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介绍了机器人焊接系统的通用结构,通过对焊接机器人工作站的变位机与工作平台进行研究,设计了具有同步运动控制方式的9自由度机器人系统平台。针对目前机器人示教编程方法中存在精度不稳定、效率低等问题,提出了机器人焊接平台的设计方案与编程系统的解决方案。 相似文献
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分析了无铅化给我国航天电子产品焊接带来的影响以及无铅焊接与有铅焊接的差别,对有铅无铅混合焊接的解决方案进行了初步探讨.简介了国外相关标准的情况。 相似文献
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概述了型号产品焊接质量与焊接标准水平的关系,详细介绍和综述了在航天型号产品研制中实施新焊接标准的工作思路和具体做法,客观分析和总结了实施新焊接标准的作用、效果以及所取得的工作成果。 相似文献
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简述了气体保护焊的焊接参数对控制焊接质量的影响,分析了CO2气体保护焊熔滴过渡过程对飞溅产生的影响及减少飞溅的措施,分析了机器人焊接过程中焊接质量的影响因素,提出了选择焊接保护气的方向。 相似文献
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美国航天飞机铝合金外贮箱的制造技术 总被引:1,自引:1,他引:0
通过对美国航天飞机外贮箱主制厂马丁·马丽埃塔公司的考察,介绍了铝合金外贮箱的生产程序、工艺装配流程、焊接工艺、焊接设备、焊接夹具、焊接质量保证方法及可变极性等离子弧焊新技术。并就美国铝合金大型贮箱焊接技术作了综述。 相似文献
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为了摸索TA10钛合金的焊接工艺技术,通过大量的焊接工艺试验及分析,拟定合理的焊接工艺参数,同时根据TA10钛合金的焊接特点,设计了大量的气体保护装置,将焊缝与热影响区在焊接及焊后冷却过程中温度高于300℃的区域置于氩气的良好保护之下,经过焊接工艺评定试验验证,最终确定了钛合金TA10焊接最佳的焊接工艺规范参数,焊缝表面的保护效果、氧化程度、焊缝X射线检测结果、熔敷金属化学成分及焊缝力学性能等各项技术指标均达到了设计要求,保证了产品的焊接质量。 相似文献
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乌克兰巴顿焊接研究所的焊接工艺研究和应用 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了乌克兰国家科学院巴顿焊接研究所某些焊接工艺研究和应用的情况,主要是大型铝材制件的对接焊和电子束焊在某些航天产品和民用产品上的应用。 相似文献
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介绍了氩气保护自动堵孔焊技术及其所用设备、换气焊接系统、焊接电源等。同时给出了试样焊接、模拟实样堵焊试样的检测试验数据。介绍了焊接的质量,试验表明,各项数据全部符合设计要求。实践证明,自动堵孔焊技术是完全可行的,其设备稳定可靠,重复性好。 相似文献
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翼伞技术研究的最新发展 总被引:1,自引:0,他引:1
当今美国对翼伞的研究非常活跃,涉及的面非常广,内容也很丰富,其中包括研制特种新型翼伞、空投重物的大面积翼伞、用GPS(全球定位系统)为导航仪的定点着陆控制技术、翼伞操纵训练的计算机仿真、翼伞的竞技运动及其他应用技术等。文中将重点介绍三项可借鉴的最新成果。首先,介绍一种新概念的全封闭前缘后掠翼伞,内容涉及到该种翼伞的展弦比、结构参数、材料、开伞、充气动态性能、有效载荷、机动性等。其次,介绍模拟机的研制,该机成为跳伞运动员专业教学训练的新工具,还可为先进的精确机载回收系统提供仿真,从而有机会全面了解风、有效载荷对控制的影响。最后,介绍在美国高滑翔回收系统中,具有新里程碑意义的GS—750—1翼伞,由于不断的改善性能,提高精度,从而能自动降落到离中心目标100m之内的地方。 相似文献
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介绍了某型号运载火箭二级燃料箱后底顶盖成形方法改进及工艺试验过程,在分析了原顶盖不足之处后,提出了采用过弯法抵消弯曲回弹,采用翻边法提高焊接质量的成形方法,给出了经大量工艺试验后确定的工艺参数,并分析、介绍了模具设计过程,该方法已成功应用于某型号运载火箭二级燃料箱后底。 相似文献
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中巴地球资源卫星与应用 总被引:4,自引:0,他引:4
中巴地球资源卫星是以中国为主研制的第一代传输型地球资源卫星。文章简要介绍了它的发展历程 ,全面介绍了星上的有效载荷、采用的先进技术和应用成果 相似文献
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为了消除某型号蓄压器瓶体组合体的焊接裂纹、提高产品质量,分析了产生裂纹的原因,提出了防止产生裂纹的两项措施。该两项措施实施后,产品的一次合格率由4%提高到90%。 相似文献