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基于DDS的实时中间件的研究与设计 总被引：6，自引：0，他引：6
为满足分布式实时应用的需求,项目管理组（OMG：ObjectManagementGroup）提出并发布了实时系统用数据分配业务（DDS：DataDistributionServiceforReal-timeSystems）规范。基于该规范,本文研究了发布／订阅系统的理论模型,设计了一个灵活、可靠的实时中间件（RTDDS... 相似文献
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