PHM技术在液压伺服系统中的应用

为了提高液压伺服系统的可靠性和可用性,将故障预测与健康管理（PHM）技术应用到该系统中,并对其核心技术进行研究。重点研究在液压伺服系统的性能发生退化时对该系统进行的故障检测、健康评估及预测。对液压伺服系统PHM技术研究可为系统故障检测、退化评估和寿命预测的工程实践提供有力的理论支撑,并且PHM技术研究是故障诊断技术新的发展方向。最终,实验结果证明了该PHM技术在液压伺服系统故障诊断上的有效性和适用性。     

一种新型的电液压力控制伺服阀

由于电液伺服系统具有响应快、灵敏度高、输出功率大和控制容易等优点。随着液压伺服元件特别是伺服阀和液压伺服马达的研究和发展,引起广大科研和生产人员的重视。目前国内各行业应用电液伺服系统从事科研和生产的单位也越来越普遍。     

神经网络在电液伺服系统控制上的应用

液压伺服系统固有的高度非线性特性使其成为应用各种类型复杂控制器的理想试验对象，而用神经控制器控制电液伺服系统则是一项全新的课题，本文简要介绍神经网络的构成及其控制原理，并以三种不同复杂程度的应用为例对其在存在非线性摩擦或高度耦合负载条件下的电液伺服系统上实施实时控制的效果作一考察。     

关于鼓形静压活塞伺服马达的设计探讨

液压伺服马达是伺服驱动系统的执行元件,马达性能的好坏直接影响整个伺服系统的品质,特别是液压伺服马达的动态特性和低速稳定惟最为重要。目前我国的液压伺服马达主要是低速稳定性远远不能满足伺服系统的要求,欲提高马达的低速稳定性,降低马达的最小速度成为研制伺服马达的关键。活塞是诸多种类型的马达必不可少的关键部件,活塞设计加工的优劣直接影响着马达的低速性能和寿命。我们准备从液压伺服系统的理论分析出发,通过对我所研制的YCM系列马达的结构     

基于RBF神经网络的液压位置伺服系统故障诊断

针对液压系统的非线性、时变、流固耦合的特点,提出双级径向基函数(Radial Basis Function,RBF)神经网络模型实现液压伺服系统故障检测与定位.采用第1级RBF网络作为液压伺服系统的故障检测滤波器,通过实际系统与RBF观测器输出的残差实现液压伺服系统故障检测.利用第1级RBF观测器的输出残差和网络结构参数,应用第2级RBF网络实现液压伺服系统典型故障定位.针对K均值聚类算法收敛速度慢的缺点,提出了改进K均值聚类算法和学习速率自适应调整算法,利用网络优化结构参数和学习率,加快神经网络收敛速度,减少运算量.实验结果表明,利用双级RBF神经网络能够有效地检测出液压位置伺服系统的故障,并能实现系统的故障定位.     

仿形滑阀静特性的试验研究

前言液压伺服系统的靜特性就是在稳定状态下,负载流量Q_L、负载压力P_L与滑阀节流窗口通油面积A之间的相互依赖关系。在实际使用中常以流量增益K_q或速度增益K_v、压力增益K_p、流量—压力增益K_c、靜不灵敏区e_f等来表示液压伺服系统的靜特性。本文就3-YZF-Ⅰ型仿形头配套的液压仿形铣床的阀控油缸系统的靜特性进行定性和定量     

差动缸液压伺服系统的研究

 差动缸液压伺服系统往复运动是非对称的。本文为了补偿非对称提出了压力非线性补偿方案,不仅消除了活塞面积不对称的影响,而且消除了负载力变化的影响以及流量与输入信号的非线性影响。本文第二部分内容讨论了差动缸液压伺服系统的传递函数及简化方法,并分析了面积比等参数对系统特性的影响。     

非对称施力机构的优化设计

本文通过理论推导，给出了非对称施力机构作动筒两腔面积，活塞杆载面积及伺服阀额定流量的计算公式。按这种方法设计的非对称施力机构可使液压伺服系统的多余力指标及能量匹配处于最佳状态。     

基于ODE参数辨识的液压伺服系统灰箱建模

 针对液压伺服系统常规"白箱"建模由于参数无法精确获得导致所得模型精度不高及"黑箱"建模所得模型内部结构未知的问题,本文提出基于ODE参数辨识的液压伺服系统"灰箱"建模。首先,建立了工程上实用的系统状态空间模型, 根据系统特征确定了待辨识参数,将模型辨识问题转化为常微分方程(ODE)参数辨识问题;然后,采用正弦扫频信号作为激励信号和基于带边界约束的信赖域优化算法的初值问题方法进行参数辨识;为了和ODE参数辨识结果进行对比,本文同时采用系统的频率响应数据和最小二乘法辨识得到系统的"黑箱"传递函数模型;最后,通过大量实验验证了辨识模型的精确度。实验结果表明,本文提出的基于信赖域算法的液压伺服系统模型辨识方法可以有效处理参数的边界问题,使辨识模型既具有实际的物理意义,又与实际系统高度符合。     

轮廓仿形误差分析

前言我们于1975年研制成功的3-YZF-Ⅰ型仿形头,与配套的液压仿形铣床组成了具有气液反馈的液压伺服系统。它由仿形铣床、油泵站、仿形头三大部分组成。经鉴定列为国家成套产品的有:XF5032型、XFY6325型、XF5050型等立铣。     

非对称施力机构伺服阀工作点参数的计算

在液压伺服控制中，经常使用非对称施力机构。但是，一般文献中均未给出单腔控制时非对称施力机构服阀静态工作点及其参数的计算方法。这给单控控制的伺服系统的设计带来了困难。对此，笔者在理论推导的基础上，给出了单腔控制的非对称施力机构伺服阀静态工作点、流量增益及流量－压力系数的计算方法。     

速度微分软反馈在电液伺服系统中的应用

提高电液伺服系统的阻尼有几种方法,如:泄漏短路法、压力反馈法、反谐振电网络抵消法等,此诸法不是需要较多的外加设备,就是效果不够理想。经过多次反复试验和必要的理论分析,实现了速度微分软反馈,提高了电液伺服系统阻尼,系统闭环(速度闭环或位置闭环)后的开环增益比没有采用速度微分软反馈时增加了1.5～2倍,同时提高了系统低速平稳性。本文结合液压单轴飞行模拟转台的调试结果,介绍速度微分软反馈提高电液伺服阀控制液压马达系统阻尼的原理及其具体实现的方法。     

高可靠航空电液伺服系统控制器设计

电液伺服系统是一种由电信号处理装置和液压动力机构组成的伺服控制系统。针对某航空机电系统中伺服驱动装置的工作特点,设计实现了基于DSP处理器的高可靠航空电液伺服系统控制器。控制器为双余度硬件冗余体系结构,采用热备份的主/备工作方式,并使用基于故障严重程度和故障计数双重原则的容错策略,在保证控制器性能的同时有效提高了系统可靠性,同时其双余度架构也保证了系统安全性。     

数字化软件交流伺服系统的选用

数字化软件交流伺服系统的选用湖北省电工设备公司高级工程师洪水泉目前，市场上各类伺服系统较多，性能水平高低不一，价格相差甚远。数字化交流伺服系统比模拟交流伺服系统的价格高，许多人对模拟交流伺服和数字化交流伺服之间的差异不十分了解，简单比价，但行家选型时...     

液压随动平剪与R剪床

我们在原有平剪和R剪的基础上,改装成了液压随动平剪与R剪,这是一种用于加工样板的液压半自动剪床。这两台剪床共用一台液压动力源,它们与原来的平剪和R剪相比,具有效率高、省力、结构原理简单、工作可靠稳定、使用维护方便等优点。现将该剪床作一简单介绍。一、基本结构原理结构原理很简单,就是在原有的平剪和R剪上配上一套液压增力系统和随动伺服系统以及操纵机构。具体地说,就是利用了飞机上过期的助力器作增压。     

直线伺服系统在弹翼张开气动特性研究中的应用

本文介绍了在弹翼张开气动特性研究中直线伺服系统（主要包括宝德六轴控制卡、Copley直线伺服、光栅尺）的实际应用情况，简述了弹翼张开的控制要求及风洞导弹模型弹翼张开的动态和静态性能的实现。如：最大速度、最大加速度、跟踪精度、定位精度、运行平稳度等重要指标。分析了该直线伺服系统的特点及在风洞应用中应注意的问题，对直线伺服系统在风洞研究中的应用前景进行了展望。     

线圈压床伺服控制技术应用

WPN系列数控线圈压床是集机、电、液、计算机控制为一体的大型变压器线圈生产的设备。其控制系统采用了先进的多轴运动控制卡作为主控制系统,辅助以液压伺服系统、数据采集与处理系统、安全防护系统的全新结构、性能先进的伺服数控线圈压床。     

油液含气量对液压系统的影响

飞机液压系统油液的含气量，空气进入飞机液压系统的形式以及飞机液压系统油液中的空气对飞机液压系统的影响，慢慢被国内外从事液压系统研制人们所重视，在国内，一些大专院校和液压技术研究机构正着手研究液压系统中这些问题。一个好的液压系统，它的抗故障能力是较强的，但是，设计中忽视某些问题，则容易产生这样、那样的故障，甚至使液压系统造成灾难性后果，应引起我们重视。     

液压仿形伺服系统动特性的实验研究

前言用3-YZF-Ⅰ型仿形头配套的XF5032型液压仿形铣床具有x、y、z三个坐标的液压伺服系统、即可以在开环状态下(手动)工作,也可以在闭环状态下(自动)工作。如果系统有关参数调整不当就会引起振动。系统的稳定性可根据稳定性判别公式进行校核,也可根据频率响应实验法测出的动特性参数进行分析判断,由于系统中非线性因素的干扰不能在判别     

旋翼液压减摆器研究与应用

本文主要根据旋翼液压减摆器研制工作的实践与经验,总结与归纳了旋翼液压减摆器研制过程中设计的基本思路、主要要求、设计内容及其性能计算分析的方法,在工程应用中实用有效,具有一定的工程实用价值,可供相关工程人员参考.