瑞士卢塞恩——雪山边的清凉花园

这是一个关于欧洲最美丽的小镇的故事。它的美迷住了诗人,迷住了音乐家,迷住了奥黛丽·赫本,也即将迷住我们。如果可以,我不会告诉你们有这么一个地方,因为它会让我们的心留在那里,不肯回来。它就是瑞士卢塞恩。卢塞恩的美从城里到城外,从街头巷角到湖外雪山。也许只是一个不曾仔细注意过的拐角就邂逅了卢塞恩别样的温柔。现在就让我们闲庭信步,美在哪里就走到哪里。GO…     

北京航空接收首架波音公务机

5月10日,波音公务机公司宣布将一架737-700 IGW(增加起飞全重)型公务机交付给北京航空公司。北京航空公司是国航旗下的公务机子公司。这是北京航空接收的第一架波音公务机。其公务机机队规模目前已达到11架。     

发挥集聚效应 提升中小企业竞争力

改革开放以来，我国中小企业蓬勃发展并且在国民经济中扮演了一个极其重要的角色。它提供了大量的就业机会，创造了大量的国民财富。随着改革开放的日益深化。市场经济日趋完善，市场竞争日益加剧，中小企业面临着竞争激烈，品牌意识淡薄。营销方式落后，创新能力差等问题。20世纪90年代以来一种颇具特色的经济组织形式中小企业集群再度兴起。中小企业集群对促进我国中小企业发展及竞争优势的提升具有重大意义。     

迎接21世纪新的十年

2010年,将开启21世纪第二个十年。回首过去的十年,中国民航经历了一系列未曾预计到的挑战。首先是恐怖主义威胁。2001年的9.11事件,空前地将全世界的目光聚焦在恐怖主义对航空业的威胁上,世界民航业为此付出了惨重代价。对中国民航的影响要小一些,     

院士风采：赵振业

赵振业 院士,中国金属材料专家。1937年出生于河南省原阳县姚村，1961年毕业于西北工业大学。曾任北京航空材料研究院副总工程师，现任北京航空材料研究院研究员，博士生导师，中国航空学会北京航空航天学会理事。2005年当选为中国工程院院士。     

B737获两家航空公司订单

2月24日．波音公司证实与爱尔兰的瑞安航空公司达成购机协议。该航空公司确认订购了70架波音737—800飞机．并且意向订购了另外70架同型飞机。这是新一代波音737获得的最大订单之一。按照目录价格．确认订购的70架飞机价值为46亿美元。如果所有意向订货落实．此次交易的总价值将为92亿美元。瑞安航空公司是美国境外新一代波音737飞机的最大客户。瑞安航空目前拥有73架新一代波音737—800飞机。     

享受“慢”生活 养生多吉泉

我国是茶的故乡,茶文化也有着悠久的历史。从古至今,人们都认为泡茶所用的茶叶是茶水质地好坏的关键所在,殊不知,泡茶所用的水才是茶味之根本。"无水不可与之论茶也"。喝茶的人都知道,水与茶的关系总是相得益彰,甚至能用"水为茶之母"来形容。明代张大复在《梅花草堂笔谈》中谈到:"茶性必发于水,八分之茶,遇十分之水,茶亦十分;八分之水,试十分之茶,茶只八分。"可见水质能直接影响茶汤品质。水质不好,不能正确反映茶叶的色、香、味,尤其对茶汤滋味影响更大。因此,历史上就有"龙井茶,虎跑水"、"梦顶山上茶,扬子江心水"之说。名泉伴名茶,好茶配好水,则美上加美。     

PHM技术在机载机电执行部件中的应用研究

介绍了 PHM 技术的概念和功能。研究了对 PHM 技术在机载机电执行部件中的应用。设计了 PHM 系统的功能框图,探索了如何实现对 PHM 系统预测推理方法。表明了 PHM 技术在机载机电执行部件中有着广阔的应用前景。     

更新观念 努力实践航空货运向现代物流的发展

在世界经济全球化、市场化、信息化的大趋势下。航空货运作为一种快捷运输手段。其国际化、集团化、信息化的发展步伐在加快。由传统航空货运向现代物流发展。是航空货运业实现科学发展、快速发展的必由之路。也是当务之急。     

Gucci 2011春季新品重磅来袭

质感女鞋意大利殿堂级时尚品牌古驰(Gucci)携春季鞋类、服装类新品强势来袭。这一季,Gucci在时尚领域又将为我们带来怎样的惊喜,来看一下。本季,华丽的金属元素在Gucci女鞋上得到了充分体现,小范围的金属细节让鞋子更有质感,并且充满未来感。鲜艳的色彩和细节的精美设计也能让爱美的女士们足下生辉。优质皮料当然不可或缺。     

非线性控制系统的可控标准型问题

 本文考虑了一般非线性控制系统的可控标准型问题,给出了化可控标准型的条件,并用代数方法给出了状态变换的算法,这种方法比用微分几何方法简便、实用。     

一类非线性系统的变结构控制问题

本文研究了简约型非线性控制系统的变结构控制问题,针对变结构控制切换函数的确定问题进行了深入研究,给出了一类非线性系统切换函数的确定方法。研究结果表明,该方法适用于一类难于或不能可控正则化和线性化的非线性控制系统的综合。最后通过仿真证实了该方法的有效性。     

欠驱动机器人的动力学耦合奇异研究

欠驱动机械臂的运动只能从动力学水平进行控制,从动关节的运动是通过主动关节的动力学耦合间接控制的。主、被动关节之间的动力学耦合特征与机械臂关节空间的位形有关,因此在欠驱动机械臂运动过程中可能发生动力学耦合奇异,某些被动关节的运动变得不可控。从关节空间和操作空间两个角度分析了欠驱动机械臂的动力学耦合问题,给出从以上两种工作空间度量系统动力学耦合的指标。提出一种基于输入变量非线性变换的滑模变结构控制方法,用于实现欠驱动机械臂操作空间中的连续轨迹控制。通过平面二连杆欠驱动机械臂和只有一个主动关节的平面三连杆欠驱动机械臂进行了仿真,仿真结果证明提出的控制方法是可行的。     

四水箱控制系统的建模与解耦分析

控制系统的输入输出间的耦合严重影响控制效果,实现解耦成为控制研究的重要课题。四水箱液位控制系统是多输入多输出的非线性时变耦合系统,如何实现输入输出间解耦,对研究复杂过程控制具有指导意义。基于这种情况应用机理分析法建立四水箱液位控制系统的数学模型,并运用矩阵分析理论分析该系统的稳定性、能控性和能观测性,利用状态反馈对系统进行解耦,实现四水箱解耦控制系统。     

Canonical transform for tracking with kinematic models

A canonical transform is presented that converts a coupled or uncoupled kinematic model for target tracking into a decoupled dimensionless canonical form. The coupling is due to non-zero off-diagonal terms in the covariance matrices of the process noise and/or the measurement noise, which can be used to model the coupling of motion and/or measurement between coordinates. The decoupled dimensionless canonical form is obtained by simultaneously diagonalizing the noise covariance matrices, followed by a spatial-temporal normalization procedure. This canonical form is independent of the physical specifications of an actual system. Each subsystem corresponding to a canonical coordinate is characterized by its process noise standard deviation, called the maneuver index as a generalization of the tracking index for target tracking, which characterizes completely the performance of a steady-state Kalman filter. A number of applications of this canonical form are discussed. The usefulness of the canonical transform is illustrated via an example of performance analysis of maneuvering target tracking in an air traffic control (ATC) system.     

Adaptive nonlinear guidance law considering control loop dynamics

A new adaptive nonlinear guidance law is proposed here. The fourth order state equation for integrated guidance and control loop is formulated taking into consideration the target uncertainties and control loop dynamics. The state equation is further changed into the normal form by nonlinear coordinate transformation. Using the normal form of state equation, an adaptive nonlinear guidance law is proposed to compensate for the uncertainties in both target acceleration and control loop dynamics. The proposed law adopts the sliding mode control approach with adaptation for unknown bound of uncertainties. The present approach can effectively solve the existing guidance problem against target maneuver and the limited performance of control loop. We have provided the stability analyses and performed simulations comparing favorably our approach to the state of the art.     

旋翼涡流理论的诱导速度场在无铰旋翼直升机操稳研究中的应用

 本文给出了无铰旋翼直升机稳定性与操纵性计算方法。考虑并研究了旋翼诱导速度的一阶谐波分布和桨叶的一、二阶挥舞弯曲模态的影响。特别是详细地描述了王适存广义涡流理论导出的诱导速度场在无铰旋翼直升机操稳研究中的应用。采用了μ_x,μ_y,μ_z推导方法和数值求导法。最后以Bo-105直升机为算例,计算结果与有关试飞数据符合较好。     

Local controllability and stabilization of spacecraft attitude by two single-gimbal control moment gyros

The attitude control problem of a spacecraft underactuated by two single-gimbal control moment gyros （SGCMGs） is investigated. Small-time local controllability （STLC） of the attitude dynamics of the spacecraft-SGCMGs system is analyzed via nonlinear controllability theory. The conditions that guarantee STLC of the spacecraft attitude by two non-coaxial SGCMGs are obtained with the momentum of the SGCMGs as inputs, implying that the spacecraft attitude is STLC when the total angular momentum of the whole system is zero. Moreover, our results indi- cate that under the zero-momentum restriction, full attitude stabilization is possible for a spacecraft using two non-coaxial SGCMGs. For the case of two coaxial SGCMGs, the STLC property of the spacecraft cannot be determined. In this case, an improvement to the previous full attitude stabilizing control law, which requires zero-momentum presumption, is proposed to account for the singu- larity of SGCMGs and enhance the steady state performance. Numerical simulation results demonstrate the effectiveness and advantages of the new control law.     

飞机的全局稳定性分析和非线性控制

现代军用飞机常设计为在大迎角下飞行。此时飞机是一个高度非线性系统，其稳定特性不能用线性方法求解。而实现控制，特别是在非线性不稳定性的情况下，更是十分困难的。本文介绍了一种综合的分析飞机非线性稳定性和控制的方法。即用分岐理论来决定飞机的全局稳定性。用四阶龙格－库塔积分来计算飞机运动的平衡面和分岐点，并构造运动状态的扰动传播矩阵，而此矩阵的特征值可用来预测稳定性的时变性。此外，还利用扰动传播矩阵来求得为满足规定的飞机反应特性（通常由频率和阻尼表示）所需的操纵，即各操纵面反馈回路的放大系数值。对典型飞机的算例计算结果表明，非线性控制是成功的。     

Nonlinear modeling of integrally actuated beams

A set of nonlinear, intrinsic equations describing the dynamics of beam structures undergoing large deformations is presented. The intrinsic kinematical equations are derived for the general case of a moving beam. Active force/strain terms are added to the equations to take into account active components. The equations are then discretized into finite elements, transformed into state-space form and finally decomposed into modes. Actuation and sensor models are established before implementing a simulation model in Matlab/SIMULINK. The model is validated by comparison with exact, analytical results and then used to analyze the dynamic behavior of an active helicopter blade in vacuum. Beside the analysis of the inherent dynamics of this system in terms of eigenvalues and vectors, the influence of centrifugal stiffening on the modal controllability of the blade is discussed. Finally, the design of a MIMO controller based on full-state optimal control (LQR approach) and optimal state estimation (Kalman filter) is presented with the aim to add vibrational damping to the weakly damped system. The closed loop properties are validated by both analytical methods and simulation runs.