找点训练软件中的坐标变换研究

在实际应用中,雷达通过方位角和距离来表示目标所在位置,该位置信息的计算是以雷达为中心原点。在找点训练软件中模拟雷达表示目标位置时,默认坐标原点是计算机屏幕的左上角,需要进行坐标原点的变换,并且在实现局部放大功能时,坐标原点还会发生变化,坐标点也要随之进行转换。旨在研究当坐标原点和坐标系发生变化时,借助三角函数和反三角函数、距离公式,实现雷达目标位置与鼠标找点坐标之间对应变换的一种解决方案。     

四足机器人智能交互控制研究

针对四足机器人在辅助作业背景下,通过远程遥控或地面站控制难以满足人机灵活交互需求的问题,在研究实现四足机器人基本步态控制基础上,结合无线定位和激光雷达感知环境赋予机器人避障和人员跟随功能,采用Openpose姿态识别方法,通过视觉传感器进行人机交互,实现不同姿态对机器人基本运动行为和跟随任务的控制,并基于ROS系统开展不同环境条件下交互识别和控制效果测试,姿态识别速度为20帧/s,理想环境下准确度大于90%,机器人反应时间小于1 s。     

基于计算机智能评价的雷达管制评判方法改革与实践

为解决当前民航院校《雷达管制》实践课程评判时主观因素较多、标准难以统一、评判效率低下等不足,中国民航大学国家空管运行安全技术重点实验室和空中交通管理学院雷达管制课程组联合对《雷达管制》实践课程进行了持续的改革。从对当前雷达管制评判方法存在的问题进行分析入手,梳理和优化了雷达管制评判指标体系;结合教学实践和一线管制运行要求,在充分考虑计算机的优势和局限性后,针对雷达管制评判指标的特征,提出了计算机智能评判与教员检查单式评判相结合的评判模型;通过教学培训的优化和完善,最终形成了公平、合理、客观、有效的评判系统。本次教学改革从2006年至今,已通过本专科教学、国内外管制员培训和全国管制员技能大赛的检验,评判系统逐趋完善。     

基于计算机的远程控制系统

本文着重介绍了计算机与PLC（可编程控制器）远程控制系统的设计参数设置与通讯口程序的编制。通过计算机的高级语言实现了远程人机对话与监控,该系统具备手动与全自动控制方式,操作方便直观,安全可靠。     

信息科学与技术学院简介

信息科学与技术学院于2000年10月由原电子工程系和计算机科学与工程系组建而成。电子通信类专业的历史可追溯到我校建校初期，由于当时国防建设和发展的需要，1958年我校成立无线电系，先后设置了遥控遥测、雷达、导航、无线通讯、电子工程等专业。1983年，无线电系更名为电子工程系，本科专业随后调整为信息工程，并新增电子信息科学与技术专业。与无线电系成立同一时期，1958年我校开办了“解算装置”专业，开展计算机领域的教学和科研工作，成为我国最早成立计算机专业的高校之一。1983年正式成立计算机科学与工程系，包括计算机及应用、…     

编码解码技术在红外遥控器中的实现

本主要介绍了对红外遥控信号的接收和处理。通过PIC12C509A芯片实现其编码解码功能，再通过串／并转换芯片74LS194实现8位的LED显示，从硬件电路和软件编程两方面进行设计与实现。     

教学评价系统的前端--测评器开发技术

本文重点介绍了教学评价系统的前端测评器的软硬件开发技术。测评器主要由三部分组成：1、客户端（AT89C51）；2、主控端（AT89C52）；3、计算机端（VC＋＋编写界面）。主控端通过串行总线与所有客户端通信。读入客户端数据存放在主控端的RAM中。主控端与计算机ISA总线相连，将主控端RAM中的数据送到计算机中去，然后由VC＋＋处理数据，最后计算机以文字、图形、声音的形式反映各个客户端的信息。测评器主要应用于中小学课堂、娱乐、投票、选举等方面，实现选择及抢答等功能。     

一种雷达集中监控系统的设计与实现

针对当前多雷达组网存在的雷达监控多而杂、技术维护保障效率低的问题,提出了一种雷达集中监控系统.系统通过C#实现C/S架构,可以监视各个雷达的运行状态和故障信息,并且实现对雷达的维护控制,具备用户管理和日志记录功能.目前,系统运行稳定可靠,可以丰富现场运维手段并为相关研究抛砖引玉.     

空管之音

我国四条民航主航线实施卫星空管导航3月7日零时起,北京区域内飞往上海、广州、昆明及日韩方向的4条民航主干航路,开始实施从以地面雷达导航为主向空中卫星导航为主的PBN空管新模式过渡运行。据了解,PBN空管新模式改变了原有的航空器通过仪表寻找地面雷达导航信号的传统模式,通过GPS、北斗、地面雷达等综合导航,形成大范围空域覆盖,使航空器机栽可进行自动     

雷达的目标识别技术

对雷达自动目标识别技术和雷达目标识别过程进行了简要回顾。研究了相控阵雷达系统中多目标跟踪识别的重复检测问题。提出了角度相关区算法，分析了实现中的若干问题。通过在相控阵雷达地址系统中进汀的地址实验和结果分析表明，采用角度相关区算法对重复检测的回波数据进行处理时，将使识别的目标信息更精确，从而能更早地形成稳定的航迹，达到对目标的准确识别。     

基于目标威胁度计算的相控阵快速确认跟踪模式

机载相控阵雷达在探测远程、低空、高速目标时具有较大潜力。本文对机扫加相扫雷达环境下,如何充分发挥相控阵优势,提高机载雷达跟踪远程低空高速目标性能展开研究,在传统边扫边跟(Track while scan,TWS)技术基础上,给出了一种基于目标威胁度的快速确认跟踪模式。该模式采用有效的相控扫描策略,充分利用其波束捷变能力,通过相控回扫,一方面快速起始航迹,增加高威胁目标的跟踪距离;另一方面适当增加探测数据率,提高对远距高威胁目标的跟踪性能。仿真试验表明,新跟踪方法不但可以较好克服目标雷达散射截面积(Radarcross section,RCS)起伏影响,较快地起始和跟踪目标航迹,而且保留了TWS方法覆盖空域广的优点。     

基于Internet的汽车检测线远程故障诊断系统

现代机动车安全性能检测线是综合了通信，电子，自动控制，信号处理和计算机等先进技术的复杂测控系统，因此需在其工作时适时地对其各种状态进行监测。基于Internet的机动车安全性能检测线远程监测系统的解决方案。本讨论了以Web数据库和Socket技术来实现本方案的具体步骤。     

一种用于移动Ad Hoc网络的拥塞适应路由协议

提出局部拥塞表概念,利用旁路、局部拥塞表和hello消息机制,对动态源路由(Dynamic source routingprotocol,DSR)协议进行改进,提出了拥塞适应动态源路由(Congestion adaptive dynamic source routing,CA-DSR)协议。在CA-DSR协议中,主节点利用局部拥塞表,能在第一时间感知到网络拥塞,当拥塞发生时,拥塞节点的上一节点能建立绕过拥塞节点的旁路,当数据流到达已建立旁路的节点时,被按比例分流在主路由和旁路上,实现了路由拥塞适应功能。协议利用hello消息对局部拥塞表进行有效维护。与DSR相比,CA-DSR协议中平均端到端延迟更短、数据包递交率更高、规格化路由开销更少。仿真结果已证明了CA-DSR协议的优点。     

无线射频技术在矿井管理系统中的应用

随着矿产资源开采技术的日益完善,信息采集和处理已逐渐成为矿井管理中重要的技术环节。通过利用无线射频技术对人员、物资进行远程跟踪识别,为企业信息管理系统的完善提供了重要的参考信息。通过对矿井管理系统体系结构及其计算机网络监控系统的介绍和分析,提出基于井下地理信息系统的标签信息资源调度方案。实践表明：该决策方案能有效地对矿区资源进行调度和监控,是物体识别技术下一步发展和应用重要方向。     

神经网络在未来超分辨雷达中的应用

最新的技术发展已为研制超分辨雷达创造了条件。它能够突破普通雷达基于匹配滤波原理的分辨能力,而实现超分辨。超分辨雷达的巨大计算量通常来自求解非线性最小二乘问题时的多维搜索。本文针对这一问题,研究了雷达信号处理中的两个典型例子:(1)利用阵列处理检测个数已知而方向未知的雷达目标;(2)对波音727飞机进行超分辨距离多普勒成像。说明Hop-field神经网络通过集体运算能够求解各种困难的最优化问题,因而在未来的超分辨雷达中有广阔的应用前景。     

关于空管自动化数据处理算法的改进设计

根据空中交通管制自动化系统提出两点关于雷达数据处理的算法改进,重点关注单雷达航迹相关和多雷达数据融合。提出一种改进型的卡尔曼滤波航迹相关算法以及基于BP神经网络的多雷达数据融合算法,两种算法分别通过C#设计在Visual2010平台得以实现。     

一种C型夹层雷达天线罩损伤后修补区域电性能计算方法

通过对某型飞机C夹层雷达天线罩分层损伤进行修复,对修复区域的电性能影响进行研究,通过理论计算修补区域电性能,论证修补工艺对雷达天线罩电性能的影响再误差范围内。试验测试修补区域电性能进行验证,以论证计算的正确性、工艺的可行性。通过试验表明,计算雷达天线罩修补区域的点厚度来保证雷达天线罩电性能的方法是可行的。     

基于进场雷达引导的无人机自主着陆控制规律设计与仿真

为了实现无人机在进场雷达引导下按照预定的航迹自主着陆,进场雷达会实时测量无人机的航迹并和预定航迹比较产生偏差引导信号发送给无人机,无人机在引导信号作用下通过控制系统不断的调整舵面,来改变其所受到的气动力和气动力矩,实现对着陆姿态和航迹的自主控制。在仿真中采用基于Matlab/Simulink的无人机六自由度非线性数学模型,设计了高度稳定与姿态控制回路,通过对仿真结果的分析,验证了飞行控制系统设计的合理性,实现了无人机按照预定航迹的自主着陆仿真。     

适应角法地形跟随飞行控制系统的物理仿真研究

本文系统介绍了用适应角法理论设计的长空无人驾驶飞机地形跟随系统的地面物理仿真。阐述了飞机模型的建立、地形跟随计算机样机的研制,以及为地面物理仿真而专门设计制成的雷达、无线电高度表模拟装置。通过这一大型数模混合仿真试验,可对地形跟随系统的全貌有一个直接的了解,为地形跟随系统的工程实现打下了良好的基础。     

利用电磁仿真数据研究ISAR运动补偿和成像

本文利用板块法对运动目标进行电磁仿真,根据Stratton-Chu积分,通过目标CAD造形和表面板块生成,每一板块元与目标实际表面之间的最大误差不得大于入射雷达波波长的十六分之一,从而将目标的三维曲面矢量电磁散射积分简化为每一板块面元上的二维平面矢量积分之和,获得静止目标的散射场,然后通过目标运动轨迹模拟,考虑由于目标的运动而引起的雷达回波相位的变化,实现运动目标的电磁仿真。利用这种电磁仿真方法模拟产生64×128个回波数据,用频域法进行距离对准,用最大似然方法进行相位补偿,目标轨迹运动引起的距离变化用时间的二次函数拟合,研究了用X波段雷达对一架匀速直线飞行飞机的ISAR运动补偿和成像。