单片机的多机控制在装置艺术中的应用

介绍单片机的多机通信技术在控制步进电机中的应用.该系统以AT89C51单片机作为主机、以ATB9C2051单片机作为从机组成主从网络控制器.实现多台步进电机的起停、转向、调速、位置变化的控制.     

步进电机温升测试系统的设计

给出一种以AT90S8515单片机为核心的步进电机温升测试系统,重点阐述了该系统硬件组成和软件设计。     

一种使实验模型同步正弦平动和转动的新方法

由单片机控制步进电机的步进时间，实现了实验模型按正弦规律同步地平动和转动。叙述了实验装置的机械结构和控制器电路及软件编程要点，同时还对实验结果进行了分析。     

电动车跷跷板系统的设计与实现

系统采用一块单片机AT89S52作为跷跷板检测和电动车控制的核心,实现了电动车在不同状态下的往返行驶、起始和停止位置的判断,以及行驶时间的显示以及跷跷板平衡点的寻找等功能。     

基于SPMC75F2413A单片机的步进电机控制方法

提出了一种基于凌阳 SPHC75F2413A 单片机的步进电机微步距控制方法。通过单片机 IO 口输出的数据为步进电机的控制信号,信号经微步距两相步进电机专用驱动器 SLA7042M 驱动步进电机,实现对步进电机的微步距控制。该控制方法由于减小了步进电机的步距角,从而提高了电机的分辨率。实验表明,该方法能够满足系统的精度要求。     

基于MSP430单片机的步进电机细分驱动器

阐述了两相混合式步进电机的细分控制原理,提出了以MSP430单片机为微控制器,通过DAC7612产生相差为π2的细分电流控制信号,以集成步进电机驱动芯片为驱动器,实现了两相混合式步进电机的细分运行控制,电流细分精度达到1/2048。     

弧面分度凸轮实体建模研究

系统分析了弧面分度凸轮曲面的形成特点,根据空间啮合原理简洁地导出了弧面分度凸轮的廓面方程,利用旋转坐标的方法,建立了凸轮廓面与从动件上特征截面接触点的一般数学模型。在此基础上,提出了弧面分度凸轮实体建模方法,并以Solid Works软件为平台,进行了实例计算。该实体建模方法,为深入研究共轭曲面零件的实体造型问题奠定基础。     

单片机在船舶位置测控系统中的应用

介绍一种以AT89C55／51单片机为核心的主从机船舶位置控制系统。驾驶员在船长室通过键盘给定理想航向信号，选择航向传感器一电罗经测出实际航向信号，将这两个信号进行运算和处理，然后发出理想的舵偏转角信号给从机。从机安装在舵机所在现场，由精密电位器测出实际的航角信号，从机将其与理想的舵角信号进行比较，并发出控制步进电机转动的信号，从而系统快速可靠地实现船舶位置的串级控制。主从机之间的通信以RS-422标准实现。文中介绍了该系统的结构，详细分析系统原理并给出软件框图。     

LED点阵书写显示屏的设计

本系统采用单片机AT89S52作为控制核心,设计并制作一个基于16×32点阵LED模块显示屏。该点阵可以实现扫描微亮和显示点亮两种工作模式,能够通过自制光笔检测在点阵处于扫描微亮状态时获取其行列坐标信息,并能通过数码管显示出来,同时能依据功能要求控制检测点处LED的亮灭,在屏幕上实现"点亮、划亮、反显、整屏擦除"等书写显示功能,通过按键可以实现不同功能之间的切换。     

基于凌阳16位单片机SPCE061A悬挂运动控制系统

以凌阳16位单片机SPCE061A为控制核心，通过所需运动轨迹曲线的参数方程建立运动控制模型，按照算法对两组驱动步进电机进行控制，实现了悬挂画笔在给定的范围内的定点运动、任意曲线运动以及圆心可任意设定的圆周运动等功能，不仅完成了要求发挥的部分功能，同时还增加了语音播放功能。     

Investigation of anode shaping process during co-rotating electrochemical machining of convex structure on inner surface

A novel co-rotating electrochemical machining method is proposed for fabricating convex structures on the inner surface of a revolving part. The electrodes motion and material removal method of co-rotating electrochemical machining are different from traditional electrochemical machining. An equivalent kinematic model is established to analyze the novel electrodes motion,since the anode and cathode rotate in the same direction while the cathode simultaneously feeds along the line of centres. Acc...     

垂直导航优化轨迹算法概述

本文首先叙述垂直剖面内优化飞行轨迹的一般计算方法,从确定飞行运动方程、选择控制变量、建立成本函数到变分法优化运算。然后以目前运输机和某些客机机载飞行(性能)管理计算机的软件为例(由DELCO公司开发,首先应用于C-130、C-135、C-141运输机,并在此基础上发展到用于DC-9-80客机上),说明一种简化的计算方法、轨迹综合。特别说明了性能优化运算POA软件如何制订出飞行计划表格,及在实时飞行中的数据更新和制导飞行。     

沙粒蠕移运动速度测量及其统计分析

对大气边界层风洞中沙粒蠕移运动进行了高速光学测量并获取了数字图像序列。经过非负图像减法、自动阈值法及双向粒子追踪算法的依次运算,提取了足量的有效蠕移运动轨迹。从轨迹信息中获取了蠕移速度并进行统计分析,结果表明了以起动方式划分的两种蠕移运动的比重特性及其随摩阻风速的变化规律：流体起动蠕移代表整个蠕移运动的稳定变化部分,而碰撞起动蠕移代表动态变化部分;随着摩阻风速增大,前者比重减小,后者比重增大;在摩阻风速超过临界值之后,蠕移运动的主导形式从流体起动转化为碰撞起动。     

直线电机位置伺服系统的增强复合非线性控制

针对高性能机电系统中常用的直线伺服电机,设计了一个能实现快速与准确的定点运动的位置控制器。控制器采用线性控制律与平滑非线性控制律相结合的方案,并利用一个降阶线性状态观测器对电机运动速度(未量测)加以估计。为了消除未知扰动带来的稳态误差,控制律中嵌入了积分控制作用。整个控制律采用全参数化设计,可实现动态增益控制,方便了在线参数整定与性能优化。控制方案应用于一个实际的永磁直线电机位置伺服系统,基于TMS320F28335 DSC进行了试验测试,结果表明系统能对各目标位置进行准确的跟踪,且具有理想的瞬态性能。     

Convex shaping process simulation during counter-rotating electrochemical machining by using the finite element method

In counter-rotating electrochemical machining(CRECM), a revolving cathode tool with hollow windows of various shapes is used to fabricate convex structures on a revolving part. During this process, the anode workpiece and the cathode tool rotate relative to each other at the same rotation speed. In contrast to the conventional schemes of ECM machining with linear motion of a block tool electrode, this scheme of ECM is unique, and has not been adequately studied yet. In this paper, the finite element method(FEM) is used to simulate the anode shaping process during CRECM, and the simulation process which involves a meshing model, a moving boundary,and a simulation algorithm is described. The simulated anode profiles of the convex structure at different processing times show that the CRECM process can be used to fabricate convex structures of various shapes with different heights. Besides, the variation of the inter-electrode gap indicates that this process can also reach a relative equilibrium state like that in conventional ECM. A rectangular convex and a circular convex are successfully fabricated on revolving parts. The experimental results indicate relatively good agreement with the simulation results. The proposed simulation process is valid for convex shaping prediction and feasibility studies as well.     

两端支承输流管道内共振条件分析

讨论了两端支承输流管道发生内共振的条件.考虑管道变形的非线性因素,建立了两端简支的输流管道,当简支端简谐运动时的非线性运动方程.通过对其线性部分系数矩阵的分析,发现系统发生几种内共振时流速uo与质量比mi的关系.从理论上解释了流速诱发两端支承输流管道内共振的机理.     

Pattern control for large-scale spacecraft swarms in elliptic orbits via density fields

Space swarms, enabled by the miniaturization of spacecraft, have the potential capability to lower costs, increase efficiencies, and broaden the horizons of space missions. The formation control problem of large-scale spacecraft swarms flying around an elliptic orbit is considered. The objective is to drive the entire formation to produce a specified spatial pattern. The relative motion between agents becomes complicated as the number of agents increases. Hence, a density-based method is adopted...     

多频段多目标海上测控模拟器的设计与实现

介绍了多频段多目标海上测控模拟器的设计和实现方法。在硬件设计上,模拟器采用工控机和工作站架构,数字化可重组基带硬件平台技术,实现了不同频段、不同目标航天器的仿真功能。在软件设计上,采用RS422/232接口双中断驱动技术,实现了遥测和数传的同步;采用软件模块化和数据库融合设计技术,实现了多型号目标航天器的仿真需求。     

一种软件质量度量模型的研究与应用

软件质量度量是软件工程方面的研究重点之一.通过量化的手段对软件产品进行度量和评价是最有效的质量保证手段.本文提出了软件质量度量模型,根据标准的评价过程模型对其进行了分析,从而确立了质量特性、质量子特性、度量特性和度量标准,并给出了这些特性的之间的关系以及它们的权值.然后运用一组公式对度量方法进行了表示并提出了该模型的应用.本文为软件质量度量提供了一套可行的定量评价方法.     

基于CAN总线的六自由度电动平台状态监测

由于CAN总线具有突出的实时性、可靠性以及灵活性等优点,将其应用于六自由度电动平台的控制系统中,对驱动器及交流伺服电机的运行状态进行监测。采用NI公司的PXI 8152高速CAN卡与6个驱动器之间进行通讯,并且基于LabVIEW的NI-XNET软件模块编制了状态监测软件和故障保护软件,实现了驱动器和交流伺服电机的状态监测以及系统发生故障时的安全保护。实验结果表明,基于CAN总线的六自由度电动平台状态监测系统易于实现,实时性好,抗干扰性强,并且运行稳定、可靠。