“两化融合”的思考与实践

一个两化命题,流传了很多年。多年前的一个说法是用信息化带动工业化,结果是带而不动;前些年开始提倡工业化与信息化融合,结果是融而不合;直到前不久号召工业化与信息化深度融合,两化的命题才算是稳定了下来。     

无人机航迹规划技术研究及发展趋势

通过对无人机航迹规划的研究，构建了无人机航迹规划的结构框架；分析了无人机系统约束及威胁场约束，探讨了无人机航迹几何建模方法及规划算法的国内外研究概况；并着重分析了规划算法。最后，阐述了无人机航迹规划面临的关键问题及发展趋势。     

无人机三维航路规划技术研究及发展趋势

由于搜索空间巨大,三维航迹规划一直是航迹规划中的难点,而无人机只有进行精确的三维航迹规划才能提高低空突防的成功率。本文描述了无人机在线航路规划的影响因素,分析了无人机动力学约束及威胁场约束,探讨了无人机航路几何建模方法及三维航路规划算法的研究概况,并着重分析了三维航路规划算法如禁忌搜索、人工势场法、粒子群优化算法、Dijkstra算法及A＊算法。最后,阐述了无人机三维航路规划面临的关键问题及发展趋势。     

无人飞行器在线航迹规划技术研究

在线航迹规划是针对不确定环境中的航迹规划问题，无人飞行器需要在参考飞行航线的约束下，根据局部地形、地貌、障碍、威胁等信息以及飞机本身机动能力的限制，实时地计算出飞行航迹，并跟随该航迹完成飞行任务。阐述了无人飞行器在线航迹规划的结构框架，分析了无人飞行器动力学约束及威胁场约束，并根据航迹几何建模方法及在线规划算法的国内外研究概况，着重探讨了在线规划算法如A＊算法、Dynapath算法及连续型粒子群优化算法。最后，阐述了无人飞行器在线航迹规划面临的关键问题及发展趋势。     

试论冷工艺标准化的进展,问题与对策

本文论述了公司冷工艺标准化与飞机研制楔结合所取得的成效，阐述了标准制定与标准实施方面的问题，提出了改善标准     

无人机研究现状及发展趋势

介绍了无人机系统的组成及特点,分析了包括隐身技术、飞行控制技术、抗截获传输技术、动力技术、数据链技术、发射与回收技术、作战任务系统规划技术等无人机相关技术;探讨了无人机的发展趋势.     

一种多进程实时控制系统的软件设计

本文提出了一种时间片预分割方案,并将其用于多进程实时控制系统的软件设计,其特点是程序设计简单、维护方便,尤其是提高了系统运行的可靠性。