| 一种航天器智能自适应控制方法 |
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| 引用本文： | 沈少萍,吴宏鑫.一种航天器智能自适应控制方法[J].空间控制技术与应用,2008,34(3):7-11. |
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| 作者姓名： | 沈少萍 吴宏鑫 |
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| 作者单位： | 北京控制工程研究所,北京100190;空间智能控制国防重点实验室,北京100190 |
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| 基金项目： | 973计划(2002CB312205); 国家自然科学基金(10372015,60736023)资助项目 |
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| 摘 要： | 航天器智能自适应控制是航天器智能自主控制的一个重要组成部分。研究以带可伸缩挠性附件航天器为对象，以实现高精度、高稳定度和强适应性为目标的智能自适应控制的基本原理和方法，根据对象特征模型和自适应黄金分割控制律提出了基于附件长度的变参数主动控制方法，即中心刚体控制与挠性附件主动控制相结合的联合自适应控制方法。数学仿真结果表明不管航天器挠性附件伸展或收缩，亦或是受到共振扰动，该控制器都能快速抑制姿态角和模态的振动，而且姿态角和模态超调量都很小，其控制效果优于其他控制器的控制效果。
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| 关 键 词： | 集散型智能自适应控制 带可伸缩挠性附件航天器 特征模型 |
A Method of Intelligent Adaptive Control for Spacecraft |
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| SHEN Shaoping,WU Hongxin.A Method of Intelligent Adaptive Control for Spacecraft[J].Aerospace Contrd and Application,2008,34(3):7-11. |
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| Authors: | SHEN Shaoping WU Hongxin |
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| Abstract: | Intelligent adaptive control of spacecraft is an important part of intelligent autonomous control for spacecraft.In this paper,by taking the spacecraft with deployable and retractable flexible appendage as the object,the principle and method of intelligent adaptive control are researched so as to realize the control target of high precision,high stability and strong adaptability.According to the characteristic model and the golden section adaptive control law,a parameter varying active adaptive control meth... |
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| Keywords: | collecting and distributing intelligent adaptive control spacecraft with deployable and retractable flexible appendage characteristic model |
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