双视线角比例-微分主动防御导引律设计

为了克服飞机消极、被动式防御手段的缺点,引入主动防御概念,建立了主动防御目标机-攻击导弹-防御导弹的几何模型,提出了三视线重合的主动防御策略,并在此基础上设计了比例-微分主动防御导引律。首先,分别以几何模型中的内角T,M和外角σ作为被控对象,分析其对导引性能的影响,确定了以外角σ作为被控对象的比例-微分主动防御导引律;然后,分析了防御导弹指令加速度在初始时刻振荡的原因,并提出了相应的解决方法;最后,对主动防御导引律进行了修正。仿真分析表明,所提出的主动防御导引律能够有效用于对来袭导弹的拦截。     

越肩发射反导拦截弹复合制导律研究

研究了优化反导拦截弹的越肩发射制导律,实现了对尾追目标的拦截,采用伪谱法和滑膜变结构理论设计了全弹道复合制导规律。利用Radau伪谱法求解以转弯时间最优为指标泛函的最佳转弯规律,通过曲线拟合给出了初制导转弯段的过载指令。选择零控脱靶量作为滑动模态对末制导律进行设计;利用这两种制导律的加速度指令构造了交接班导引律实现弹道的平滑。最后,对载机越肩发射反导拦截弹拦截来袭导弹的反导场景进行了数字仿真,结果表明所设计的复合制导律能够完成反导拦截任务。     

基于UML的空空导弹仿真建模

采用统一建模语言对空空导弹仿真系统的建模过程进行了研究。通过用例图进行了空空导弹仿真系统的功能需求分析,采用包图和类图建立了空空导弹仿真系统的静态结构模型,给出了类包结构和类之间的继承和组合关系,对空空导弹仿真系统进行了功能分解。采用状态图建立了空空导弹生命期模型,给出了空空导弹从创建到销毁过程中的不同状态之间的转换关系。采用序列图对空空导弹发射后的动态行为进行了建模。最后采用C++语言对所建立的模型进行了仿真实现。     

空空导弹发射技术发展现状及趋势研究

空空导弹发射装置是机载武器系统的重要组成部分,赋予导弹正确的初始分离姿态并保证发射安全,对战机的作战能力有直接影响。首先,对空空导弹发射技术的发展历程和技术现状进行研究,重点分析空空导弹现今主流的导轨式、外挂弹射式和内埋弹射式三种发射方式在现阶段的理论研究热点和不足,并指出现阶段对高马赫数发射、载机高过载发射、载机滚转发射、发射时的多学科耦合、考虑气动的地面发射实验技术等的研究还处于起步阶段,是今后的研究重点;然后,对隐身战机空空导弹内埋弹射发射技术具有代表性的两型内埋弹射发射装置进行研究,对比分析两型发射装置的关键技术、技术优缺点和应用特点;最后,对空空导弹发射装置的发展趋势进行分析,为空空导弹发射技术指出发展方向。     

考虑目标安全性的最优协同拦截制导律研究

针对目标和其发射的拦截弹对来袭攻击弹进行协同拦截问题,设计了一种最优协同拦截制导律。建立描述目标、攻击弹和拦截弹三者相对运动关系的模型,引入零控脱靶量对模型进行降阶处理。考虑拦截弹对攻击弹的拦截精度、拦截末端时目标的安全性以及目标、拦截弹的控制能量问题,基于攻击弹-拦截弹零控脱靶量、攻击弹-拦截弹终端横向相对运动速度零控脱靶量、目标-攻击弹零控脱靶量以及目标和拦截弹的加速度,建立了性能指标函数,同时考虑目标和拦截弹加速度的有限性,基于极小值原理设计了最优协同拦截制导律。仿真结果表明,相比目标和拦截弹独立飞行的情况,采用协同拦截制导律,在考虑了目标安全性的前提下,机动性较弱的拦截弹能够以较平直的弹道成功拦截攻击弹。     

激光武器发射转塔尺寸对飞机作战效能的影响

机载激光武器可以主动防御来袭导弹,大幅提升作战飞机的生存能力。为了具备更远的打击距离,激 光武器需要尽可能大的发射镜直径,但几何尺寸较大的发射转塔会对飞机的气动和隐身性能产生不利影响,降低飞机的战场生存能力。利用计算流体力学和物理光学法,分析发射转塔直径对飞机的气动性能和隐身性能 的影响,并采用基于agent的作战仿真方法研究发射转塔直径对飞机在突防作战中作战效能的影响。结果表 明:飞行速度随着发射转塔直径的增大有小幅度降低,降低幅度在2%以内;30、50和70cm 的发射转塔直径分别导致飞机的头向 RCS64%、173%和282%的增加;对于作战效能而言,激光武器发射转塔的尺寸并非越大越 好,相对于无防御措施的无人机执行突防任务,50cm的发射转塔直径可以提高77.2%的任务成功率,是三种 方案中最高的。     

基于范例推理的智能故障诊断在机载系统中的应用研究

为了实现机载系统故障诊断的自动化与智能化,构造了以粗糙集为理论基础、基于范例推理(CBR)的智能故障诊断模型,并将其应用于机载武器系统发射故障诊断中,对机载武器系统发射故障诊断模型进行仿真分析。结果表明,CBR的智能故障诊断模型理论可行,具有较高的准确率,使用该方法可以对机载系统进行故障诊断。     

一种半实物仿真试验软件安全性评估方法

针对机载软件在多因素耦合复杂飞行情形下的安全性评估与开发安全控制,提出一种基于半实物仿真试验的软件安全性评估方法。介绍了采用飞行模拟器试验对软件安全性进行评估的思想;设计了实施该方法的操作流程;建立了试验平台中仿真系统主要的数学模型;借鉴生物学理论,分析了软件缺陷诱发飞机飞行危险的机理;最后,运用该方法对增稳系统嵌入式软件安全性进行了评估,验证了该方法运用于工程实践的可行性。利用该方法能够减少潜在的机载软件缺陷,降低复杂情形下软件诱发飞机功能危险的概率,提高机载软件安全性。     

机载武器发射对航空发动机的影响

通过对机载武器发射过程对发动机稳定性和性能影响的研究,分析了武器发射过程中发动机产生性能下降的机理;阐述了压气机的喘振边界的预测方法;建立了武器发射对发动机稳定性及性能的影响的计算模型,并开发了数值仿真系统。设计的系统扩展性强、通用性好、计算速度快。研究的方法及计算结果可为航空发动机及机载武器发射过程设计提供参考。     

机载反导拦截武器的发展与思考

考虑机载反导拦截武器在目标拦截匹配性、作战使用灵活性方面的优势,借鉴美国机载反导拦截系统在定向能和动能拦截武器两条路线的发展思路,分析机载反导拦截武器系统在空基平台、预警探测、指挥控制和拦截武器等方面的能力需求,引发依托岸基飞机平台和舰载飞机平台发展机载反导拦截武器的思考,梳理出发展机载反导拦截系统所需的关键技术,从而对反导防御体系和机载武器体系的发展具有良好的参考和借鉴价值。     

后射导弹对空战对策及航空技术影响研究

以“二车对策”为数学模型，采用从定性微分对策理论发展来的“GR区”法，研究了装备有前向发射和后向发射两种空空导弹的战斗机与只装备了前向空空导弹的战斗机之间的一对一空战，并进行了数值仿真，仿真结果表明，前者比后者明显占有优势，最后，分析了后射空空导弹对航空技术的影响。     

空空导弹捷联惯导系统空中标定技术研究

针对空空导弹捷联惯导系统提出了一种空中标定方法。该方法是在载机空中飞行的过程中,利用机载主惯导到弹载子惯导的数据传递过程,利用卡尔曼滤波估计算出惯性器件误差的一种标定方法。通过数字仿真分析,该方法可以实现对陀螺常值漂移和加速度计常值偏置一定程度的标定,并能够延长其定期标定的周期。     

反导战术C4I系统中的拦截决策建模与仿真

在多枚来袭导弹情况下，形成反导拦截决策很容易引起计算内存混乱及CPU计算速率慢的问题。研究了应用面向对象及多线程编程技术，合理封装各个战术C^4I系统组成的对象，并利用多CPU的计算能力进行并行拦截决策。仿真表明，采用多线程偏程技术可使整个拦截决策过程更加可靠、迅速。     

基于DNN的空空导弹不可逃逸区生成算法研究

针对目标采取最优逃逸策略下的空空导弹发射时机决策问题,提出了导弹不可逃逸区模型,并采用半直接配点法计算不可逃逸区边界。然后,设计了一种深度神经网络(DNN)模型,对不可逃逸区边界样本数据进行训练,得到不可逃逸区DNN生成模型。仿真结果表明,不可逃逸区DNN生成模型可以实时高精度生成不可逃逸区边界,与样本值的平均误差率小于0.9%,满足战场环境中实时性和准确性要求,为最优对抗条件下空空导弹发射时机决策提供了技术支持。     

一种非线性末制导系统模型的精确线性化

针对未来高机动目标的拦截 ,运用非线性系统几何理论中的精确线性化方法 ,设计了一种空空导弹非线性末制导系统加速度指令。假设目标做逃逸机动 ,弹体 -自动驾驶仪响应用一个二阶环节描述 ,建立了导弹目标三维相对运动方程。根据终端约束直接选取系统输出阵 ,经动态反馈线性化 ,将非线性系统模型转化为线性方程 ,求得了目标任意机动时的非线性末制导系统的加速度指令。以纵向平面为例进行了仿真计算 ,结果表明该方法是行之有效的 ,得到的解可以用来改进导弹大离轴发射角时的进攻能力。     

敏捷导弹六自由度动力学建模与仿真

研究了敏捷导弹六自由度导弹动力学建模和仿真问题，首先给出了用于拦截器的姿控脉冲发动机和用于空空导弹敏捷转弯的反作用喷气控制系统的力学模型，然后给出了带干扰（包括风的干扰）的具有大迎角大姿态机动能力的敏捷导弹的六自由度动力学模型，最后利用上述模型对先进空空导弹的越肩发射进行了仿真，并给出了部分结果。该模型除了可以进行一般的导弹动力学仿真外，尤其适用于空空导弹敏捷转弯（含越肩发射），高空弹道导弹拦截器的大姿态机动等的仿真计算。     

空空导弹越肩发射技术探讨

初步探讨了越肩发射空空导弹的火控系统实现途径及其对空空导弹性能的要求,并就发展我国空空导弹越肩发射技术提出了一些建议.     

旋翼尾流对空空导弹的气动干扰研究

直升机发射导弹时,旋翼尾流对导弹产生很强的气动干扰,研究旋翼尾流对导弹的气动干扰对于改进机载导弹发射技术具有重要意义。结合动量理论和涡流理论,推导了桨叶环量方程,用广义尾流模型计算了旋翼下洗流场。并在此基础上用工程方法计算了有旋翼尾流干扰和无旋翼尾流干扰两种条件下的某空空导弹气动特性,揭示了旋翼尾流对导弹的气动干扰规律,为直升机载导弹的发射控制提供了参考依据。     

空－空导弹投放系统误差与误差敏感度分析

空对空导弹发射控制参数的计算及其误差分析,是保证攻击有效性的重要环节。介绍了前置追踪攻击原理,给出了空空导弹发射控制参数的计算模型,建立了系统误差分析的仿真结构,提出用小扰动法来研究发射控制参数与扰动误差源的敏感关系,并进行了敏感度计算     

空中杀手空空导弹半个世纪的发展

空空导弹是机载武器中出现较晚、发展最快的一类武器。从1944年德国首先研制有线制导的空空导弹至今，在半个世纪的时间里，就已经形成了一类完整的，能全天候、全方向、全高度作战，单目标和多目标攻击结合，近、中、远距配套的武器系统系列，成为现代歼击机对战略轰炸机、歼击轰炸机、巡航导弹、低轨道卫星等实施拦截和歼击机空中格斗的主要进攻武器，同时也是现代歼击轰炸机、强击机、武装直升机的主要防御武器。第一种空空导弹从1914年10月5日军用航空器之间发牛第一次真正的空战以来，至今已有85年历史。由于机载探测设备和航空枪炮武…