航天测控系统实时软件技术

本文对航天测控系统中实时软件技术的特点、国外发展概况及国内现状作了系统阐述。对我国成功开发的RTOS、MRTS及XCRS实时操作系统作了简要介绍,并对如何评价实时系统及今后实时系统软件发展方向提出了看法。     

航天测控系统实时软件技术

本文对航天测控系统中实时软件技术的特点,国外发展概况及国内现状作了系统阐述。对我国成功开发的ＲＴＯＳ,ＭＲＴＳ及ＸＣＲＳ实时操作系统作了简要介绍,并对如何评价实时系统及今后实时系统软件发展方向提出了看法。     

实时系统开发中的几个问题

本文讨论了开发实时计算机系统时所需考虑的几个问题。文中叙述了实时系统的特性;并且从硬件的选择、操作系统以及I/O控制器特性等三个方面论述了影响实时性能的诸因素。这对开发和优化实时系统有一定参考作用。     

Windows NT实时应用的问题及解决方法研究

Ｗｉｎｄｏｗｓ ＮＴ系统是适用于高档微机的网络操作系统，近几年在各行业中得到广泛使用。本文从实时应用系统开发的角度，分析ＮＴ系统用于实时环境出现的一些问题（这些问题归结为功能和性能两类）及其解决方法。最后给出一个小型实时系统实例ＮＴＲＳ。尽管ＮＴＲＳ本身不是一个通用的实时系统，其许多思想和方法也可用于在ＮＴ平台上建立的其它实时系统。     

Open VMS下使用专用外设的高效方法

计算机系统中常常需要一专专用外部设备，在实时环境中按照标准Ｉ／Ｏ流程开发和使用其中某些专外设备时，满足不了系统的实时性。为此，作者在剖析标准Ｏｐｅｎ ＶＭＳ Ｉ／Ｏ流程的基础上，设计了一种高效方法，并开发了相应的设备驱动程序和系统服务，以适应特定实时系统的需要，本文介绍了该方法的原理及软件开发中的关键技术。     

分布实时计算远程操作引用机制研究

传统的面向对象程序设计(OOP)机制由于缺少对面向对象分布实时计算(DRTC)特殊性的计算语义支持,不能很好地支持DRTC应用。解决上述问题的一个有效途径是扩展传统的OOP机制、为DRTC特殊性提供计算语义支持。提出了一个面向对象分布实时计算模型;研究设计了支持该模型的几种实时远程操作引用机制:同步远程操作引用、异步远程操作引用和多复本实时操作引用;并在一个实验分布实时计算系统EDRTCS中进行了实现。     

绕月探测工程国际联网系统监控方式的探索与实现

探讨了绕月探测工程中北京航天飞行控制中心国际联网系统的监控方式，提出几种实时系统的监控方式并予以实现。同时结合实时代理（Agent）的体系结构，实现了通过UDP网络包及共享文件内存方法对SLE用户端的远程监控。     

分布式实时飞行仿真中的联接技术

分布式仿真系统可采用的联接方式主要有物理共享内存总线、消息传递网络和复制共享内存网络三种。物理共享内存总线和消息传递网络在分布式实时仿真中存在技术上的不足．但它们之间具有一定的互补性．复制共享内存网络将它们两者的优点有机地结合起来．成为一种适用于实时系统分布式仿真的理想方式．文章对这些技术分别进行了阐述。最后，针对分布式飞行仿真的特殊要求．介绍了复制共享内存网络的具体应用。     

Windows NT实时应用的问题及解决方法研究

Windows NT系统是适用于高档微机的网络操作系统,近几年在各行业中得到广泛使用。本文从实时应用系统开发的角度,分析NT系统用于实时环境出现的一些问题(这些问题归结为功能和性能两类)及其解决方法。最后给出一个小型实时系统实例NTRS。尽管NTRS本身不是一个通用的实时系统,其许多思想和方法也可用于在NT平台上建立的其它实时系统。     

多线程机制应用于测控实时系统的关键技术研究

和传统的进程机制相比,多线程机制具有节省系统的存储资源,减少系统的控制、调度、通信和同步开销,以及内核并发的特征,这些特征能够提高实时系统的实时性能。本文以测控实时系统的开发为例,说明多线程机制应用于实时系统中的优势以及开发中需要解决的关键问题。     

基于DDS的实时中间件的研究与设计

为满足分布式实时应用的需求,项目管理组（OMG：ObjectManagementGroup）提出并发布了实时系统用数据分配业务（DDS：DataDistributionServiceforReal-timeSystems）规范。基于该规范,本文研究了发布／订阅系统的理论模型,设计了一个灵活、可靠的实时中间件（RTDDS...     

实时OTF动态GPS系统定位结果

1988年,美国陆军工程部正式开始研究利用GPS载波相位的实时定位系统。该项研究的最终目标是在1993年做成一台实用样机,能实时获得厘米级的三维定位精度。这一目标实现了,1993年3月开始对样机进行测试。1993年8月进行了首次演示,10月进行了首次公开演示。该设备一般能在“动中”(OTF)15秒时间内分辨模糊整周数,不需要作静态初始化。任一相距20km左右的移动平台可利用该设备进行可靠而稳健的精密定位。在各种工作条件下作了试验,以评价动平台精密定位OTF解模糊的极限。本文总结了这些试验的结果。早期所作的实时试验证明三维方向的定位精度可达1—3cm。本文还介绍了最终实时系统的设计方案以及与水文监测平台的结合问题。     

基于面向对象的面元法

本文介绍了八十年代出现的面向对象的程序设计方法，讨论了用这种方法开发空气动力数值计算中的面元法的优点，并详细介绍了采用面向对象的程序设计开发面元法的设计思想。     

基于功率倒置算法的GPS抗干扰实时系统实现

实现了基于功率倒置算法的GPS抗干扰实时系统,并且提出了一种低复杂度的实现算法。运用Xilinx公司的Virtex-4以及TI公司的TMS320C6416T硬件平台．采用双FPGA＋单DSP结构来实现整个算法。实验结果表明,GPS信号经过实时抗干扰系统处理后,可以运用普通的接收机进行实时、精确的定位。该系统具有兼容性好、精度高等优点。     

Petri网在FMS故障诊断中的应用

用时间着色Ｐｅｔｒｉ网分析了ＦＭＳ的静态结构、动态行为和行为规则，探讨了以时间着色Ｐｅｔｒｉ网为工具，使用面向对象技术建立ＦＭＳ实时监视和故障诊断模型的方法，并提出了利用Ｐｅｔｒｉ网可分层的特点进行故障诊断的观点。     

基于时钟驱动的循环调度

实时系统,诸如航空电子系统、空中交通控制系统(Air Traffic Control: ATC)等,从本质上说都是一种分布式实时系统,从理论上说,它们由三种类型的处理器组成,包括数据控制处理器、数据传输处理器和数据处理器.无论是数据控制处理器和数据处理器的数据计算任务,还是数据传输处理器的数据传输任务,它们的执行都必须满足任务的时间约束要求,从而正确完成系统设计的各项应用任务.本文将描述基于时钟驱动的循环调度策略,它不仅适用于对数据计算任务的实时调度,也适用于对数据传输任务的实时调度,最后,分析了此调度策略应用中存在的优势与劣势.     

面向对象的计算机辅助飞机结构试验设计软件开发与分析——安装图设计部分

主要介绍了在计算机辅助飞机结构试验设计系统中，使用面向对象的思想，对安装图设计子系统的需求分析、功能分解、对象定义，并且描述了各对象之间的相互关系。最后，对各对象类的主要状态信息和行为进行了简单描述。计算机辅助飞机结构试验设计软件安装图设计功能是采用面向对象的计算机编程语言Visual C 6．0在Windows 2000操作系统上进行开发的。     

对称多处理机系统中旋转锁的应用

文章介绍了对称多处理机（SMP）系统中旋转锁的使用，包括旋转锁的概念和使用原则，旋转锁机制中的优先级逆转问题，以及在实时系统开发中的应用。     

面向对象方法的程序设计简述

首先回顾了面向对象的发展过程及其相关基本概念,介绍了面向对象的几种开发语言,重点描述了面向对象程序设计的优点和面向对象程序设计对软件开发过程的影响,与结构化程序设计比较,面向对象程序设计更易于实现对现实世界的描述,因而得到了迅速发展,对整个软件开发过程产生了深刻影响。     

基于局域网的分布式实时处理系统在航天测控领域中的应用研究

对TCP／IP网络技术及异步串行通信技术在航天测控领域中的应用进行了研究分析，并结合实际应用，介绍一个基于局域网的分布式实时系统软件的实现，介绍了该系统实现时钟同步、系统状态监视和多机调度、数据通信、扩充应用程序接口以及系统配置的情况。该软件的数据通信部分，可根据用户所填信息帧的信息路由码，实现用户信息在整个局域网的自动传输。实践证明，该方法正确可靠，使用方便，实时性强。