利用可编程超声阵列准确定位目标点位置

设计和制作了一种用于移动机器人环境探测的可编程设定工作模式的超声波传感器阵列,阵列中的每个超声传感器都可以被编程设定为发射/接收器或接收器.当某个传感器是发射/接收器时,其它传感器都设定为接收模式,使系统在探测过程中始终工作于单发/多收的状态,能够比传统的多超声传感器系统获得更多的冗余信息.利用几何学的相交定位法融合每次探测所得到的数据,实现对目标点的准确定位,通过衡量目标点之间的欧式距离来区分多个目标.实验结果表明,这种新的探测系统只需要一个探测周期,就可以实现对单目标和多目标的准确定位,比传统的多超声系统具有更高的探测效率.     

防空导弹动能杀伤多层弹道优化MDO算法应用

为了有效的毁伤目标,依据多层次优化方法提出了以杀伤概率优化为目标的防空导弹多层弹道优化模型.整个模型分为3层:导弹中制导段、导弹末制导段以及钨动能杆杀伤增强器动能毁伤目标阶段.将一个层次视为一个子系统,多层次弹道优化问题实质上就是多学科设计优化问题.通过系统分析与学科分析,提出了基于多学科设计优化理论和方法的多层弹道优化解决方法,用基于全局灵敏度方程的优化方法和一体化方法求解了系统优化问题.结果表明:两种方法都能有效解决多层次弹道优化问题,一体化方法的结果要更好一些.     

一种基于Particle Filter的攻击目标高度估计算法

利用目标高度估计确定目标攻击要害点是精确制导武器信息处理中的一个重要内容。传统方法主要有直接利用几何方法估计和扩展卡尔曼滤波器方法,这两种方法精度都不高。Partic le F ilter是一种新出现的滤波方法,在解决非线性问题中得到了广泛应用。利用Partic le F ilter设计了一种新的目标高度估计算法。该算法通过贝叶斯递推方法,避免了在测量方程非线性很强的时候,扩展卡尔曼滤波器不合理的线性化所带来的误差。仿真结果表明,这种基于Partic le F ilter的目标高度估计算法提高了估计精度和收敛的鲁棒性。     

寻找格朗星人

航天技术的一个最为诱人的目标,是探索宇宙永恒的秘密。200年之后,人类可能已经能够与外星人共同生活在同一个天空下。但是,这样的的生存需要宇宙中的所有种族都具有同样健康的心理和共处一处的融洽信念。如果这样的信念没有达成,灾难将继续在我们的世界上发生。《寻找格朗星人》便是一个未来地球人与外星人相处的寓言故事。     

红外图像中运动小目标的检测方法

红外图像中的动态目标检测是一个比较热门的研究讨论专题,而小目标的检测更是研究的重点和难点。系统分析了红外图像中运动小目标的特性,介绍了几种成熟的运动小目标的检测方法。     

美联合空对地导弹第二系列飞行试验

洛克希德·马丁公司成功进行了海尔法R导弹的第二次原理验证飞行测试,也是该导弹的第一次装有真实弹头的飞行试验。这次试验是在佛罗里达州格林空军基地进行的,目标是2.5千米外的固定目标,发射后即锁定,实验小组人员利用一个低级激光制导器照亮目标。该多用途弹头设置了一个时延引信,可使得导弹可以在穿透目标后再爆炸。     

美国空间运输将面临的困境

在2004年1月美国总统布什宣布新太空设想之后,航天界人士的注意力都集中在该设想所需的费用及如何去实现设想中的目标。然而,他们却一直在回避这样一个问题：航天飞机退役之后是否会引起一系列的空间运输问题?航天飞机在载人航天及大型货运方面到底起了什么作用?     

关于小卫星成本的思考

１　引言当前，小卫星很热门，其原因之一是它的成本低。由于研制大型卫星要耗费数百亿日元的巨额投资，所以许多国家和空间机构的决策者都在探讨通过开发高性能的小卫星来完成飞行任务，且降低研制成本的对策问题。２　成本目标首先，研制者应该确定一个降低小卫星成本的...     

海尔法R导弹首次进行真实战斗部飞行试验

<正>洛克希德·马丁公司成功进行了海尔法R导弹的第二次原理验证飞行测试,也是该导弹的第一次装有真实弹头的飞行试验。这次试验是在佛罗里达州格林空军基地进行的,目标是2.5千米外的固定目标,发射后即锁定,实验小组人员利用一个低级激光制导器照亮目标。该多用途弹头设置了一个时延引信,可使得导弹可以在穿透目标后再爆炸。     

德国成功试射PARS3LR导弹

近日,德国“虎”式直升机在瑞典北部Vidsel靶场试射了三枚PARS3LR反坦克导弹,并取得了三次发射,三次命中的好成绩。前两枚导弹发射的时间间隔不足1分钟,“虎”式直升机的飞行高度仅高出树梢10米左右。第一枚导弹打击的是距直升机7000米远的一个静态目标。第二枚导弹打击的是一个时速40千米的机动目标。在打击机动目标时,“虎”式直升机飞行高度100米,距离目标700米远,     

基于高效注意力和上下文感知的目标跟踪算法

基于匹配思想的孪生网络算法缺乏对目标的整体性感知，容易出现对目标状态估计不够精准和在复杂环境中跟丢的现象。为此，在孪生网络的基础上设计了2个轻量级的模块来实现更精准、更鲁棒的目标跟踪。在提取特征的主干网络之后，嵌入一个高效通道注意力模块，实现高效提取目标特征并增强差异化表示，使网络更注重于目标信息；模板匹配之后的特征通过一个局部上下文感知模块，增强网络对目标的整体感知，以应对跟踪过程中复杂多变的环境；采用Anchor-free的状态估计策略实现对目标的精准估计。实验结果表明:所提算法SiamCC在数据集OTB100、VOT2016和VOT2018上的测试结果均好于DaSiamRPN、ATOM等算法，并且跟踪速度达到了85帧/s。      

基于改进YOLOv5s的安全帽检测算法

针对现有安全帽检测算法难以检测小目标、密集目标等缺点，提出一种基于YOLOv5s的安全帽检测改进算法。采用DenseBlock模块来代替主干网络中的切片结构，提升网络的特征提取能力；在网络颈部检测层加入SE-Net通道注意力模块，引导模型更加关注小目标信息的通道特征，以提升对小目标的检测性能；对数据增强方式进行改进，丰富小尺度样本数据集；增加一个检测层以便能更好地学习密集目标的多级特征，从而提高模型应对复杂密集场景的能力。此外，构建一个面向密集目标及远距离小目标的安全帽检测数据集。实验结果表明：所提改进算法比原始YOLOv5s算法平均精确率（mAP@0.5）提升6.57%，比最新的YOLOX-L及PP-YOLOv2算法平均精确率分别提升1.05%与1.21%，在密集场景及小目标场景下具有较强的泛化能力。     

用层次分析法实现航天发展目标决策

层次分析法是一种新的、实用的、多因素多目标决策方法。航天技术的发展目标的评价与优选是一个难以定量的多因素决策问题。本文将通过实例来介绍如何用层次分析法来评价航天技术发展的候选目标,决定目标发展的优先次序。本文所提出的模型仅需作适当改进,即可用于解决我国航天技术发展中面临的实际问题。     

基于累积差分图像和高斯背景统计模型的烟尘目标检测

根据烟尘目标灰度与天空背景灰度很接近,目标内部灰度分布不均匀,且形状和面积会随着时间不停变化等特点,提出了一种由粗到精的目标检测算法。首先,通过累积差分图像序列得到烟尘目标出现的大致区域,再通过构造高斯背景统计模型得到每一个可能目标点的精确分割阈值,用该阈值在上一步操作得到的目标区域内部进行逐帧精细分割,得到烟尘目标出现的位置信息和时间信息。实验结果表明,该方法抗干扰能力强,能够可靠、快速地检测出烟尘目标。     

基于遗传算法的Tiling覆盖策略天文卫星任务规划

天文卫星机遇目标任务规划是一个复杂的多目标优化问题.针对Tiling覆盖策略的机遇目标任务规划要求及其约束条件进行抽象,建立任务规划问题模型,在规划模型基础上设计基于遗传算法的多目标优化任务规划算法TPA,并通过实例数据验证了不同参数条件下的求解.在解决Tiling覆盖策略的天文卫星机遇目标多目标任务规划问题时,所提方...     

一种星下点精确重访约束下的轨道设计方法

针对给定星下点的精确重访轨道设计,提出了一种已知两星下点精确重访约束下的圆回归轨道设计方法。分析了卫星的地心矢量同星下点地心矢量的关系,将精确星下点重访约束轨道设计问题转换为惯性坐标系内的一个动矢量同动坐标系内一个定矢量在惯性系下的重合问题。建立了不同轨道参数各自对应的目标函数,通过对目标函数零点的搜寻确定相应轨道参数,完成轨道设计。计算及仿真结果表明,所提出的构造目标函数并搜索零点的方法能够设计出满足约束条件的轨道,达到了预期目标。     

基于特征融合与抗遮挡的卫星视频目标跟踪方法

卫星视频中的目标易受到遮挡和复杂环境干扰等影响，造成对目标的运动状态估计不够准确，导致目标跟踪失败。基于此，在核相关滤波(KCF)算法的基础上设计2种算法提高目标跟踪的成功率，实现鲁棒性的目标跟踪。通过提取目标的方向梯度直方图(HOG)特征、灰度特征和高斯曲率特征表述目标的外观模型；联合响应图的峰值和平均峰值相关能量(APCE)对目标的响应图进行自适应加权融合，并将融合后的响应图峰值作为置信度对目标的模型进行自适应更新；通过使用卡尔曼滤波的方法对遮挡的目标进行位置预测，当目标遮挡结束时，对目标进行重新跟踪，解决卫星视频中目标被遮挡的问题。大量实验结果表明:所改进的相关滤波算法对卫星视频中的目标跟踪，尤其是在复杂环境、目标被遮挡及场景光照发生变化的情况下，具有良好的效果，并且在目标跟踪的精度和成功率等方面都有很大的提高，为进一步对卫星视频中的目标跟踪奠定了基础。      

一种航天器智能自适应控制方法

航天器智能自适应控制是航天器智能自主控制的一个重要组成部分。研究以带可伸缩挠性附件航天器为对象,以实现高精度、高稳定度和强适应性为目标的智能自适应控制的基本原理和方法,根据对象特征模型和自适应黄金分割控制律提出了基于附件长度的变参数主动控制方法,即中心刚体控制与挠性附件主动控制相结合的联合自适应控制方法。数学仿真结果表明不管航天器挠性附件伸展或收缩,亦或是受到共振扰动,该控制器都能快速抑制姿态角和模态的振动,而且姿态角和模态超调量都很小,其控制效果优于其他控制器的控制效果。     

小行星探测——太空争夺的新前沿

<正>美国东部时间2017年1月4日,美国航宇局公布了两个最新入选的发现级别低成本探测任务,他们分别是:露西(LUCY)和赛姬(Psyche)。这两个任务耗资均在5亿美元以内,这个总额并不包含发射和任务运行的经费。这两个任务的探测目标都是小行星!露西与赛姬任务简况露西任务计划于2021年发射,于2025年抵达小行星带,2027-2033年探测特洛依群小行星。任务包括一个位于小行星带的目标和5个被木星束缚在轨道的特洛依群小行星。     

军事航天

要闻美进行有史以来最大导弹防御试验近期,美国导弹防御局(MDA)成功进行了迄今为止最复杂的导弹防御飞行试验,试验中模拟了多次弹道导弹拦截巡航导弹目标的交战。本次试验由MDA主导,陆军、海军、空军均参与其中。综合防空与弹道导弹防御体系使用多重传感器和导弹防御系统,在同一时间拦截多重目标。所有的目标都成功发射,初步迹象