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弹挠性零件刚度系数测量方法 总被引:5,自引:0,他引:5
弹挠性零件刚度测量方法是弹挠性惯性仪表制造技术的难点和关键。在综述现有弹挠性零件刚度测量方法的基础上,重点介绍了新近出现的用于弹挠性零件刚度测试的激发器谐振测量法、静电激励谐振测量法、声激励谐振测量法以及瞬态碰击激励测量方法。与传统的静态刚度测量方法相比,激励源谐振测量方法具有测量精度高、非接触等特点,具有易实现生产现场测试、加工中测试的优点。 相似文献
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挠性接头的电加工及测量装置 总被引:1,自引:0,他引:1
挠性接头是动力调谐陀螺仪的关键部件。传统机械加工方法很难达到设计要求,而且成品率较低。大中介绍了研究开发的挠性接头电火花加工和脉冲电流电化学加工工艺及气动测量装置。 相似文献
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窄槽是电火花加工中的一大难题。利用端士高精密电火花加工中心,ROBOFORM40完成动调陀螺外挠性接头四处窄槽的加工,包括加工方案的确定、电极的制造、工艺规范的选择及NC程序的编制,对于保证接头质量.发挥机床的高度自动化优势,提高生产效率起着重要作用。 相似文献
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挠性接头刚度测量系统的研究 总被引:2,自引:0,他引:2
挠性接头是动力调谐陀螺仪的关键元件,刚度是其一项重要的技术指标,在吸收了国内外刚度测量的成熟经验后,提出了利用测量弹簧的力特性,使加力与位移的测量合为一体的新的测量方法。较之传统的测量方法,在测量精度、测量效率和测量功能上均有明显的改进和提高。 相似文献
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挠性接头制造技术研究 总被引:3,自引:0,他引:3
叙述了挠性接头的结构及用途,分析了细颈部分尺寸精度的重要性,重点阐述了接头制造技术中的关键及解决关键的措施。对于研磨的必要性、表面变质层影响因素、纹向选择、表面处理等也进行了探讨。 相似文献
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某动力调谐陀螺挠性接头抗冲击能力分析 总被引:1,自引:0,他引:1
挠性接头是动力调谐陀螺中最薄弱的部分,在运输时,外界和弹体自身的振动和冲击不可避免地对挠性接头的薄弱环节造成较大的影响,对接头抵抗冲击能力的研究可以帮助制定储运策略。为了弄清某型动力调谐陀螺的挠性接头承受冲击载荷的能力,论文首先建立了陀螺的离散动力学模型,通过直接积分法得到系统在特定冲击作用下的响应,并根据响应得到挠性结构的变形;然后采用有限元方法计算挠性部分的应力和变形的对应关系,进而获得接头挠性结构处的应力;最后运用累积损伤理论对挠性接头的疲劳寿命进行了估算。结果表明该型陀螺能承受的极限冲击加速度约为150g-180g。 相似文献
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挠性接头是动力调谐陀螺仪的一种万向接头式弹性敏感支承元件。陀螺仪性能、精度指标,往往取决子接头的制造精度。变形是影响接头精度的关键。采用变形控制技术——定形处理,降低了内应力、改变了应力分布状态,起到了定形作用。定形处理规范的选择与控制、定形夹具的设计与制造精度是变形控制技术的重点。定形处理所带未的技术问题,可采取一定的工艺措施加以克服。 相似文献
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挠性接头是动调陀螺的关键件之一。线切割加工是其加工中的一道关键工序。在瑞士高精密慢走丝线切割加工中心AGIECUD220上,采用误差补偿技术保证关键尺寸的精度要求,并寻求较佳的加工工艺规范,以避免加工中易出现的毛刺、卷边、波纹度、锯齿、豁口、点蚀等缺陷,提高线切割加工表面质量,同时获得较高的加工效率。 相似文献
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过氧化氢/煤油发动机试验中压差式孔板流量计的设计 总被引:1,自引:1,他引:0
论述了液体火箭发动机用过氧化氢作为推进剂进行试验的过程中流量测量可采用的方式。提出了压差式孔板流量测量和角接式取压结构在过氧化氢/煤油发动机试验中的应用技术。针对过氧化氢/煤油发动机试验中流量测量提出了研究需要解决的关键技术。 相似文献
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The problems of joint motion control and flexible vibration suppression of a flexible joint space based robot for manipulating an unknown payload are studied. Based on the system linear momentum conservation and the Lagrange method, the under actuated dynamics model of the space robot is established. For convenience of the design of its control system, the system is divided into both fast and slow subsystems by using the joint flexibility compensation technique and the singular perturbation theory. A torque differential feedback controller is proposed for the fast subsystem to suppress the joints’ flexible vibration, meanwhile an adaptive control scheme based on the augmentation approach is designed for the slow subsystem to realize the joint trajectory asymptotic tracking under the condition of unknown payload parameters. Because of introduction of the flexibility compensation technique, the presented control scheme can equivalently increase the joint stiffness, and it is suitable to control the space robot systems with low joint stiffness. Moreover, the effect of unknown parameters is real time compensated by its adaptive controller, and then the specified joint motion task is achieved precisely. The effectiveness of the scheme is verified by the corresponding simulation results. 相似文献
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柔性接头频率特性的计算方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
为防止作动器驱动力矩载荷频率与柔性接头固有频率的共振,需确定柔性接头的频率特征。本文给出了柔性接头频率特征的计算公式,包括对固有频率,共振频率,稳态摆幅,共振摆幅以及摆动角速度和角加速度的分析,给出了设计算例,供柔性接头设计时参考。 相似文献
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针对火箭发动机燃烧室内壁型槽复杂、加工效率低和质量不稳定的难题,利用加工中心数字仿真技术,对加工中心整体装配建模,进行数字化加工工艺过程整体仿真,研究五轴棒铣刀加工技术,革新了原有的螺旋槽片铣刀加工工艺方案,提出薄壁螺旋槽燃烧室内壁零件加工中心高效加工工艺技术方案,加工质量显著提高,加工效率提高近3倍,工艺改进后的零件经过装配热试车考核满足要求. 相似文献
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