误差最高点不动调平法的思想,对平台循环进行倾斜信息测试、判断和最高点不动调平。该方法的校准精度较高,极大缩短了校准时间,提高了校准效率。     

基于地形辅助导航的直升机近地告警方法

提出了一种利用地形辅助导航精确获取位置信息的直升机低空飞行告警方法,该方法通过地形辅助 导航修正惯导系统误差,然后利用直升机飞行动力学模型预测逃逸轨迹并生成告警边界,最终实现直升机近地 告警。仿真测试结果表明,本文采用的地形辅助导航方法能够有效修正惯导误差,基于此实现的直升机近地告 警方法能够有效提高直升机飞行的安全性。     

基于双通道的光纤陀螺捷联罗经系统软件设计

基于双通道（罗经通道和惯导通道）的光纤陀螺捷联罗经系统软件设计,罗经通道通过在水平回路及罗经回路中加阻尼控制环节校正姿态角,当载体进行复杂机动航行时,系统自动切换到无阻尼惯导通道,以有效减小机动误差,并通过等效分析法确定加速度阈值实现两通道的自动切换。两种工作通道的仿真结果表明罗经通道与惯导通道相比,可以更好地抑制系统的舒勒周期振荡和地球周期振荡,对惯性器件的随机噪声产生的误差积累也有较好的抑制作用。通过系统工程样机在三轴转台环境下的测试,基本验证了双通道软件的正确性和系统样机硬件的可靠性,测试结果表明该罗经系统具有较高的姿态精度。     

J-1型机载多通道磁记录系统及其地面数据处理设备

在新机研制过程中,需要在地面模拟空中各种飞行状态,或在实际飞行条件下,在短时间内测取大量反映性能和结构静、动力强度的瞬时变化的实验数据,並尽可能迅速地进行数据处理。因此,提供能在空中或地面进行多点、快速、自动测量和记录大量科学实验数据的测试设备就成为自行设计新机研制中的一个关键问题。这里就我们研制的J-1型机裁多通道磁记录系统及其地面数据处理没备作一个介绍。 J-1型机载多通道磁记录系统及其地面数据处理设备(以下简称J-1系统)是用来在飞行试验中测量多个参数的测试设备,它可测量应变、压力和强度等低电平信号,同时也可测量如飞行高度、速度、过载、角速度及位移等     

船用惯导系统的发展综述

从1852年傅科提出陀螺仪的概念到今天,陀螺技术走过了158年的历史。船用惯导设备也经历了从陀螺罗经到平台惯导再到激光捷联惯导系统的逐步演化的过程。本文综述了船用惯导设备的发展历程,总结了发展特点,为我国船用惯导系统的进一步发展提供了一些启示。