一种电子模拟弹丸飞行时间的实现方法

介绍了为实现电子模拟运算弹丸飞行时间的数学模型,并以光学测距为例说明了距离比例尺的变换方法。然后运用加法器、倒相器和除法器等基本运算电路分析了弹丸飞行时间电子模拟运算的实现方法。采用这种连续变量与原型物理量相对应的电子模拟电路模拟运算弹丸飞行时间的方法,运算速度快、精度高、逻辑功能强,为瞄准具构成准确的总修正角创造了有利的条件。     

支线飞机装配序列规划的研究

为了提高支线飞机的装配效率,提出了基于二进制编码的并行装配序列规划方法,实现产品的并行装配.通过二进制编码来描述产品各零件之间的装配优先关系,定义了带时间约束的装配特征表,使用二进制运算操作来更新装配过程中零件间的优先关系,提出了以缩短装配时间为目标的并行装配序列的生成算法.该算法能缩短产品的装配时间,适用于支线飞机的并行装配规划.国产某型号支线飞机总装实例验证结果表明了该方法的可行性和有效性.     

一种组合的8PSK差分前向频率估计

考察2种差分前向估计器(DFE)在8PSK系统载波恢复中的性能:基于8 th Power算法的DFE将噪声放大了18dB,恶化了估计性能,但该算法稳健性好;基于模π/4算法的DFE在复高斯噪声的情况下求模运算引入了错误相位点,若能纠正这些错误相位点,则该算法估计精度高。综合2种算法的优点,提出一种组合式的频率估计方案。仿真结果表明,该方案有效纠正了模π/4算法求模运算引入的错误相位点,估计精度高,估计结果稳定可靠。     

复杂载荷下偏心穿透裂纹应力强度因子的计算方法

提出了三维矩形平板内偏心穿透裂纹承受复杂非线性载荷下,仅含有3个系数的通用权函数。采用有限元法获得了三维矩形平板裂纹体模型下的3组参考应力强度因子,结合二元拉格朗日插值法获得了通用权函数系数。进行了自洽性验证以及裂纹面上承受简单3次、5次、7次、复杂幂函数应力分布和残余应力分布下通用权函数的验证。结果表明,通用权函数的自洽性误差在0.9%以内;裂纹面上承受复杂幂函数应力分布时,通用权函数法的误差在4.5%以内;裂纹面承受残余应力分布载荷时,通用权函数法的误差在8.5%以内。说明所提出的通用权函数具有较高的计算精度,可以满足工程中高效、准确地计算偏心穿透裂纹承受任意复杂非线性载荷下的应力强度因子需求。      

一种RSA模幂电路的设计与实现

为实现RSA算法中的模幂运算,针对面积、速率以及电路的复杂度问题,提出了一种基于FPGA实现的模幂运算电路。使用蒙哥马力算法以及L-R算法实现了模幂运算,并通过基于verilog硬件描述语言,将电路实现。结果表明,该方案实现的模幂运算的电路结构简单,资源利用率高,且能达到较高的性能。     

控制系统的综合校正——电子计算机辅助设计

本文根据频率特性法系统综合校正原理,运用 BASIC 语言提出了应用电子计算机对系统进行串联校正的程序设计方法。在进行此项工作时,应根据未校系统频率特性的特点和对系统的性能指标要求,正确选择校正方案、确定合适的校正参数,并计算校正后系统的性能指标;在简单的串联校正不能奏效的情况下,可给系统预先加入一个校正网络,作为系统不可变部分的一部分,然后再进一步校正,使校正奏效。使用情况表明,所编程序可获得较为满意的结果。     

一种纠检错能力很强的线性分组码

本文提出一种可用于数字通信中差错控制的(12,4)线性分组码。描述了其构造及特点;讨论了它的解码规则,并针对单纯的检错应用,介绍了一种高效的实现算法.最后,定量分析了其误码情况,还与具有同一冗余度的简单三重码作了比较;结果表明,新码的错误率要低得多.     

柔性冗余度机器人振动的分析与控制

应用最优控制理论,对柔性冗余度机器人振动控制问题的原理与策略进行了研究。把主动控制思想应用于机器人振动控制中,提出了控制柔性冗余度机器人振动的一种方法。这种方法通过规划机器人的自运动加快系统振动能量的消耗以实现主动振动控制。此外,通过对满足抑振要求的自运动的选取进行分析,指出柔性冗余度机器人具有二次优化的能力,这对于提高机器人的工作性能是十分重要的。最后通过数值仿真验证了该方法的有效性。     

高精确度智能仪器大范围测量中的数据解算方法

以单片机为核心的智能化仪器难以实现高精确度、大范围测量，尤其是输出量与输入量在不同区间呈不同的函数关系时，在单片机上难以实现其运算，为此本文把输出量划分为若干个区间段，在不同区间段内采用多项式校正理论和最小二乘法拟合方法，给出了在不同区间段内多项式校正的数学模型，并在此基础上阐述了提高校正数据精度的有效措施。     

基于合作的冗余度双臂机器人的避碰研究

冗余度双臂机器人在危险或太空环境中具有极高的应用价值，但是实现有效的和实时的合作是很困难的。在合作的双臂机器人之间实现避碰是成功地应用冗余度双臂机器人的关健。尽管基于距离函数的方法已被证明简单和有效，但是不同的避碰点经常会产生不同的避磋结果，甚至会导致失败。本讨论了避碰点的选择问题，提出了一种新的避碰点选择方法，并用冗余度平面机器人对该方法进行了验证。     

液压振动台活塞面积的选择

一、活塞有效面积是液压振动台最重要的结构参数一个未加校正的液压振动台基本系统总的闭环传递函数可以简化为:W(s)=(K_wG_v(s)G_a(s)/1+K_wG_v(s)G_a(s)H(s)) (1)其中,K_w 为加法器、功率放大器的放大倍数。     

冗余度柔性机器人动态响应主动控制

研究了具有压电作动器与应变传感器的冗余度柔性机器人的振动主动控制问题。建立了该离散时变动力学系统的状态空间表达式。根据离散量小值原理设计了LQR最优控制律，并提出了一种状态估计的近似方法。平面3R冗余度柔性机器人的仿真算例表明，采用这种主动控制方法可使冗余度柔性机器人的动力学特性得到显改善。     

面向神经网络加速器的近似加法器的电路设计

近似计算单元以一定的计算误差换取更低功耗,近年来在神经网络加速器中得到应用。本文通过研究不同近似加法器的误差特性、在典型神经网络应用中的结果以及功耗节省情况,对神经网络加速器进行最优近似设计。首先利用MATLAB对近似加法器建立数学模型,分析平均误差距离等误差特性,用HSPICE设计电路进行功耗仿真,为近似加法器在神经网络上的应用提供指导原则。用Python搭建多层感知机和卷积神经网络,设计两层结构的近似加法器算法模型,替换网络中的精确加法器,研究不同误差特性、不同近似位宽的加法器对神经网络各个指标的影响。研究表明,平均误差小的近似加法器对输出质量影响小,且近似位宽存在阈值,超过阈值会导致输出质量骤降,同时近似加法器能大幅降低计算功耗,而通过提出的输出质量—功耗收益可以找到整体收益最高的设计。本文提出的方法能高效系统地为神经网络加速器进行最优的近似设计。     

分散信息滤波及其在组合导航中的应用

 本文提出一种分级式分敞信息滤波算法,并通过具体实例研究了它在组合导航系统中的应用。这种算法的特点是主滤波器的计算量小,量测修正只涉及到加(减)法运算。尤其适合于数据采样频率较高、反馈校正间隔较长的组合导航系统。     

疲劳与断裂力学的研究与应用——访北京航空材料研究院原总工程师吴学仁研究员

():您对断裂力学的权函数法进行了长期的深入研究,所建立的二、三维裂纹应力强度因子权函数求解方法在国际断裂界具有重要影响.目前该方法在航空领域获得了哪些实际应用?伴随着近年来航空新材料和新结构的出现,该方法又面临哪些挑战与机遇?     

柔性冗余度机器人运动灵活性的研究

 对改善柔性冗余度机器人的运动灵活性问题进行了研究。首先分析了机器人的关节速度与其运动灵活性之间的关系;然后利用柔性冗余度机器人的二次优化能力,进一步研究了改善柔性冗余度机器人运动灵活性的问题,通过泰勒级数展开的办法把振动的抑制从加速度级等效转化到速度级,从而可以在速度级上同时实现振动的抑制和灵活性的改善,并给出了在抑振的同时改善机器人运动灵活性的方法。最后通过数值仿真验证了该方法的有效性。     

反坦克导弹的一种自校正制导控制方法

利用规范化模型和加权自校正控制方法,对反坦克导弹提出了一种自校正控制器。并在广义最小方差自校正控制律中引入了能自动调整的加权因子,以兼顾系统的稳定性和动态性能指标及适应反坦克导弹快速时变对象的控制要求。数字仿真结果表明,这种控制器对反坦克导弹有很好的控制效果,而且控制器算法简单,对过程的非线性、阶次失配和未建模扰动均有较强的鲁棒性。     

正确书写计算机系统内部使用的二进制倍数词头符号

<正>长期以来,对计算机系统内部使用的二进制倍数词头符号的书写比较混乱,多数人采用SL词头符号,例如将210 bit写为1 kbit或1 kbit,将220 B/s写为1 MB/s,这些都是错误的。2009年发布的ISO 80000-1:2009(E)《量和单位第1部分:总则》列表给出了二进制倍数词头的英文名称、符号及其所代表的因     

无限板孔边裂纹问题的高精度解析权函数解

用Wu-Carlsson解析权函数法（WFM）求得了无限板孔边径向单裂纹和对称双裂纹的高精度解析权函数（WF）。分别用Shivakumar-Forman和Newman的解及基于复变函数泰勒级数展开的数值权函数WCTSE法结果,通过对相应格林函数（GF）的逐点比较验证了本文解析权函数的精度。该权函数不但精度高,而且作为裂纹长度的连续函数,能够高效准确地求解任意长度（a/R≤2）裂纹在任意复杂载荷作用下的断裂力学关键参量;且孔边单/双裂纹问题的权函数的形式和推导方法完全相同。作为示例,用该解析权函数计算了孔边裂纹在裂纹嘴楔形载荷、裂纹面幂函数,以及圆孔冷挤压残余应力等多种载荷形式下的应力强度因子。     

降低TC9叶片形变热处理后硬度的工艺方法

TC9Ⅰ级整流叶片是采用形变热处理工艺校正的。这种工艺校正的叶片,型面翘曲较小,组织和性能也得到了明显地改善和提高。但硬度偏高,机加工颇感困难。因此,降低形变热处理后叶片的硬度,便成为生产中急待解决的技术课题。经过认真分析和反复试验,通过采用预热校正模和使叶片粘下模,即校正后减小冷速的方案,使叶片硬度高的问题得到了较好地解决。一、无预热校正模叶片多粘上模的工艺Ⅰ级整流叶片的试制和批生产中,采用了960±10℃加热,保温1小时,在4000吨压力机