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《飞行力学》2020,(3)
为解决自主空战中无人作战飞机(UCAV)规避空空导弹问题,建立了飞行动力学模型和基于比例导引法的三维导引弹道模型,设置了导弹性能约束条件,根据基本动作库的定义构造了72种规避动作。在UCAV与导弹处于不同的相对偏角和相对倾角时,对72个规避动作进行仿真,选出相应条件下最优的规避动作并得到样本,利用获得的样本对BP神经网络进行离线训练,借助神经网络的非线性映射能力通过相对角度生成UCAV机动控制量,在不同的条件下分别使用神经网络法和随机选择法进行仿真。结果表明,该方法的逃逸成功率更高,且条件变化对逃逸结果的影响更小,生成控制量的时间短,满足有效性和实时性要求。 相似文献
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针对圆形限制性三体问题下求解月球探测器逃逸轨道时,不能充分利用月球椭圆公转动力学特性节约逃逸能量的问题,对动力学模型进行拓展,在椭圆三体问题下建立月球探测器轨道动力学方程与能量表达式。首先通过理论推导,求解了探测器逃逸所需的发射能量与逃逸过程中的轨道能量随月地椭圆相对运动状态的数学表达式,对其进行分析发现,同一环月轨道上出发的逃逸探测器所需发射能量与地月距离呈正相关,而逃逸过程中探测器轨道能量变化与地月相向运动速度呈正相关,从而得出在月球接近其近地点过程中发射逃逸探测器可以最大限度节约发射能量的结论。在此基础上,引入庞加莱截面法设计探测器最低能量逃逸轨道。通过寻找使逃逸轨道所在不变流形的庞加莱截面收缩为一点的发射位置与能量,求解不同地月相位下的逃逸轨道能量需求,进而迭代求解能量最优逃逸轨道。最终,通过对比仿真结果得到,月球真近角为283°时发射逃逸探测器将最节约能量,与理论推导的结果相吻合。相对于圆形限制性三体问题下推导的最低逃逸能量,采用椭圆三体模型设计的低能量逃逸轨道可以节约8%左右的发射能量,对于深空探测等任务来说具有明显优势。 相似文献
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简要介绍中空空导弹发射边界的拟合方法,在此基础上提出一种基于工程设计经验的“定参数查表拟合法”,该方法选取对导弹发射边界影响较大的参数作为拟合公式的自变量,通过两次回归算法的构造出拟事公式,并对拟合公式进行了验证计算。计算结果表明,该方法满足空战中对空空导弹发射包线计算的实时性要求,并具有较高的拟合精度。 相似文献
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飞机规避中距空空导弹的逃逸机动策略对于提高战斗机的生存力至关重要。针对深度确定性策略梯度算法训练智能体学习飞机规避导弹的逃逸机动策略进行研究。以飞机导弹相对态势参数等作为智能体的输入状态,飞机控制指令作为智能体的输出动作,导弹飞机追逃模型作为智能体的学习环境,设计由相对态势和飞行参数构成的成型奖励以及由交战结果组成的稀疏奖励,实现从状态参数到控制量端到端的逃逸机动策略。通过与四种基于专家先验知识的典型逃逸机动攻击区仿真验证对比,结果表明:智能体实现的逃逸策略攻击区仅次于置尾下降攻击区,该策略对飞机规避导弹先验知识的依存度最低。 相似文献
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采用统一建模语言对空空导弹仿真系统的建模过程进行了研究。通过用例图进行了空空导弹仿真系统的功能需求分析,采用包图和类图建立了空空导弹仿真系统的静态结构模型,给出了类包结构和类之间的继承和组合关系,对空空导弹仿真系统进行了功能分解。采用状态图建立了空空导弹生命期模型,给出了空空导弹从创建到销毁过程中的不同状态之间的转换关系。采用序列图对空空导弹发射后的动态行为进行了建模。最后采用C++语言对所建立的模型进行了仿真实现。 相似文献
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后射导弹对空战对策及航空技术影响研究 总被引:6,自引:1,他引:6
以“二车对策”为数学模型,采用从定性微分对策理论发展来的“GR区”法,研究了装备有前向发射和后向发射两种空空导弹的战斗机与只装备了前向空空导弹的战斗机之间的一对一空战,并进行了数值仿真,仿真结果表明,前者比后者明显占有优势,最后,分析了后射空空导弹对航空技术的影响。 相似文献
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初步探讨了越肩发射空空导弹的火控系统实现途径及其对空空导弹性能的要求,并就发展我国空空导弹越肩发射技术提出了一些建议. 相似文献
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空空导弹发射装置是机载武器系统的重要组成部分,赋予导弹正确的初始分离姿态并保证发射安全,对战机的作战能力有直接影响。首先,对空空导弹发射技术的发展历程和技术现状进行研究,重点分析空空导弹现今主流的导轨式、外挂弹射式和内埋弹射式三种发射方式在现阶段的理论研究热点和不足,并指出现阶段对高马赫数发射、载机高过载发射、载机滚转发射、发射时的多学科耦合、考虑气动的地面发射实验技术等的研究还处于起步阶段,是今后的研究重点;然后,对隐身战机空空导弹内埋弹射发射技术具有代表性的两型内埋弹射发射装置进行研究,对比分析两型发射装置的关键技术、技术优缺点和应用特点;最后,对空空导弹发射装置的发展趋势进行分析,为空空导弹发射技术指出发展方向。 相似文献
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武装直升机空空导弹筒式发射技术研究 总被引:1,自引:0,他引:1
结合武装直升机的特点,对武装直升机空空导弹的发射技术进行研究和探讨,指出采用筒式发射技术将成为武装直升机空空导弹的必然趋势.本文简要介绍了国外武装直升机空空导弹发射装置的发展状况,论述了发射筒的基本功能和特点以及对武装直升机空空导弹采用筒式发射技术的重要意义,最后讨论了发射筒的构成、设计要求以及导弹离轨方式和发射筒盖设计两项关键技术. 相似文献
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介绍了基于Vega视景引擎红外场景生成方法,并应用于基于RT—LAB快速原型平台空空导弹红外导引系统快速原型仿真。设计了空空导弹红外导引系统快速原型仿真框架,根据框架建立了弹目6自由度运动学/动力学、红外导引系统Simulink仿真模型及目标等三维几何模型,采用Vega传感器模块和粒子系统模块实现目标各部件温度和干扰弹的自定义设置,同时针对快速原型实时仿真的要求设计了高精度的帧频控制方法。将红外场景生成软件与某空空导弹快速原型仿真系统进行联合仿真进行验证,对空空导弹导引系统的研制与开发起到了重要作用。 相似文献
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一种非线性末制导系统模型的精确线性化 总被引:1,自引:0,他引:1
针对未来高机动目标的拦截 ,运用非线性系统几何理论中的精确线性化方法 ,设计了一种空空导弹非线性末制导系统加速度指令。假设目标做逃逸机动 ,弹体 -自动驾驶仪响应用一个二阶环节描述 ,建立了导弹目标三维相对运动方程。根据终端约束直接选取系统输出阵 ,经动态反馈线性化 ,将非线性系统模型转化为线性方程 ,求得了目标任意机动时的非线性末制导系统的加速度指令。以纵向平面为例进行了仿真计算 ,结果表明该方法是行之有效的 ,得到的解可以用来改进导弹大离轴发射角时的进攻能力。 相似文献
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空空导弹至今已经发展到了第四代,其发射技术由定轴发射发展到离轴发射,并向越肩发射方向发展;攻击方式由尾追攻击发展到全向攻击.该文全面分析了历代空空导弹发射技术和攻击方式的发展趋势,重点讨论和比较了基于离轴发射和越肩发射的全向攻击,最后详细介绍了越肩发射技术在国内外的发展现状. 相似文献
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直升机发射导弹时,旋翼尾流对导弹产生很强的气动干扰,研究旋翼尾流对导弹的气动干扰对于改进机载导弹发射技术具有重要意义。结合动量理论和涡流理论,推导了桨叶环量方程,用广义尾流模型计算了旋翼下洗流场。并在此基础上用工程方法计算了有旋翼尾流干扰和无旋翼尾流干扰两种条件下的某空空导弹气动特性,揭示了旋翼尾流对导弹的气动干扰规律,为直升机载导弹的发射控制提供了参考依据。 相似文献
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阐述了远程垂直发射舰空导弹非正常禁区的计算模型,通过对导弹运动学弹道及破片飞散区的计算得到了导弹高空及低空飞行时射击禁区的最大侧向边界、纵向边界和后方边界,解决了非正常射击禁区难以确定的问题,对部队作战训练及作战使用具有重要指导意义。 相似文献