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在大型物体三维视觉测量中,多视点云的对齐是其关键技术之一.设计了一种带有多个间距已知的角点作为特征点的平面靶标.靶标置于视觉传感器在2个不同位置测量的公共区域,2次测得特征点三维坐标.用靶标上任意3个非共线特征点的三维坐标建立单位正交基,从而求得多视点云坐标系初始变换矩阵.以初始对齐后的对应特征点之间距离平方和建立目标函数,并引入距离控制来增加约束条件,以3点求得的坐标变换矩阵为初值,采用Levenberg-Marquardt优化方法解出最优的坐标变换矩阵.采用双目视觉传感器对一石膏像在2个位置进行了测量,实验结果表明该对齐方法简单可靠,优化后的对齐精度比优化前提高了约31%. 相似文献
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多视觉检测系统的世界坐标唯一全局标定方法 总被引:2,自引:0,他引:2
提出一种世界坐标唯一全局标定方法,以双电子经纬仪三维测量系统为总体测量坐标系,在现场直接获得多视觉检测系统中各个视觉传感器在此测量坐标系下的特征点作为标定点,从而一次实现全部传感器的全局统一(标定),无需任何中间坐标系的转换环节,只有唯一的双经纬仪三维测量坐标系,坐标转换环节少,标定过程简单.对双经纬仪三维测量系统的像坐标和物坐标测量精度进行了分析,给出了实际测量中经纬仪获得较高测量精度时的取点范围,针对一实际的结构光多视觉检测系统进行了标定实验,获得了RMS(Root Mean Square)误差不超过0.24mm的标定精度. 相似文献
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通过研究深孔尺寸及其形状误差在线自动综合测量的基本理论,给出一种新的误差分离方法。用此方法,能够在测量过程中将被测深孔工件尺寸及形状误差与工件的回转运动误差、测头的直线运动误差分离开来。而且在进行误差分离的同时,能精确确定被测表面各点的三维坐标,建立起各项被测参数的数学模型,并研制成功由微机实时数据处理的深孔在线综合测量系统。实验结果表明,该测量系统的基本理论正确,测量结果准确可靠。 相似文献
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多光谱相机的几何标定方法 总被引:1,自引:0,他引:1
对多光谱卫星相机进行标定,应用三组图像,每组图像包括四张不同通道的照片。在每组图像里,识别固定目标并且测量它们的坐标。目标点的坐标通过航测照片提取并用手持GPS定位仪进行测量。应用最小二乘法将图像的坐标转换为适当的实际坐标,并计算相机的内外方位元素。 相似文献
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圆柱度误差是指实际圆柱轮廓表面对其理想圆柱面的变动量。它全面地反映了圆柱形工件的误差状况。因此,对高精度的轴类或孔类零件,测量其圆柱度误差具有重要意义。当前,圆柱度误差的测量还是形位误差测量中一个较难的问题,如将其方法进行归类,基本上可以分为柱坐标测量法和特征参数法。其中,柱坐标测量法是一种比较理想的方法。本文将介绍用Talycenta圆度仪测量圆柱度误差的方法。一、测量原理测量圆柱度误差时,应同时具备两个基准:一个圆基准,一个直线基准。Talycenta 相似文献
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本文介绍了一种全微计算机化的两坐标数显与数据处理系统。系统实现了机、光、电的一体化。在坐标信号的提取与读出过程中,用计算法和CRT显示代替了传统的电子细分和可逆计数器;12种基本测量软件及其35种组合软件、6种专用测量软件可以实现工件二维坐标的绝大部份测量任务,在少数情况下也可由用户编程,实现某些特殊的测量功能。 相似文献
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针对三维测量大量程和高精度测量问题,提出一种新型双目视觉检测系统.该系统通过向被测物投射间距可变的光栅条纹,将不同曲率的被测表面进行相位编码,由相位匹配得到被测物稠密的立体匹配点云;再由标定出的摄像机内外参数计算出被测物的精确三维坐标.为了解决传感器单元测量区域较小的问题,系统通过步进电机控制传感器移动,获取大型物体的全场三维数据点云;最后利用四元素法,实现大型物体的三维数据拼接.该系统长度测量标准差为36 μm,角度测量与坐标测量机(CMM)测量结果的相对误差0.2%.给出了某V型面三维实测的数据重建结果.对某大型特件(360 mm×300 mm)经过三维拼接正确复现了其三维形貌.该系统对于解决大型构件三维形貌的在线高精度检测问题具有较高工程应用价值. 相似文献
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电子经纬仪是一种高精度的测角仪器,由多台高精度电子经纬仪构成的测量系统可以实现三维坐标测量,用于对大型工业产品的几何检测。但经纬仪在测量过程中仍然需要人工瞄准目标,存在速度慢、效率低、人为因素影响大等不足。实现经纬仪自动照准目标功能将是一个新的发展方向。提出一种基于图像的自动瞄准技术,通过在经纬仪上安装一台相机获取待测目标点的图像,利用图形目标识别技术获取目标点图像坐标,依据相机与经纬仪的空间关系可以获得各目标点相对于经纬仪的初始角度,从而实现目标点的快速概略定位,理论推导及实验证明本方法能够准确有效的获得目标点的概略位置。 相似文献
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本文提出了在平面度误差测量国误差分离技术的基本原理,介绍一种新的测量方法——工件装在加工机床或各种坐标测量设备上,用传感器进行测量,并用误差分离的方法将机床误差和工件误差分离,最后获得测量结果。数据处理采用袖珍计算机进行,使工作量大为减少,并能获得满足“最小条件”的平面度误差值。 相似文献
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激光测量大直径方法的研究 总被引:4,自引:0,他引:4
大型工件内外径测量点的瞄准和定位是大直径测量中的一个关键技术,也是国内外未能很好解决的测量问题。提出了一种利用激光光线瞄准大型工件内外径测量点的新方法和使用双频激光干涉仪测量大直径的原理。该方法利用激光准直仪出射的高稳定光线,经单个测量头中的五角棱镜反射后,先后瞄准吸附在被测工件直径两端点上的两个磁性定位块上的光电接收器,使用双频激光干涉仪直接测量出这两个光电接收器中心之间的距离,通过简单的几何计算得到被测直径大小。还对系统的测量误差进行了简要的分析,并给出了1000mm量块和Φ500mm直径对比的实验结果。理论分析和实验结果表明:测量系统的相对测量误差小于5×10 ̄(-6)。 相似文献
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虚拟坐标测量机虚拟测量方法的研究 总被引:2,自引:0,他引:2
提出了“虚拟坐标测量”的新概念。它是在虚拟环境下,通过虚拟测头的移动和触测实现对真实环境下坐标测量机的零件测量过程的仿真。与真实环境下坐标测量机的零件测量不同,它产生的测量结果并不是零件的实际尺寸及误差是否满足要求,而是产生特定被测零件的测量程序和测量方案。因此,它也是一种坐标测量机的离线编程。 相似文献
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