无人机辅助车联网的无人机部署算法

针对无人机辅助车联网的无人机部署问题，分析了基于时延和回传链路的能效无人机部署策略的性能。该策略从车联网的数据传输时延和回传链路角度优化无人机的部署，进而最小化无人机的功率消耗。先面向车联网网络，推导了基于单个用户速率的时延约束函数，并构建基于无人机离基站距离的回传链路容量函数；再构建基于时延和回传链路容量函数的目标函数。最后，利用序列二次规划求解目标函数。性能分析表明，通信数据包尺寸是影响时延的重要参数。此外，在低时延和数据尺寸较大时，车辆用户的总速率之和收敛于回传链路容量。     

BPL长波授时信号传输时延的时间变化分析

由于GNSS系统的脆弱性,Loran-C/BPL系统作为GNSS系统的备份研究,受到国内外的重视,但如何获取高精度的传播时延一直是制约长波系统实现高精度授时的瓶颈。本文从测量角度出发分析路径时延的空间变化和时间变化,着重利用实际测量数据分析路径时延的时间变化规律。结果表明信号传播路径相似、且传播路径上天气变化相似的条件下相距100km内的用户其接收信号的传播时延时间变化规律基本相同,这为长波差分授时奠定基础。     

同轴传输线瞬态特性的集肤效应分析与计算——使用参考时延标准的误差修正

前言在高精度测量中应当考虑到输入脉冲通过匹配的同轴传输线波形是否失真以及同轴传输线等效时延量与输入脉冲上升时间是否相关等问题。当今,对精密时延、瞬态波形和遥测等都提出了很高的要求。因此,解决这些问题就大为必要。集肤效应对脉冲的瞬态特性有影响,它是一个不可忽略的因素。在低频时,集肤效应的电抗分量使时延量值有所增加。例如,一条电缆工作在1000兆赫的时延值为4996.64微微秒,而在300兆赫则增为5000微微秒。因此,当它工作在脉冲状态时,由于时延的频响使输出脉冲前沿变坏。前沿为1毫微秒的输入脉冲,经过50毫微秒电缆的延迟后,     

装备时延校准及监控技术研究CSCD

装备时延校准误差是靶场测控系统中事件记录和交会定位的重要误差因素,其精确校准是实现装备时间同步的关键技术。针对装备时延问题展开研究,提出了一种物理含义清晰、易于测量的装备时延定义,实现了离散站点装备时延校准,验证了基于改进型B码的装备时延校准监控的有效性。试验结果表明,时延校准的精度达到了十微秒量级。     

双向时间同步系统的设备时延校准技术研究

设备时延校准误差是卫星导航系统中伪码测距实现双向时间同步的重要误差因素,其精确校准是实现时间同步的关键技术。针对设备时延问题展开研究,提出了一种物理含义清晰、易于测量的设备时延的新定义。设计实现了一种双向时间同步系统的设备时延校准方案,基于时间同步站硬件平台验证了设备时延校准的有效性,试验结果表明时延校准的精度与准确度达到了亚纳秒量级。     

一种应用于实时深空干涉测量的电离层时延修正方法

针对"嫦娥4号"中继星任务S频段信标信号的高精度实时干涉测量需求,结合深空测控干涉测量系统采用的稀疏标校工作模式,研究验证了一种面向测控模式实时干涉测量的电离层时延修正方法。首先分析了电磁波经电离层传播的延迟机理及特性;基于深空站历史观测数据,通过自相关函数分析验证了天顶向TEC的周日特性;在此基础上,结合深空干涉测量中心数据处理设备软件系统,讨论了电离层时延修正方法;通过任务期间的实测数据处理分析,验证了所提方法可以将实时测量精度提升1～3 ns,对低仰角跟踪弧段,该技术方法优势更为明显。该方法为后续深入推进深空测控干涉测量系统在任务中的实时应用提供了技术储备。     

长波传播时延特性及差分授时可行性分析

针对长波传播路径的复杂性以及气象条件的实时性变化导致长波传播时延难以精确预测,从而影响长波授时精度的问题。鉴于长波传播时延影响因素在一定空间范围内具有缓慢变化的特点,可以将差分方法应用于长波授时。利用标校过的长波接收机在不同传播距离上进行路径时延的静态测试,邻近测试点同时采集数据用于传播时延特性以及差分授时可行性的分析。实测数据表明,测试点测量的精确传播时延并不是恒定值,在一天各时段内会有些许波动,滤波后波动范围不超过60ns,这是由于传播路径上气象条件、传播介质的电参数等因素实时变化的结果;邻近测试点在相同时间段内具有相似的变化趋势,对两点测量数据Kalman滤波后的相关系数大于0.7,体现为高度的线性相关。综合分析可得:在一定范围内,气象条件、传播介质的电参数、地形起伏等因素近似相同,长波传播时延具有一定的时间空间相关性,可以利用差分方法消除传播路径上的实时变化,提高长波授时精度。     

一种基于探测器下行信号融合处理的无线电干涉测量方法

针对深空探测器常用下行信号体制,结合无线电干涉测量特点,提出了一种基于探测器DOR信标信号和数传信号融合处理的干涉测量方法。该方法首先通过相关处理得到DOR信号和数传信号的差分相位,利用DOR信号进行带宽综合得到时延估计,并构建时延模型;然后,利用时延模型得到DOR信号与数传信号在数传载波处的相位差,并以此对数传信号差分相位进行补偿;最后,利用DOR信号差分相位和补偿后的数传信号差分相位进行带宽综合,实现高精度干涉测量。深空探测网数据处理结果表明融合处理后时延估计随机误差明显降低;但受介质时延误差影响,融合处理对系统时延精度的改善幅度有所减小。该方法仅通过改进干涉测量数据处理方法即实现了时延估计随机误差的改善,不仅提高了信号使用效率,而且增强了航天测控系统的鲁棒性,在应急测控背景下具有特殊意义。     

星载接收机通道时延实时校准方法

针对星间钟差测量及时间频率的精确传递的需求,通常情况都会在地面对卫星的收发通道时延进行准确标定,但在空间环境下设备老化和环境温度变化会导致收发通道时延逐渐偏离标定值。利用伪码相关测距的原理,结合时分早迟伪码相位交替调制技术和包络检波技术,提出了一种在轨通道时延自校准方法。通过3条闭合测量环路的建立,在不影响接收机正常收发通信的情况下,实时校准其收发通道时延。结果表明,该方法时延测量精度达到亚纳秒量级。     

一种基于非视距误差补偿的协同定位算法

非视距(NLOS)误差对超宽带(UWB)室内定位技术的定位精度有很大影响。针对此问题,根据NLOS环境下附加时延和由信道决定的均方根时延扩展的联合统计特性,估计NLOS误差的均值和方差,对定位算法测量值和系统测量误差协方差进行修正,并采用时变权重的粒子群算法与Chan算法相结合的协同定位算法进行定位计算,具有良好的全局搜索与局部搜索最优解的能力。仿真结果表明,在NLOS环境下,相比于单一算法,协同算法定位精度提高30%左右,在一定程度上抑制了NLOS误差的影响,满足室内定位的要求。     

高频返回散射电离图中的离散源回波的地面距离的确定

本文给出一个从高频返回散射电离图中确定离散散射源回波地面距离的方法.它是假定散射源的描迹是抛物线形式且切于最小时延线来计算固定散射源地面距离的.它仅仅基于单站得到的返回散射电离图的最小时延线和三组散射源回波描迹的时延和频率数据即可完成.实验检验的结果表明,本文方法计算结果的误差不大于3％.      

短波返回探测最小时延曲线的反演

提出一个利用短波扫频返回探测最小时延导出电离层结构参数的方法。这个方法不必引入辅助参数,只需给出二个频率点的最小时延数据和相应的斜率数据,即可导出电离层参数。      

Estimation of ground range on the sweep frequency backscatter leading edge

The high frequency management system with backscatter radar supplies the real time ionosphere channel conditions to high frequency users, which leads to the demand for the ground range between the radar location and the scatters on the distant ground. The ionosphere electron density profile is usually inversed to obtain the ground range. An inversion algorithm, with which the ground range on the leading edge of the backscatter ionograms can be obtained without electron density, is presented in this paper. The ray path geometry of the backscatter sounding and the change in the group path on the leading edge with operating frequency are used to derive the ground range. Synthesized backscatter ionogram and experimental backscatter ionograms are processed to validate the algorithm. The results indicate that the algorithm is usable for high frequency management system.     

返回散射电离图干扰噪声的消除方法

返回散射电离图干扰噪声的消除方法程晓梅,郭保华（中国电波传播研究所,新乡４５３００３）关键词返回散射探测,射频干扰,电离图在返回散射探测中,回波信号来自广延的地面散射［１］,遭受到很大的传播损耗,所以典型的返回散射回波信号要比其他探测方式的回波信号弱...     

返回散射电离图的前沿提取方法

提出了返回散射电离图前沿提取的方法. 其中, 一层电离图前沿和两层电离图下面一层前沿是在消除干扰和噪声后的电离图上采用边缘识别方法进行提取的, 两层电离图上面一层前沿则是在仅经过干扰抑制的电离图上采用基于高斯型加权系数的能量梯度算法进行提取的. 本文提出的前沿提取方法准确率较高, 并且易于实现, 已在工程中得到应用.      

图象传输系统中信道误码影响的检测与修复

本文分析了信道误码对DPCM图象传输系统重建图象的影响。在此基础上,提出一种适用于一阶DPCM系统的检测误码影响的方法,并进行了理论分析和实验。结果表明,这种方法可以较精确地检测出出现误码的象素行及行内误码的起始点;同时,方法本身具有递推性及运算简单等特点,便于在计算机上快速执行。使用这种方法进行检测时无需增加DPCM系统发送设备的复杂性,也无需采用信道纠检错编码。用这种方法与行替换修复方法构成完整的算法,对改善受误码影响的图象的质量比较有效。     

载人航天器舱内辐射剂量及其预估

本文依据国内外95例空间飞行氟化锂热释光剂量计测量的舱内宇宙辐射剂量及轨道参数,建立了近地轨道载人航天器舱内剂量预先评估的数学模型。模型表明,影响舱内剂量水平的主要因素是轨道高度,呈二次曲线形式;其次是太阳活动因素。轨道倾角对舱内剂量的影响并不显著。依据模型作出了辐射安全飞行的时限曲线并就辐射的安全防护问题进行了分析讨论。     

A new inversion algorithm for HF sky-wave backscatter ionograms

HF sky-wave backscatter sounding system is capable of measuring the large-scale, two-dimensional (2-D) distributions of ionospheric electron density. The leading edge (LE) of a backscatter ionogram (BSI) is widely used for ionospheric inversion since it is hardly affected by any factors other than ionospheric electron density. Traditional BSI inversion methods have failed to distinguish LEs associated with different ionospheric layers, and simply utilize the minimum group path of each operating frequency, which generally corresponds to the LE associated with the F₂ layer. Consequently, while the inversion results can provide accurate profiles of the F region below the F₂ peak, the diagnostics may not be so effective for other ionospheric layers. In order to resolve this issue, we present a new BSI inversion method using LEs associated with different layers, which can further improve the accuracy of electron density distribution, especially the profile of the ionospheric layers below the F₂ region. The efficiency of the algorithm is evaluated by computing the mean and the standard deviation of the differences between inverted parameter values and true values obtained from both vertical and oblique incidence sounding. Test results clearly manifest that the method we have developed outputs more accurate electron density profiles due to improvements to acquire the profiles of the layers below the F₂ region. Our study can further improve the current BSI inversion methods on the reconstruction of 2-D electron density distribution in a vertical plane aligned with the direction of sounding.     

用斜探测电离图(P-f)作频率预报

本文分析了斜探测电离图(P-f)。在对测得的电离图判读的基础上给出了最高观测频率MOF的日变化曲线,它可看作为电离层准实时频率预报曲线。图中同时提供了几个重要的电离层预报参数,如MOF、LOF、MUF及E_s的影响等。文章最后把斜测电离图与同时测得的返回散射电离图(在同一张电离图上)结合起来,给出了最佳工作频率窗口,其结果可以作为(在固定线路上)修正长期预报的依据,因为长期预报是用垂测数据经换算得到的。      

对一种特征识别算法的两点改进

 针对一类重要的特征识别算法——Falcidieno算法,做了两点较大的改进:第一,在处理显式特征时,原算法不能处理凸特征与凹特征相邻接时的情况,而改进后的算法可处理该情况,它可从既有凸边又有凹边的环识别出凸特征和凹特征;第二,指出了隐式凸特征存在的一个条件,并修改了对隐式特征的处理方法,从而可识别出更多类型的隐式凸特征.这两点改进显著地扩展了该算法的适用范围.