采用永磁铁同步电动机的驱动系统

模拟试验表明，与异步电动机相比较，使用永磁铁同步机的驱动系统有可能使电动汽车的可行驶里程加大１５％。采用永磁铁设计方案简化后的传动系可能不仅仅是抵消了其额外成本。     

海德玛丽·斯特凡尼夏恩-派珀

早期经历：1985年6月派珀接受了海军后备军官训练。作为海军初级潜水员和海上救助员，她完成了在佛罗里达州巴拿马市的海军潜水和海上救助训练中心的训练课程。作为海军工程师，她还完成了舰船保养与修理方面的执勤期。她获得了“格斗”号军舰水面战争指挥员资格。     

SDF方法在目标图像处理中的应用

利用综合函数判断法（ＳＤＦ）对目标图像进行识别，能有效识别真目标的各种畸变图像及受过训练的假目标图像如干扰和背景等，并提出ＳＤＦ实时光学识别图像的可能。     

步进电机和空心杯电机在导弹瞄准训练装置中的应用

介绍了导弹方位瞄准的特点；确定了瞄准仿真训练装置的结构组成和工作过程：讨论了用PLC控制步进电动机驱动模拟发射筒转动实现粗瞄，用空心杯电枢永磁直流电动机驱动反射直角棱镜转动实现精瞄的方法。     

价值工程培训

不断地强调价值工程的重要性是全面实现价值工程的先决条件.必须培训新的价值工程师,在组织内部创造并维持适宜的价值工程环境.价值工程培训计划也有助于证明领导者对雇员们在发展他们的其他技能方面感兴趣.因此.一项良好的训练计划是为管理部门和雇员双方利益服务的.正式的价值工程训练有两种,它们是:熟悉内容讲座     

空间机械臂的确定性学习控制

研究一类空间机械臂系统的基于模式的控制方法。首先在训练阶段,基于确定性学习理论设计自适应神经网络控制器使机械臂系统跟踪不同的任务模式,得到对应于不同任务模式的一系列空间机械臂闭环动态的局部准确神经网络建模,并利用这些模型构造对应不同任务模式的常值神经网络控制器。其次,在测试阶段,首先快速识别出任务模式,然后调用相应的常值神经网络控制器实现对空间机械臂系统基于模式的闭环控制。理论证明基于模式的控制方法可提高机械臂闭环系统的控制性能,并可避免频繁切换。理论结果最后在空间机械臂中得到了仿真校验。     

人工辅助心脏用永磁轴承盘式无刷电机设计与研究

介绍了一种应用于人工辅助心脏的永磁轴承无位置传感器盘式无刷直流电动机的结构与电磁场仿真计算方法及结果,并对其温度场进行仿真计算。该电机体积重量小,无机械轴承,避免了对血液的破坏,且运行安全可靠。     

异步电动机的最小能量运行点

在异步电动机的一般数学模型基础之上，提出了本文使用的数学模型。和一般数学模型相比，此模型对异步电动机转子电阻的变化较不敏感。借助异步电动机的期望电磁转矩，推导出了参数化的状态运行点(定子电流和磁链在稳定状态下的值)一最小能量运行点，得到异步电动机的最小能量运行条件。     

叶莲娜·孔达科娃

早期经历：孔达科娃1980年一毕业即供职于苏联能源火箭航天公司，同年5月16日起她任该公司第113部门工程师，在能源公司总机动指挥组工作，负责制定长期飞行计划；1981年8月1日她被调入该公司第115部门工作，与总机动指挥组一同进行故障情况下的应急操作训练及再上岗人员的技能恢复训练；     

电动汽车的现状及其发展趋势

文章论述了电动汽车的发展过程，以及国外电动汽车技术的现状和发展趋势，主要是能源系统（电池技术）的现状及发展趋势，并提出在我国发展电动汽车的一些建议。     

机械臂运动学建模及解算方法综述

以串联结构的机械臂为主要研究对象，首先调研了国内外机械臂正逆运动学建模及求解的主流方法，从数学工具、模型建立、求解手段等三个方面分析上述方法的基本原理，分析其优缺点。接着介绍了工程应用中解决机械臂运动学建模及求解问题所用的软件库，得到了不同软件库的精度和计算效率。最后提出了机械臂运动学建模及求解中存在的重要科学问题。通过总结上述方法，为研究人员在该领域内的理论研究及工程实现提供解决思路。     

空间机械臂技术及发展建议

空间机械臂是一个机、电、热、控一体化的高集成度的空间机电系统。文章概述了国内外该技术的发展情况;论述了空间机械臂在目标监视与观测、在轨试验和建设、行星与深空探测三个方面的任务;讨论了系统构成与功能。结合工程应用,提出了空间生存与性能保持、空间驱动与伺服、空间建标与测量、天地协同控制与示教、地面仿真训练与环境模拟五项关键技术。文章还对我国在该技术领域的发展思路提出了建议,并展望了我国空间机械臂技术的发展前景。     

输入输出理论对大学英语听力教学改革的启示

现行的大学英语听力教学存在着弊端,其改革是势在必行的.输入输出理论为听力教学的改革提供了理论依据.在这一理论的指导下,听力教学不再是单纯的听力训练,而是与语言学习的其他方面紧密结合在一起的.     

高空飞艇螺旋桨驱动电机分析

高空飞艇的一些概念设计中采用电动机驱动螺旋桨的电推进系统,对该系统中电 动机的关键技术进行分析,为高空飞艇螺旋桨驱动电机的研制提供参考。针对高空飞艇的电 源和不同电动机的特点,分析了螺旋桨驱动电机应首选稀土永磁无刷直流电动机。根据高空 飞艇对螺旋桨的推力要求,分析了满足螺旋桨驱动需求的驱动电机的额定参数确定。结合高 空环境的特点,从材料选择、轴承润滑和电机温升等方面对驱动电动机的高空适应性设计进 行了探讨。稀土永磁无刷直流电动机驱动螺旋桨的地面试验表明所设计的电动机样机具有高 效率,能够满足螺旋桨驱动需求。
     

不同重力环境下空间机构电机驱动力差异

为了分析空间机构在不同重力环境中的驱动力差异，以单关节机械臂为研究对象，进行不同重力环境下直流电机驱动力差异分析。首先基于拉格朗日方程推导出单关节机械臂的动力学模型，为分析不同重力环境下，负载、摩擦和转速的变化对电机驱动力的影响，通过设计一套基于单关节驱动的机械臂试验装置，进行地面重力环境、地面模拟微重力环境和落塔微重力环境试验。然后基于试验数据详细分析了不同重力环境下空间机构电机驱动电流的差异，并基于试验数据对电机动力学方程中的摩擦参数进行辨识，从而获得基于试验数据修正的机械臂动力学仿真模型，为空间机构动力学设计与应用提供理论与试验依据。     

火箭涡轮泵机械密封研究综述

机械密封作为一种适合在苛刻工况下使用的轴封形式,在火箭各类涡轮泵中得到了广泛应用。涡轮泵的特殊性给机械密封的应用带来了一系列问题。对火箭涡轮泵机械密封方面的研究概况进行简述。首先从高速旋转轴系中的机械密封动力学方面,介绍了高速工况下轴系与机械密封的耦合关系和机械密封主动控制的尝试;然后对火箭涡轮泵机械密封中的摩擦磨损与润滑问题进行了介绍,涉及高速摩擦磨损下的可靠性、热力耦合与变形问题、材料配副、流体膜形成机理与端面几何特征优化等各方面问题;最后介绍了涡轮泵带压长期贮存的工作特点造成的静态慢渗问题。     

故障容错机械臂运动学可靠性设计

从机械臂运动学的角度，定义了故障容错机械臂、故障容错机械臂的阶、通用故障容错机械臂、特定任务故障容错机械臂，论证了通过运动学关节冗余也同样可以提高机械臂系统的可靠性、故障容错机械臂应该具备的自由度数、以及针对不同的任务要求来设计故障容错机械臂的方法。通过将任务空间抽象简化为一系列的特征点，建立与机械臂参数向理想值接近程度相关的罚函数，选择有效的优化算法，设计出了通用一阶故障容错平面位置机械臂、通用一阶故障容错空间位置机械臂、以及特定任务一阶故障容错平面位置机械臂。建立起完整的故障容错机械臂设计方法，对航天机器人的研究具有一定价值。     

基于Sarsa(λ)强化学习的空间机械臂路径规划研究

针对目标特性未知的在轨操作环境，研究了典型空间操作机械臂的路径规划策略。采用Sarsa(λ)强化学习方法实现目标跟踪及避障的自主路径规划与智能决策，该方法将机械臂系统的每节臂视为一个决策智能体，通过感知由目标偏差和障碍距离程度组成的二维状态，设计符合人工经验的拟合奖赏函数，进行各臂转动动作的强化训练，最终形成各智能体的状态-动作值函数表，即可作为机械臂在线路径规划的决策依据。将本方法应用于多自由度空间机械臂路径规划任务，仿真结果表明新算法能在有限训练次数内实现对移动目标的稳定跟踪与避障，同时各智能体通过学习所得的状态-动作值函数表，具备较强的后期在线自主调整能力，从而验证了算法较强的鲁棒性和智能性。     

美军网络战体系建设策略及现状分析

美军已将网络战作为一种新的作战形式引入作战领域,近年来正加速推进网络战体系建设,在战略理论、指挥机构建设、技术装备研究和训练演习等方面已取得了较大进展,并具备了较强的作战能力。归纳了美国家及军队重要网络空间战略文件的主要内容,评述了主要网络战指挥机构及作战力量建设过程与现状,分析了美军网络战技术与装备研究的进展,并对其训练演习情况进行了阐述。其研究成果对全面理解美军网络战体系建设的特点、措施及现状具有参考价值。     

紧急飞行冲突下的空中交通管制

引言 随着经济的增长，航班量不断增加，使原来就比较紧张的空域变得更加拥挤，管制空域里发生飞行冲突的几率也大大增加。当潜在的飞行冲突不能被及时发现并加以解决，就会演变为紧急飞行冲突。而紧急飞行冲突被发现时，管制员往往只有一两分钟甚至几十秒钟的处理时间。在这短暂的处理时间里，一个没有受过相关训练的管制员是无法采取正确、有效、及时的管制措施的。结果将导致严重差错、事故征候甚至飞行事故。