TMS320VC5402片外存储器扩展及自举引导程序的设计

针对低功耗、高性能数字信号处理芯片TMS320VC5402片内RAM的易失性以及片外非易失性但存储器运行速度太慢的弊端,介绍了VC5402的存储器资源配置,提供了一种实用的扩展存储器设计方案。利用两块完全相同的快速SRAM,分别分配到数据和程序空间,并利用FLASH存储器SST39VF400A在系统编程技术,设计和编写符合系统要求的上电引导程序的方法。另对TMS32OVC5402的存储器资源配置,提供了一种实用的扩展存储器设计方案,在这种存储器资源配置的基础上,利用FLASH存储器的在系统编程技术,设计和编写符合系统要求的上电引导程序的方法。     

基于遗传算法的多机器人系统集中协调式路径规划

根据多机器人系统无碰撞运动的需要,对其工作空间进行了分解,确定了机器人运行路线上的各个可能路径点,从而得到了规划空间的多路径点链接图描述。基于这种对规划空间的链接图建模描述,开发了一种混合遗传算法用于寻找多个机器人的无碰撞协调运动路线。仿真结果表明,这种方法可有效地解决复杂规划空间下的多机器人路径规划问题。     

任意多面体网格上的欧拉方程数值算法

发展并验证了一种新的支持多面体网格的欧拉方程离散算法,采用Fortran 95编写了支持任意网格拓扑及三维复杂外形的通用求解器.在空间离散上,基于径向基函数理论提出了一种新的梯度计算方法,并采用动能通量分裂格式来得到准确并且稳定的二阶精度重构.该方法不依赖于网格几何形状,因此对网格质量不敏感.由于在时间方向采用了点隐松...     

USB接口触摸屏的驱动开发技术

介绍了开发USB接口触摸屏的一些流程及技术.并具体实现了一种基于嵌入式linux系统下USB接口触摸屏驱动的开发.该嵌入式平台基于x86结构的嵌入式工控主板,操作系统采用实时RT-linux.内核模块与用户程序的通信采用了RT-FIFO管道方式.最后给出了一种触摸屏坐标的修正方法.该触摸屏驱动是用C语言编写的,所以具有较强的移植性.在实际地应用中,该触摸屏驱动可以正常工作且具有较高的精度,提供的触摸屏坐标修正方法也能很好地解决在长时间使用后坐标出现失真的情况.     

ATLAS模块与WCEM模块双向数据传递的方法

本文详细讲述了PAWS开发平台下,如何利用自动取数和手动取数方法获取ATLAS模块中的数据,如何把WCEM模块中的数据返回至ATLAS中显示,如何在两个模块之间传递数组,并在扩展词法库的基础上编写一个统一的传值函数方便快捷地满足程序要求。     

WINDOWS和MATLAB7环境下平面3RRR并联机构位置姿态仿真

简单推导了一种平面3RRR并联机构输入和输出参数关系的理论公式,采用MATLAB编程语言编写了合理的该并联机构位置姿态参数的分析仿真程序,得出了求解该并联机构运动平台上位置输出点在可达工作空间内的灵活度的方法,提出了采用数据库管理方法来处理并联机构的位置姿态参数信息的可行性,充分的展现了WINDOWS编程的优势.     

无线指令系统中串口通信的实现

介绍了无线指令系统的工作原理,以及串口通信在该系统中的重要地位.分析了Windows32环境下的串口通信的实现机制和几种实现方法及其编程思路,并以Visual C 6 .0为开发平台,通过调用Win32 API编写了计算机的异步串口通信程序,用汇编语言编写了单片机的通信程序.最后结合无线指令系统实例,实现了PC机串口与单片机之间的数据通信,通信效果良好.     

空间对接机构缓冲试验台分离性能分析

为了模拟空间的分离过程,在地面上研制了具备五自由度的大型缓冲试验台,以此研究在对接分离过程中运输飞船和空间站相对分离速度、姿态角及姿态角速度等的变化规律。地面五自由度状态试验台获得的试验数据能否代表空间零重力六自由度实际状态,需要对分离试验台做分离性能分析。建立了地面环境及空间零重力环境两种状态下的理论分离模型,对比了两种状态下的分离过程和结果;同时还建立了两种状态下的全数值样机仿真模型,依据某工况下的试验条件,计算分析了运输飞船和空间站在分离过程中的运动特性。从理论和数值仿真两方面阐述了缓冲试验台在模拟分离时的情况,论证了利用缓冲试验台模拟空间状态下两飞行器分离过程的有效性。     

OpenVMS环境下测控软件中端口读写的快速实现

本文介绍一种在ＯｐｅｎＶＭＳ下无需编写设备驱动程序而快速实现端口读写的简便方法。     

白天强天空背景条件下空间目标探测能力分析

从空间目标探测的需求出发，提出了在白天强天空背景条件下实现空间目标探测的两种技术途径。通过分析计算表明，采用光谱滤波技术和增长光学系统焦距两种方法对探测能力的提高具有显著效果。     

航天操作通信系统的高效费比开发

本文为开发航天操作通信系统提出一种高效费比的方法。首先介绍一种用于总体系统的分层模式,该总体系统包括空间和地面两部分。然后介绍对地面通信系统的要求,同时提出一种满足这些要求的协议框架。在这一框架内,使用了一种专门协议以及若干标准通信协议。该专用协议是一种用于空间数据实时传输的通用协议。本文将介绍该协议的主要功能及其优缺点。     

帆板挠性对空间交会最后平移控制性能影响分析

分别建立了用于航天器空间交会的两组六自由度动力学模型,一为刚体模型,一为考虑太阳帆板挠性的模型,利用相平面控制方法实现了对航天器质心和姿态的控制.为满足交会时间、能量和精度等性能指标,在合理调整相平面参数的情况下得到了一条满足要求的标准轨道,在考虑各种误差的条件下,利用Monte-Carlo方法对两种模型下的控制效果进...     

航天操作通信系统的高效费比开发

本文为开发航天操作通信系统提出一种高效费比的方法。首先介绍一种用于总体系统的分层模式，该总体系统包括空间和地面两部分。然后介绍对地面通信系统的要求，同时提出一种满足这些要求的协议框架。在这一框架内，使用了一种专门协议以及若干标准通信协议。该专用协议是一种用于空间数据实时传输的通用协议。本文将介绍该协议的主要功能及其优缺点。     

NASDA对CCSDS文档传输协议（CFDP）的研究—关于现有研究活动和未来应用计划

日本宇宙事业开发团 (NASAD)对CCSDS文档传输协议 (CFDP)进行了研究。从 1 998年初开始 ,NASDA一直参与并支持CCSDS 1F小组的文档传输协议研究。作为CCSDS研究活动的一部分 ,NASDA进行了一系列由NEC东芝空间系统公司支持的CFDP实现活动。对CFDP的研究有两个目的 :一是作为CCSDS的成员机构对CCSDS的标准化进程做出贡献 ;二是在空间与地面数据系统中建立文档传输和处理方式。NASDACFDP软件已经对CCSDS做出了贡献 ,该软件与其他空间局开发的软件一起用于评估CFDP指标。NASDA开发了两种测试工具。一种是用于空…     

双斜面零件的加工及其空间角度的计算

当平面对三个坐标面都成倾斜时称为空间任意平面,简称为空间平面(图1)。空间平面可由空间不在一直线上的三个点,或两相交直线,或一对平行直线来确定其空间位置。表示空间任意平面的常用形式有两种,一种是用两投影角来表示(图2),另一种是用一投影角和相应的两面角来确定(图3)。     

双曲面相关定位的两种解析解法

本文研究了四站距离差(时间差)的空间定位问题,给出了空间定位的两种求解析解方法。一种由几何原理导出,另一种则通过定位方程的演变得到;两方法最终都将双曲面定位问题简化为一个二次方程求解。由此还可弄清距离差相关定位一些基本特性。     

无限插值方法生成三维网格

 本文研究了生成三维网格的无限插值理论,应用它构筑了绕翼身组合体的三维C-O型网格,这是一种代数方法,适用于不同拓扑结构的网格生成,具有程序编写简单、计算时间短的优点。在这种方法生成的网格上进行了二维与三维的数值实验,结果表明,它是一种有效的网格生成方法。     

一种摇臂式起落架的两种建模及结果对比

为了满足适坠性能要求,一种摇臂式起落架采用了双腔缓冲器。本文详细推导了拉格朗日方程下该起落架的动力学方程,并编程数值计算了四种状态的着陆性能。同时在Adams/Aircraft平台下建立了该起落架模型,通过编写子程序的方法实现了该双腔缓冲器的功能扩展。Adams/Aircraft平台下的仿真结果与数值计算的结果吻合较好,为起落架性能分析提供了很好的相互验证方法。     

星球探测车的研发状况综述

自1957年前苏联发射第一颗人造卫星以来,人类投入了大量的精力到宇宙空间的探索上,随着科技的发展,深空探索也越来越受到关注,特别是在近地球星球的探索上.而开发出能行走于星球上的探测车是人类探索和征服宇宙的一项重要工作.首先,人们需要有一个全新的第二空间(目前人类未能开发或探索到的空间)来研究新工艺、新材料、新能源,以适应新的科研发展需要.开发出更好的适应于人类社会生存和发展的科技产品,需要在宇宙中某些合适的环境下来进行前期的探索与试验.其次,限于人类生存空间限制,需要寻求更广阔的空间、更能适应人类生存的环境来延拓人类有限的活动空间.这一切,都需要对未知星球进行探索,找到能为我所用的物质与空间.     

校准/测试实验室通用要求的框图表示法

国军标GJB2725－96《校准实验室和测试实验室通用要求援国防科工委于1996年颁布的用于实验室的标准之一。同国际标准和国家标准一样，该标准是按照一种统一的格式和要求来编写的。这种统一的编写方法其特点是结构严谨、条理清晰、用词严格准确、针对性和可操作性都较强，实践证明是一种较为合理的方法。但我们在学习标准的过程中，有一种感觉，就是从总体上把握标准需要较长的时间。由于这种编写方法类似于法律条文，使得标准中的每一条都似乎处在彼此“平等”的位置上，不能很好地反映它们相互间的关系，学完以后难以形成一个总体的印象…