无人系统免疫智能技术

传统的无人系统人工智能技术重点研究人脑思维、感知和肌电反应等领域的科学发现和技术实现。免疫反应是生物体在面临病毒、细菌和天敌时保持生存和健康的独特生理机制，是智能系统技术研究领域的崭新视点。受动物应对病毒侵袭、环境剧变、天敌威胁等不利态势的免疫反应、保护自我和进化机制启发，提出无人系统在包含攻击、干扰、拒止、封锁、损伤、故障和博弈等恶劣环境和对抗模式下的生存安全问题，建立无人系统免疫智能技术的一般框架，架设无人系统和生物体之间免疫机制的桥梁。主要内容包括无人系统免疫智能技术的基本概念、反应机理、关键技术和研究框架，并分别从感知与诊断、适应与激励、学习与进化等技术层面进行了问题描述。最后，对免疫智能技术的未来研究方向和应用领域进行了展望。     

不依赖于卫星的无人系统视觉/激光雷达感知与自主导航技术

智能化的无人系统在现代社会中起着重要作用,而对环境信息的准确感知以及自身位置的精准估计是无人系统智能、高效执行任务的核心基础,视觉与激光雷达传感器是无人系统常用的感知与导航传感器.近年来,随着应用场景的拓展,无卫星信号、无光等恶劣环境对无人系统的感知与自主导航技术提出了新的挑战.针对上述环境,对无人系统中视觉/激光雷达...     

基于SiP的低成本微小型GNC系统技术

随着微机电系统(MEMS)技术及微惯性器件的发展,大量小型化、低成本、高性能的导航、制导与控制(GNC)产品正越来越多地应用于小型无人飞行器、地面无人系统以及精确制导弹药等领域.针对各类应用需求,基于MEMS惯性测量单元(IMU)、GNSS接收模块、全捷联红外/可见光/激光多模智能导引头、信息处理器(DSP)与数据链通信模块,采用SiP技术研制出GNC芯片.基于GNC芯片构建一体化微小型GNC系统,突破了基于SiP一体化微小型GNC系统集成、全捷联红外/可见光/激光多模智能感知、嵌入式深组合导航、全捷联多模智能导引头/导航/制导与控制一体化设计等关键技术,并对其性能进行了评估.微小型GNC系统技术为低成本小型无人系统和精确制导弹药的发展夯实技术基础.     

无人战机（UCAV）在作战中的人-机关系

通过对无人战机在作战中的人一机关系的分析介绍了作战过程中无人战机和操作员各自的职责与操作权限，着重分析了操作员与智能系统的交互作用，指出一个灵活的操作员界面，不仅要确保操作员和无人战机之间的平衡，而且要适应未来由于智能系统的完善与成熟而不断提高的各种能力。     

简讯

<正>中航工业打造"互联网+航空基础技术"新模式 2015年8月4日,中国航空工业基础技术研究院与中航航空电子系统股份有限公司在京签署战略合作协议,利用中航工业航电股份旗下中航联创平台——爱创客,打造"互联网+航空基础技术"研发及商业新模式。这是继今年3月中航联创平台——爱创客平台正式上线、今年4月打造"互联网+发动机研发与制造"新模式     

未来无人作战飞机航空电子系统发展的研究

本文从无人作战飞机的概念和特点入手,介绍了航空电子系统的发展方向、特点、结构和组成,研究了美国未来无人作战飞机的航空电子系统发展趋势和设想;以及智能系统在无人作战飞机上的应用。     

中航联创平台“爱创客”上线

<正>3月31日,中航工业中航联创平台"爱创客"正式上线发布仪式在北京举行。中航联创平台是中航工业落实国家"互联网+"和"大众创业、万众创新"战略的具体行动,将打造线上线下相结合、"互联网+开放创新+研发协同+智能制造"的开放式创新和联合创业产业     

民航学院“空中交通流量监控网络系统”通过鉴定

日前,中国民航学院新近完成的研究项目——“空中交通流量监控网络系统”在厦门通过了由民航总局主持的科研成果鉴定。 中国民航学院空管研究所与厦门航管站密切协作,历时二年时间,完成了“空中交通流量监控网络系统”的研制。该系统率先在我国实     

飞机防除冰系统技术多元化发展战略与路径

防除冰技术体系系统性强,理论涉及多门学科,是关系到飞机安全运行的关键技术。通过研究防除冰系统技术的构成,针对国内防除冰系统技术的发展现状进行分析,结合国内防除冰系统在技术开发、试验验证、工程应用方面的成果,总结了"横向一体化"增长型战略,构建"有人+无人"、"体系+多用"和"复杂+新型"的防除冰系统技术多元化路径。重点发展防除冰系统技术分支中的复杂环境探测技术与新型防除冰执行技术,并通过试验验证设施的同技术化实现多用途功能。     

国内无人机市场风向标尽在"尖兵之翼"

国内无人机市场风向标"尖兵之翼——中国无人机大会暨展览会"自2006年首次举办至今已将近十年 ,据悉2016年尖兵之翼将组织三大展会.分别是2016法国里昂国际无人系统展、尖兵之翼——第七届中国无人机大会暨展览会、第二届高交会无人系统展分会场——中国(深圳)国际高新技术成果交易展览会.     

地面无人作战平台导航技术发展现状与趋势

当前,国内外地面无人作战平台处于快速发展阶段,其自主性、智能性的特点使得其相较于传统地面武器平台对导航系统提出了更高的要求,除了具备常规意义上的测姿、定位、定向等功能之外,还需要具备环境相对位姿感知与导航能力。目前,典型的地面无人平台均采用惯性基组合导航方案,以惯性传感器为主,配备卫星、视觉、雷达等多类辅助传感器,通过组合导航算法实现传感器间的有机融合。针对地面无人作战平台的导航需求,对当前主流惯性基组合导航技术进行梳理,分别介绍了惯性/里程计、惯性/卫星、惯性/视觉、惯性/激光雷达组合导航技术的发展现状,并对适用于地面无人作战平台的导航技术进行了展望。     

简讯

<正>中航工业打造"互联网+发动机"新模式2015年4月30日,中航工业发动机与中航电子在京签署战略合作协议,利用中航联创平台——爱创客,打造"互联网+发动机"研发与制造的新模式,这是继3月31日中航联创平台——爱创客正式上线后,中航工业借助互联网+,加快创新创业的又一个重要行动。中航工业董事长林左鸣出席签字仪式并致辞。签署协议后,双方初期将通过中航联创平台,在技术成果跨行业应用和     

上海交大与GE中国研发中心合作成立先进制造联合实验室

2012年9月24日,上海交通大学密西根学院与GE中国研发中心在上海交通大学举行了共建联合实验室的签约仪式。未来5年,双方将投入资金和智力,并利用已有的架构建立联合实验室,实现优势互补。双方将通过实验室平台开展先进制造技术相关的合作研究。根据协议,上海交大密西根学院与GE中国研发中心将就智能制造系统、特种加工技术、激光增材制造和塑性成型制造技术这4     

信息安全俱乐部学员获全国大学生嵌入式人工智能设计大赛特等奖

<正>2019年7月14日,第十五届"博创杯"全国大学生嵌入式人工智能设计大赛总决赛在北京落下帷幕,由海军航空大学岸防兵学院张龙杰指导信息安全俱乐部学员完成的作品"天网恢恢,速而不漏——外机非法入侵智能取证系统"经过3天的激烈角逐,获得本届比赛的最高奖——全国特等奖,这是人工智能方向唯一获得特等奖的参赛作品。"博创杯"全国大学生嵌入式人工智能设计大赛由教育部高等学校计算机类专业教学指导委员会主办,北京     

无人作战飞机目标价格参数化估算方法初探

通过收集整理国外10余种大型无人侦察机和察打一体无人机的技术数据和成本数据,建立了无人机平台机体、雷达系统、光电/红外传感器和地面控制站的目标价格估算模型,并以X-47B作为算例,验证了该模型用于估算无人作战飞机系统目标价格的适用性。     

台湾海峡上空的新幽灵波音揭示X-45N舰载侦察无人机的设计特点

美国国防部取消了"联合无人作战系统"(J-UCAS)项目以后,波音公司集中精力投入海军的"无人作战系统-验证机"(UCAS-D)项目的竞争,在空军无人作战飞机 X-45A/C 的基础上推出了远程无人作战舰载飞机 X-45N,并改装了一架F/A-18F,在航空母舰上进行了一系列模拟无人驾驶的着舰飞行试验。尽管美国海军最近正式宣布已经选中诺斯罗普·格鲁门公司的 X-47B,但是 X-45N 的舰载设计特点还是有很好的参考价值。     

装备制造业“标准化+互联网+智能”国际论坛在京召开

<正>2015年10月16日,由中国航空综合技术研究所主办,中国电子技术标准化研究院、机械工业仪器仪表综合技术经济研究所、国际自动机工程师学会(SAE)联合承办的"装备制造业‘标准化+互联网+智能'国际论坛"在北京举行。来自SAE、IHS、AIA、DIN、俄罗斯标准化院、乌克兰尤日诺耶设计局、ASTM、KSA等国外标准化组织,以及中国航空、航天、兵器、船舶、核、电子、汽车、机械等领域企业代表200余人出席。     

某型无人直升机飞控系统仿真研究

介绍了某型无人直升机飞行控制系统半实物仿真系统的组成、原理和实现方法。在仿真系统中，采用Windows平台实现了无人直升机飞行动力学模型的实时解算，解决了在多任务平台上进行实时仿真的关键问题。通过对某型无人直升机飞行控制系统半实物仿真结果的分析和研究，确定了无人直升机飞行控制规律，并整定了控制参数。     

有人/无人机混合编队有限干预式协同决策

针对Leader-Follower异构型有人/无人机混合编队协同决策系统具有递阶分布式决策结构、决策信息分散以及通信约束等特点,在智能体模糊认知图(ABFCM)和动态模糊认知图(DFCM)的理论基础上,提出了一种有限干预式协同决策机制。通过构建层次化的Follower平台自主决策模型,实现了该平台与外部系统良好的交互能力,体现了自主决策的"动态性"。通过设计Leader平台的3种干预策略,满足了不同层次的决策需求,体现了干预过程的"有限性"。仿真结果表明:有限干预协同决策模型能够适应外部环境的动态变化,充分发挥Follower平台的自主决策能力;而不同层次的有限干预介入既减轻了Leader平台的控制负荷,又保证了决策的有效性和可行性,可为解决其他同类复杂系统的协同决策问题提供理论依据和方法参考。     

基于ERP的商务智能系统设计与应用

本文概述了企业资源计划系统与商务智能系统的关系,在介绍商务智能系统核心技术的基础上,提出了基于ERP的商务智能系统架构及实施方案,阐述了数据仓库的架构、联机分析处理及数据挖掘技术的应用。